曲轴搬运机械手毕业设计过程管理材料.doc

有此设计的全套文档；图纸。联系QQ1074765680 毕业设计（论文）附属过程管理材料（2010 届）专 业 机械设计制造及其自动化学 号 学生姓名 目 录1. 湖州师范学院本科毕业设计（论文）选题审批表2. 湖州师范学院本科毕业设计（论文）任务书3. 湖州师范学院本科毕业设计（论文）开题报告4. 文献综述5. 毕业设计（论文）外文翻译（原文）6. 毕业设计（论文）外文翻译（译文）7. 毕业设计(论文)软件验收评分表8. 湖州师范学院本科毕业设计（论文）指导教师审阅表9. 湖州师范学院本科毕业设计（论文）评阅人评阅表10. 湖州师范学院本科毕业设计（论文）答辩记录表11. 毕业设计(论文)答辩评分表12. 湖州师范学院本科毕业设计(论文)评分表13. 本科生毕业设计（论推文）诚信承诺书14. 校级优秀毕业设计(论文)荐表湖州师范学院本科毕业设计（论文）选题审批表学生姓名班级设计（论文）选题名称曲轴搬运机械手选题理由及准备情况：工业机械手是伴随工业生现实意义。指导教师意见： 指导教师（签字） 年 月 日教学院长意见：教学院长（签字） 年 月 日毕业设计（论文）任务书学院信息与工程专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名毕业设计（论文）题目曲轴搬运机械手毕业设计（论文）进行起止日期2009年12月21日至2010年5月9日毕业设计（论文）的内容及技术参数本次设计是要设计出一个程控型机器手代替人工工作，实现两条生产线之间工件的搬运上料。该机械手能完成如下的动作循环：手臂前伸手指夹紧抓料手臂缩回机身回转180度手腕回转90度手臂前伸手臂下降手指松开手臂上升手臂缩回机身回转复位手腕回转复位待料。 毕业设计（论文）的要求1、根据公布的毕业论文选题计划，结合自己具体情况在指导教师的指导下进行选题，在题目确定后必须尽早与指导教师一起，做好毕业论文的准备工作。2、在毕业论文任务书下达后两周内，必须写出对毕业论文所选题目的意义和研究现状、研究目标和内容、研究方法和步骤、文献资料查阅情况等文献综述，填写湖州师范学院毕业论文开题报告交指导教师审阅。3、必须认真独立完成毕业论文阶段规定的全部工作任务，充分发挥主动性、创造性和刻苦钻研精神，严禁弄虚作假，不得抄袭他人的毕业论文或已有成果。4、要勇于创新，敢于实践，注意各种能力的锻炼和培养(如外语能力等)。参阅外文文献资料译成中文不得少于2000汉字。5、要尊敬指导教师，虚心接受指导，遵守纪律，爱护公物。如因不听指导造成的伤害或其他后果，均由学生本人负责。6、撰写毕业论文时，做到条理清晰，逻辑性强，符合科技写作规范，并严格按照学校所规定的本科生毕业论文要求进行撰写、打印和装订。毕业论文字数达到专业规定要求。7、在答辩前一周，应将毕业论文交指导教师审核签字后，送交评阅教师评阅。8、需提交完整的毕业论文两份，一份交指导教师保存，一份交学院保存。毕业设计（论文）查阅的资料1孙桓，陈作模，葛文杰机械原理北京：高等教育出版社，20062濮良贵，纪名刚机械设计北京：高等教育出版社，20063徐福玲，陈尧明液压与气压传动北京：机械工业出版社，20074刘鸿文材料力学北京：高等教育出版社，20045张世昌，李旦，高航机械制造技术基础北京：高等教育出版社，20076毛平淮互换性与测试技术北京：机械工业出版社，20067杜志俊工业机器人的应用与发展趋势北京：机械工业出版社，20028朱世强，王宣银机器人技术及其应用杭州：浙江大学出版社，20069原魁工业机器人发展现状与趋势中国科学院自动化研究所，2007毕业设计（论文）进度安排序号毕业设计（论文）各阶段进度名称日期备 注1完成选题，下达毕业设计任务书2009.12.21 2查阅、收集、资料，了解曲轴搬运机械手及其发展的现状2009.12.222010.12.283完成文献翻译、文献综述、开题报告2009.12.292010.1.212010.1.22上交文献综述、开题报告，开题报告答辩4基本设计出曲轴搬运机械手的主要功能的总体框架，对整个系统的实现过程有初步、系统地认识，总体思路基本明确2010.3.42010.3.315完成系统设计，撰写毕业设计论文，完成图纸绘制2010.4.12010.4.272010.4.1中期检查6上交所有毕业设计材料2010.5.4 指导教师和评阅老师审查7毕业设计论文答辩2010.5.98上交所有毕业论文材料、光盘资料2010.5.13 指导教师（签名） 学 生（签名） 开始执行任务日期 2009年12月21日毕业设计（论文）开题报告学 生 姓 名班级学号专 业机械设计制造及其自动化指 导 教 师开题时间2009.12.21设计（论文）题目曲轴搬运机械手选题意义、研究现状及存在问题工业机械研究目标和内容研究目标：设计一台程控型机械手代替人工工作，实现两条生产线之间工件的搬运，降低工人劳动强度，减少生产线上工人的数目，提高生产效率。研究内容：根据给速度运动小于0.1m/s；定位精度1mm 研究方法、步骤和措施第一阶段：准备阶段：了解工业机器人的现状和发展，查阅课题相关的国内外文献，拟订设计思路。第二阶段：设计阶段：确定总体设计方案，根据课题给定的工况条件和基本要求进行设计计算，确定主要参数，对所得数据结果进行分析、处理，对机械手系统的传动、驱动等主要部件进行选型和校核。第三阶段：制图阶段：整理各类资料和数据，利用制图，分别做出系统的总装图及各部件的装配图和零件图。 第四阶段：总结阶段：撰写设计说明书，检查图纸，准备答辩。研究的总体安排与进度2009.12.21 完成选题，下达毕业设计任务书2009.12.222009.12.28 查阅、收集、资料，了解现有关曲轴搬运机械手的情况2009.12.292010.1.21 完成文献翻译、文献综述、开题报告，开题报告答辩2010.1.232010.3.3 完成结构设计2010.3.42010.3.31 完成总装配图,并进行中期答辩2010.4.12010.4.27 完成所有图纸，说明书2010.5.4 上交所有材料，指导教师和评阅老师审查2010.5.9 毕业答辩2010513 上交所有毕业论文材料、光盘资料主要参考文献1孙桓，陈作模，葛文杰机械原理北京：高等教育出版社，20062濮良贵，纪名刚机械设计北京：高等教育出版社，20063徐福玲，陈尧明液压与气压传动北京：机械工业出版社，20074刘鸿文材料力学北京：高等教育出版社，20045张世昌，李旦，高航机械制造技术基础北京：高等教育出版社，20076毛平淮互换性与测试技术北京：机械工业出版社，20067杜志俊工业机器人的应用与发展趋势北京：机械工业出版社，20028朱世强，王宣银机器人技术及其应用杭州：浙江大学出版社，20069原魁工业机器人发展现状与趋势中国科学院自动化研究所，200710萩原方彦（日）机械实用手册科学出版社，2007年第2版11周恩涛，周士昌液压驱动机械手的神经网络控制中国机械工程第12卷第4期，2001412张新聚，曹慧琴，杨雪程控通用机器人的设计液压与气动2007年第2期，200713陈爱珍日本工业机器人的发展历史及现状机械工程师2008年第7期，200814工业机器人发展现状浅谈自动化博览2007年4月刊，2007415赵臣，王刚我国工业机器人产业发展的现状调研报告机器人技术与应用，2009.316Fathi Ghorbel, John Y. Hung, and Mark W. Spong. Adaptive Control of Flexible-Joint Manipulators. IEEE Control Systems Magazine, 1989.10, 9-1317D. Black. A Modular Approach to Robotic Automation of DOE Applications. ARM Automation, Inc 2000.7指导教师审核意见 指导教师（签名） 年 月 日关于曲轴搬运机械手研究文献综述【摘要】 本文归纳了工业机械手和曲轴搬运机械手研究中的关键问题，分析了工业机械手的研究现状和发展趋势，讨论了设计工业机械手cameras, by implementing dynamical robot models and by using feedback control.One important added value is to combine these modes in order to build a multimodal interface. References1 R. Simmons et al, “Xavier: an autonomous mobile robot on the web”, Robotic Automation Magasine, 2000, pp.733-739.2 B. Dalton, “Techniques for web telerobotics”, department of mechanical and material engineering . University of Western Australia, 2001. 3 A. Zaatri and M. Oussalah, “Integration and design of multimodal interfaces for supervisory control systems”, Information fusion journal, 2003, 4(2), pp. 135-1504 D. Wettergreen, H. Thomas and M. Bualat, “Initial results from vision-based control of the Ames Marsokhod rover”, IEEE International Conference on intelligent robots and systems, Grenoble, sep 1997.5 B.D. Lucas and T. Kanade, “An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision”, International Joint Conference on Artificial Intelligence, 1981, pages 674-679.一种低成本实验遥控机器人系统A. Zaatri阿尔及利亚君士坦丁门图大学机械系实验室摘要本文介绍了由新兴国家（70-79、及格（60-69）、不及格（60分以下）。湖州师范学院本科生毕业设计（论文）诚信承诺书毕业设计（论文）题目中文：曲轴搬运机械手外文：The Manipulator For Moving The Engines Crank学生姓名年 级学 号所在学院所学专业机械设计制造及其自动化学生承诺我承诺在毕业设计（论文）活动中遵守学校有关规定，恪守学术规范，在本人的毕业设计（论文）内容除特别注明和引用外，均为本人观点，不