新时达专用门机06iAStardoor[1].pdf

STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 STEP iAstar 系列电梯门机专用变频器系列电梯门机专用变频器 变频器 STEP Sigriner 2006 02 AS 20P4A P 如有更改 恕不通知 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 iAStar 系列电梯门机专用变频器 使用说明书 出版状态 标准 产品版本 V1 00 德国 Sigriner 电子有限公司授权中国上海新时达电气有限公 司全权负责本变频器用户手册德文版的翻译 印刷 有权对 其内容进行调整 版权所有 保留一切权利 在没有得到德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有 限公司许可时 任何单位和个人不得擅自摘抄 复制本书 软 件等 的一部分或全部 不得以任何形式 包括资料和出版 物 进行传播 版权所有 侵权必究 内容如有改动 恕不另行通知 All Copyright reserved by STEP Sigriner Elektronik GmbH Germany STEP Sigriner Elektronik GmbH authorizes in the translation printing to the German edition of this inverter manual of Shanghai STEP Electric Co Ltd have the right to adjust the contents All rights reserved The information in this document is subject to change without prior notice No part of this document may in any form or by any means electronic mechanical micro coping photocopying recording or otherwise be reproduced stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from STEP Sigriner Elektronik GmbH Shanghai STEP Electric Co Ltd PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 序言序言 感谢您使用iAStar 系列门机专用变频器 iAStar 系列变频器是德国 Sigriner 电子有限公司为中国市场设计的最新 变频器 并授权于中国上海新时达电气有限公司仅限于中国市场销售与装 配 本变频器是基于矢量控制的电梯门机专用变频器 主要应用于电梯自 动门及各种自动门的控制场合 内容提要内容提要 本手册对iAStar 系列门机专用变频器的安装 使用 功能参数设置 维护及故障处理进行了全面系统的阐述 本书可作为采用iAStar 系列 变频器进行电梯门机控制系统设计的参考资料 也可作为系统安装 调 试 维护的使用资料 为了确保能够正确的安装使用本变频器 请在使用前仔细阅读本书 读者对象读者对象 用户 电梯控制设计人员 工程维护人员 用户技术支持人员 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 目录目录 安全标志定义 安全注意事项 第一章 注意事项 1 1 1 变频器的适用范围及特点 1 1 2 变频器的使用环境 2 1 3 变频器报废时的注意事项 2 第二章 产品介绍 3 2 1 型号说明 3 2 2 技术规范 3 第三章 安装及配线说明 5 3 1 开箱检查 5 3 2 外形尺寸 5 3 3 安装说明 7 3 4 端子定义 8 3 4 1 主回路端子定义 8 3 4 2 控制端子定义 8 3 5 变频器基本接线图 9 3 5 1 主回路与控制端子接线图 9 3 5 2 旋转编码器接线说明 11 3 5 3 CAN 通讯接线说明 12 3 6 S1 S2 跳线接线图 12 第四章 功能参数表 15 第五章 功能参数说明 19 第六章 系统调试 24 6 1 编码器控制 24 6 1 1 编码器接线图 24 6 1 2 旋转编码器接线说明 25 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 6 1 3 相关参数设置 26 6 1 4 编码器的使用说明 27 6 2 调试器的使用 28 6 2 1 调试器介绍 28 6 2 2 调试过程 28 6 3 PC 软件的使用 29 6 4 门机调试步骤 33 第七章 故障与故障处理 37 7 1 故障代码说明 37 7 2 故障处理 38 第八章 变频器的维护与保养 39 8 1 日常保养及维护 39 8 2 定期维护 39 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 本手册中安全标志定义本手册中安全标志定义 在本手册中 危险 与 注意 标志的定义 在本手册中 危险 与 注意 标志的定义 由于没有按要求操作 可能造成严重设备损坏或人员伤亡的场合 由于没有按要求操作 可能造成中等程度伤害或轻伤 或造成物质损害的 场合 重要重要 用户需要遵守 重点注意的部分 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 安全注意事项安全注意事项 搬运 搬运时 应轻拿轻放 否则有损坏变频器的危险 变频器上请勿堆叠重物 安装 请安装在金属等不可燃物上 否则有发生火灾的危险 请勿把可燃物放在附近 否则有发生火灾的危险 不要安装在含有爆炸气体环境中 否则有发生火灾的危险 除配线和检修外 不可随意拆除变频器 拆除将使意外损坏 变频器内部部件的概率提高 请勿使用外壳有损伤和缺少部件的变频器 否则有触电和发 生火灾的危险 一定要根据用户手册的规范安装 安装时 不要让面板受力 否则有损害变频器的危险 严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合 否则有损害变 频器的危险 不要将螺钉 垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则 有损害变频器的危险 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 配线 必须由具有专业资格的人员进行配线作业 否则有触电的危 险 确认输入电源断开 并且检查直流电压放电的情况后才能进 行配线作业 否则有触电的危险 请务必按照正确的方式接地 否则有损坏变频器的危险 请勿将电阻直接连接直流端子 P N 间 否则有发生火灾 的危险 在变频器的输出端不要连接前相电容器 浪涌滤波器和无线 滤波器 电源端子与导线鼻子必须牢固连接 否则有损坏变频器的危 险 运行 通电情况下 不要用手触摸变频器端子 否则有损坏变频器 触电的危险 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 运行前请检查设置参数是否正确 否则有损坏变频器的危险 不要用潮湿的手操作变频器 否则有损坏变频器 触电的危 险 调试及维护 必须在可靠断开电源并检查直流电压放电的情况下进行维护 操作 否则有损坏变频器 触电的危险 必须专业人员才能更换零件 严禁将线头或将金属物遗留在 变频器中 否则有损坏变频器 触电 发生火灾的危险 请勿对变频器擅自进行改造 否则有损坏变频器和人员安全 的危险 更换变频器后 必须进行参数的修改 否则可能造成电梯门 运行的不正常 变频器上可插拔连接件维护需拆下或插上时 应在断电情况 下进行 否则有可能损坏变频器 触电的危险 维修时 请勿用手直接触摸控制板上的元件 否则可能损坏 控制板 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 第一章第一章 注意事项注意事项 1 1 变频器适用范围及特点 iAStar 系列变频器是上海新时达电气有限公司引进德国辛格林纳电子有限 公司 注册商标 AS 的最新产品 其中电梯门机专用变频器是根据电梯门机特 点而精心设计 主要应用于电梯自动门及各种自动门的控制场合 它的主要特点是 智能功率模块 IPM 硬件设计配以先进的控制技术使变频器工作更加稳定 可靠 根据电梯门控制的性能要求 采用了矢量控制方案 并可设定 PI 调节功能 频率分辨率达到 0 01Hz 提高了门机调速性能和定位精度 宽电压输入范围和自动电压调节功能使变频器可以适应各种恶劣环境 具有可调的转矩补偿能力 可以使用不同重量的门扇 开关门动作柔和 保 证用户安全进出 门机专用变频器共有 40 个可设定功能参数 其中包含了功能设定 电机参 数 开关门曲线参数 PI 参数 控制参数 故障查询等多方面的内容 在开关门曲线参数组中 通过设定修改相关的 6 个段速频率和加 减速度等 参数 可优化门机系统的运行曲线 保证电梯门平稳运行 减小噪声 降低 维护费用 可分别设定调节的开 关门保持力矩 可选的 PI 调节功能 使门机运行更 加精确到位 具有门宽参数自学习功能 更大程度上保证了电梯门的准确运行 能适应编码器控制方式 支持集开 推挽 差分编码器接线 丰富的安全功能设置 防夹人 门机堵转保护 参数自恢复功能等 CAN 通讯保证高速 安全 可靠的数据传输 门机变频器的结构紧凑合理 需要空间小 接线简单 调试方便 操作功能强大 先进 变频器在设计时充分考虑到用户的各种需求 以安全 实用 方便用户为目的 使用户现场调试简便快捷 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 1 2 变频器的使用环境 环境温度 10 50 储存温度 20 70 环境湿度 最大 95 RH 不结露 海拔高度 1 000 m 以下 振动 5 9m 秒 2 0 6g 以下 应用地点 无腐蚀气体 易燃气体 油雾或灰尘 1 3 变频器报废时的注意事项 当处理报废的变频器时 请注意 电解电容的爆炸 印刷电路板上的电解电容焚烧时可能发 生爆炸 处理方法 请作为工业垃圾进行处理 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 第二章第二章 产品介绍产品介绍 2 1 型号说明 AStar 2 04 S V30 门机专用变频器 版本号 单相电压输入 匹配电机功率 0 4kW 电压等级 200V 变频器系列名称 门机专用变频器 2 2 技术规范 内容 说明 HP 0 5 电机 功率 kW 0 4 电容量 kVA 1 0 输出电流 A 2 0 频率 0 50Hz 输出 电压 0 220VAC 电压 单相 220VAC 10 输入 频率 50 60Hz 5 重量 1 5kg 控制方法 矢量控制 频率精度 最大输出频率的 0 01 过载能力 额定电流 150 1 分钟 额定电流 200 0 5 秒 特性与时间成反比 控 制 转矩补偿 人工转矩补偿 0 20 运行命令 键盘 端子 CAN 总线 参数设定 操作器 PC 机 运 行 功 能 启动信号 开门 关门 低速关门 运 行 故 障 故障复位 当保护功能处于有效状态时 可以自动复位故 障 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 输 出 信 号 运行中状态输出 关门障碍故障信号 开门到位 关门到位信号 开门 关门 输 入 端 子 低速关门 光耦隔离输入 继电器 1 继电器 2 继电器 3 输 出 端 子 继电器 4 继电器输出 5A 250VAC 3A 30VDC 编 码 器 1 A B 0V 24V 有推挽输入 开路集电极输入两种接口形式 编 码 器 2 A A B B 0V 5V 有差分输入接口形式 通讯接口 CAN 通讯接口 变频器保护 过电压 欠电压 过电流 变频器过热 输出 缺相 电机过载 IPM 硬件故障等 7 种保护 保 护 功 能 瞬间掉电 小于 15 毫秒 连续运行 运行信息 输出电流 直流母线电压 输出 输入端口状态 显 示 错误信息 当保护功能有效时可显示变频器故障信息 冷却方法 自然冷却 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 第三章第三章 安装及配线说明安装及配线说明 3 1 开箱检查 在开箱时 请仔细确认 在运输中是否有破损现象 本变频器铭牌的型号 规格 是否与您的订货要求一致 如发现有遗漏或不相符的情况 请速与我们或供货商联系解决 3 2 外形尺寸 变频器正视图如下图所示 图 3 1 变频器正视图 变频器的外形结构尺寸如下图所示 127 155 86 图 3 2 a 变频器尺寸 单位 mm PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 100 114 135 150 155 133 图 3 2 b 侧面安装方式尺寸 单位 mm 100 114 135 150 161 图 3 2 c 立式安装方式尺寸 单位 mm PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 100 114 135 15090 155 图 3 2 d 卧式安装方式尺寸 单位 mm 3 3 安装说明 用于电梯门机控制时 可安装在电梯轿厢的顶部 为了保证变频器的良好散热 请在安装时按照下图确保变频器周围一定的安装空间 50mm 100mm 图 3 3 变频器安装空间 重要重要 除前文中的注意事项外 请注意以下几点 1 请确认在安全的环境中正确安装变频器 2 请按照正确的方向安装变频器 3 请用合适的螺钉或螺丝固定变频器 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 3 4 端子定义 3 4 1 主回路端子定义 NC L1 NC L2 W NC V U NC 图 3 4 主回路端子示意图 主回路端子说明 表 3 1 主回路端子说明 标号 名称 端子功能说明 L1 L2 单相交流电源输入端子 连接单相输入电源 200 250V 50 60Hz U V W 变频器输出端子 连接三相异步电机 安全接地端子 用于变频器的安全接地线 NC 不接 备用端子 3 4 2 控制端子定义 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 图 3 4 控制回路端子示意图 控制端子说明 表 3 2 控制回路端子说明 名称 标号 功能 端子功能说明 信号电平 1 VCOM 跳线为 24V 或 24VGND 2 COM 跳线为 24VGND 或 24V 24V 300mA 5 OUTPUT2 关门障碍信号输出端子 6 OUTPUT0 开门到位信号输出端子 7 OUTPUT1 关门到位信号输出端子 输 出 端 子 8 OUTPUT3 故障信号输出端子 继电器输出 3 开门 开门信号输入端子 4 关门 关门信号输入端子 输 入 端 子 9 低速关门 低速关门信号输入端子 光耦隔离输入 10 PA 集开 推挽编码器 PA 11 PB 集开 推挽编码器 PB 12 24V GND 24V 地 编 码 器 1 13 24V 24V 电源 24V 300mA 14 不用 15 5V 5V 电源 16 5V GND 5V 地 17 A 差分编码器 A 18 A 差分编码器 A 19 B 差分编码器 B 20 B 差分编码器 B 编 码 器 2 21 不用 3 5 变频器基本接线图 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 3 5 1 主回路与控制端子接线图 L1 L2 2 3 4 9 U V W 12 13 15 M 开门输入信号 低速关门输入信号 开门到位输出信号 关门到位输出信号 故障输出信号 关门障碍输出信号 单相电源 50 60Hz 具体接线 请参考下节 AC 110V AC 220V 8 11 7 5 6 1 PG 脉冲编码器接线 AStar门机 变频器 关门输入信号 VCOM COM 10 17 16 18 19 20 集开或推挽编码器 差分编码器 编码器只用其中一种 24V G24 VCM 24V G24 COM S1 S2 图 3 5 变频器基本接线示意图 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 重要 重要 主回路端子接线注意事项 1 接线的规格应符合电工标准规定 2 变频器接地点最好采用专用接地极 接地阻抗在 10 以下 3 接地电缆尽可能短 控制端子接线注意事项 1 为了不使控制线受噪声影响 控制线长度请限制在 50m 以下 2 主回路与控制回路接线必须分离 之间应保证足够的距离 以防发生 误动作 如需交错 应正交 90 穿越 3 5 2 编码器接线说明 门机变频器可选用三种编码器输入信号 推挽 开路集电极 差分编码器 请 选用使用 24V 电源 小于 1024 脉冲数的编码器 1 开路集电极 推挽输出编码器接线 VCC GND PA PB 推挽输出编码器 AStar门机变频器 使用屏蔽线 屏蔽线近端接地 13 12 10 11 24V GND PA PB 开路集电极编码器 图 3 6 开路集电极 推挽输出编码器接线图 编码器的电源接 24V 端子 编码器的地接 24V GND 端子 编码器的 PA PB 接变频器的 PA PB 端子 屏蔽线近端接变频器接线端子 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 2 差分编码器接线 15 VCC 16 GND 17 18 20 19 差分编码器AStar门机变频器 使用屏蔽线 屏蔽线近端接地 5V GND PA PB PA PB A B A B 图 3 7 差分输出编码器接线图 编码器的电源接 5V 端子 编码器的地接 5V GND 端子 编码器的 A A B B 接变频器的 PA PA PB PB 端子 屏蔽线近端接变频器接线 端子 3 5 3 CAN 通讯接线说明 CANH CAN通 信 CANL 9孔D型插头 屏蔽双绞线 1 6 2 7 3 8 4 9 5 图 3 8 CAN 通讯线接线图 CAN 通讯接口在门机变频器右侧 为 D 型 9 针插座 与之配套接线为 D 型 9 孔插头 CAN 通讯接线时 采用屏蔽双绞线 CANH 接 9 孔插头 6 脚 CANL 接 9 孔插头 8 脚 屏蔽线近端接 9 孔插头 5 脚 3 6 S1 S2 跳线接线图 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 通过控制板 S1 S2 跳线的设置 能切换输入信号共发射极模式 G24 公共 点 和共集电极模式 24V 公共点 跳线端子如下图所示 图 3 9 S1 S2 跳线接线图 跳线 S1 S2 功能如下表所示 表 3 3 跳线 S1 S2 功能说明 端子标号 名称 1 2 3 S1 24V VCM G24 S2 24V COM G24 变频器的数字输入信号 继电器输出信号采用内部 24V 电源方式 根据 COM 端共高 低电平 可以有两种跳线设置方式 其他跳线方法输入电路不能正常 工作 1 共发射极模式 G24 公共点 COM 端共低电平 S1 跳线设置为 24V VCM S2 跳线设置为 COM G24 跳线位置及输入示意图如下 图 3 10 COM 共低电平输入示意图 2 共集电极模式 24V 公共点 COM 端共高电平 S1 跳线设置为 VCM G24 G24 G24 跳线S2设置为COM G24 VCC 24V S2 COM G24 24V COM 24V DI1 DI3 S1 VCM G24 24V 1 23 跳线S1设置为24V VCM 24V G24 VCM 24V G24 COM PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 S2 跳线设置为 COM 24V 跳线位置及输入示意图如下 图 3 11 COM 共高电平输入示意图 变频器的数字输入信号 继电器输出信号采用外部 24V 电源方式 S1 和 S2 都不跳线 直接在端子 VCM 上接 24V 在端子 COM 上接 G24 即可 DI1 DI3 G24 24V 24V S2 COM G24 24V G24 跳线S2设置为COM 24V S1 VCM G24 24V VCC 1 23 跳线S1设置为VCM G24 COM 24V G24 VCM 24V G24 COM PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 第四章第四章 功能参数表功能参数表 下表说明了功能参数的具体功能 参数范围及出厂设置 参数号 参数名称 参数范围 单位 出厂设置 F00 版本号 功能设定 1 01 1 99 99 99 230 10 F01 操作器语言选择 0 1 1 F02 功能选择 0 4 99 0 F03 备用 0 F04 增益 P 1 32767 10000 F05 积分 I 1 32767 13600 F06 微分 D 1 2000 819 F07 门宽 0 60000 21100 F08 关门力矩最大值 0 300 300 F09 继电器输出类型设定 0 1 1 F10 频率切换点 0 1000 Hz 8 00 F11 开门启动低速 0 1000 rpm 100 F12 关门启动低速 0 1000 rpm 60 F13 开门高速 0 1000 rpm 600 F14 关门高速 0 1000 rpm 300 F15 开门停止低速 0 1000 rpm 50 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 参数号 参数名称 参数范围 单位 出厂设置 F16 关门停止低速 0 1000 rpm 30 F17 开门加速度 1 100 20 F18 开门减速度 1 100 11 F19 关门加速度 1 100 10 F20 关门减速度 1 100 5 F21 开门爬行距离 1 100 8 F22 关门爬行距离 1 100 2 F23 开门减速位置 1 100 62 F24 关门减速位置 1 100 20 F25 开门力矩保持 0 20 10 F26 关门力矩保持 0 20 0 F27 转矩提升 0 30 20 F28 开门位置调整 0 400 180 F29 备用 0 F30 开门百分比 0 100 100 F31 备用 0 0 F32 无指令持续时间 0 655 35 s 0 00 F33 F45 备用 0 参数号 参数名称 参数范围 单位 出厂设置 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 F46 载波频率 2 15 kHz 10 F47 电机极数 2 10 pole 4 F48 额定电压 200 250 V 220 F49 额定转速 0 9999 rpm 1460 F50 额定电流 0 0 2 0 A 1 14 F51 空载电流系数 0 0 20 0 1 20 F52 保留功能 0 1000 100 F53 编码器换向 备用 0 1 0 F54 编码器脉冲 0 9999 ppr 500 F55 电机时间常数 000 600 280 F56 备用 0 F57 备用 0 F58 备用 0 F59 备用 0 F60 测试用 0 9999 1143 F61 F97 备用 0 F98 故障 1 0 8 0 F99 故障 2 0 8 0 参数号 参数名称 参数范围 单位 出厂设置 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 F100 故障 3 0 8 0 F101 故障 4 0 8 0 F102 故障 5 0 8 0 F103 故障 6 0 8 0 F104 故障 7 0 8 0 F105 故障 8 0 8 0 F106 故障 9 0 8 0 F107 故障 10 0 8 0 F108 故障 11 0 8 0 F109 故障 12 0 8 0 F110 故障 13 0 8 0 F111 故障 14 0 8 0 F112 故障 15 0 8 0 F113 故障 16 0 8 0 F114 故障 17 0 8 0 F115 故障 18 0 8 0 F116 故障 19 0 8 0 F117 故障 20 0 8 0 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 第五章第五章 功能参数说明功能参数说明 下面分别对功能码及其参数设置进行了详细的说明 F00 版本显示 设定范围 1 01 1 99 99 99 显示变频器软件版本号 F00 1 01 变频器处于硬件测试状态 结束后功能参数恢复为软件版本号 F00 1 99 变频器参数保存 每次更改完参数后必须设定变频器参数保存 每次更改完参数后必须设定 F00 1 99 进行参 进行参 数保存 否则 掉电后 参数回到更改前的状态 数保存 否则 掉电后 参数回到更改前的状态 结束后功能参数 恢复为软件版本号 F00 99 99 当功能参数设定为 99 99 时 参数初始化为出厂设置 结束后功 能参数恢复为软件版本号 F01 语言选择 设定范围 0 1 F01 0 英文 F01 1 中文 F02 功能设定 设定范围 0 4 99 F02 0 正常运行模式 F02 4 自动运行模式 工厂内部测试用 F02 99 门宽自学习模式 注意 自学习完成后设定注意 自学习完成后设定 F00 1 99 保存参数 保存参数 F03 备用 F04 P 参数设置 设定范围 0 32767 用于 PID 控制下的比例增益 P 参数设置 F05 I 参数设置 设定范围 0 32767 用于 PID 控制下的积分增益 I 参数设置 F06 D 参数设置 设定范围 0 2000 用于 PID 控制下的微分时间 D 参数设置 增加比例增益 P 可加快系统的动态响应 但 P 过大 系统容易产生振荡 减小积分时间 I 可加快系统的动态响应 但 I 过小 系统超调大且容易产生振 荡 正确的方法是 通常先调整比例增益 P 保证系统超调不增大的前提下尽量增大 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 P 然后调节积分时间 I 使系统既有快速的响应特征又超调不大 注 注 P I D参数一般不需要设置 保持出厂参数即可 参数一般不需要设置 保持出厂参数即可 F07 门宽 设定范围 0 60000 用于自学习时得到的开门宽度对应脉冲数量参数的设置 F08 关门力矩限制 设定范围 0 300 设置关门力矩限制水平 可以限制关门中力矩的大小 当发生堵转或夹人时 门 机将先开门然后再关门 关门力矩限制水平参数设置越小 关门力矩限制保护越 灵敏 但是力矩设置太小 容易出现开 关门堵转保护 F09 输出类型设定 设定范围 0 1 输出继电器常开常闭设置 F09 0 常开触点 F09 1 常闭触点 F10 频率切换点 设定范围 0 1000 闭环控制中的频率切换点 内部测试使用 F11 开门启动低速 设定范围 0 1000 开门过程中 变频器开门启动低速运行的转速 F12 关门启动低速 设定范围 0 1000 关门过程中 变频器关门启动低速运行的转速 F13 开门高速 设定范围 0 1000 开门过程中 变频器高速开门运行的转速 F14 关门高速 设定范围 0 1000 关门过程中 变频器高速关门运行的转速 F15 开门停止低速 上电开门低速运行速度 设定范围 0 1000 开门过程中 开门减速信号有效时 变频器开门低速的转速 F16 关门停止低速 强迫慢速关门运行速度 设定范围 0 1000 关门过程中 关门减速信号有效时 变频器关门低速的转速 F17 开门加速度 设定范围 1 100 开门过程中 开门曲线上升段的加速度 F18 开门减速度 设定范围 1 100 开门过程中 开门曲线下降段的加速度 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 F19 关门加速度 设定范围 1 100 关门过程中 关门曲线上升段的加速度 F20 关门减速度 设定范围 1 100 关门过程中 关门曲线下降段的加速度 F21 开门爬行距离 设定范围 1 100 开门过程中开门曲线起始段与门宽的百分比 F22 关门爬行距离 设定范围 1 100 关门过程中关门曲线起始段与门宽的百分比 F23 开门减速距离 设定范围 1 100 开门过程中开门曲线下降段与门宽的百分比 F24 关门减速距离 设定范围 1 100 关门过程中关门曲线下降段与门宽的百分比 F25 开门力矩保持 设定范围 0 20 用于设定开门力矩保持大小 设定数值越大 保持力矩越大 参数 0 开门无力矩保持 开门到位后 变频器停止运行 参数为 1 20 时 开门有力矩保持 开门到位后 变频器继续以开门保持力矩 运行 直到有关门信号 F26 关门力矩保持 设定范围 0 20 设定关门力矩保持大小 设定数值越大 保持力矩越大 参数 0 关门无力矩保持 关门到位后 变频器停止运行 参数为 1 20 时 关门有力矩保持 关门到位后 变频器继续以关门保持力矩 运行 直到有开门信号 F27 转矩提升 设定范围 0 30 用于变频器的转矩提升的设置 补偿变频器在低频 小于 10Hz 时的转矩 F28 开门到位位置调整 设定范围 0 400 0 F28 200 开门位置小于自学习门宽 F28 200 开门位置等于自学习门宽 200 F28 400 开门位置大于自学习门宽 F29 备用 F30 开门百分比 设定范围 0 100 开门距离占门宽的百分比 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 F31 备用 设定范围 0 F32 无指令持续时间 s 设定范围 0 655 35 无指令 是指门机未接收到输入信号 开门信号 关门信号 慢速关门信号 F32 0 无指令时间无限长 F32 0 01 655 35 门机无指令时间达到 F32 所设定值后 自动进行慢速关门 F33 F45 备用 F46 载波频率 设定范围 2 15 用于变频器输出 PWM 波的载波频率设置 载波频率越高 变频器噪声越小 电流波形越好 但损耗增大 用户可根据需要 进行设定 F47 电机极数 设定范围 2 10 驱动电机的电机极数 请根据驱动电机的铭牌参数设定 F48 额定电压 设定范围 0 250 驱动电机的额定电压 请根据驱动电机的铭牌参数设定 F49 电机额定转速 设定范围 0 9999 驱动电机的额定转速 请根据驱动电机的铭牌参数设定 F50 额定电流 设定范围 0 2 0 驱动电机的额定电流 请根据驱动电机的铭牌参数设定 F51 空载电流系数 设定范围 0 0 20 0 初始化默认参数 不能更改 F52 备用 F53 备用 F54 编码器脉冲 设定范围 0 9999 用于编码器脉冲的设置 是旋转编码器的每转脉冲数 必须正确的设置编码器的参数 以保证门机变频器运行的良好效果 F55 电机时间常数 设定范围 0 00 6 00 即转差频率 用于电机时间常数的设置 F56 F59 备用 F60 测试模式下脉冲频率 参数范围 0 9999 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 测试模式下 F60 测试脉冲频率 4 F61 F97 备用 F98 F117 故障 1 20 参数范围 0 8 最近 20 次故障时门机变频器的故障代码 F98 是最近的一次故障 F117 是最早的一次故障 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 第六章第六章 系统调试系统调试 6 1 编码器控制 6 1 1 编码器接线图 控制 系统 L1 L2 2 3 4 9 U V W 12 13 15 M 开门输入信号 低速关门输入信号 开门到位输出信号 关门到位输出信号 故障输出信号 关门障碍输出信号 单相电源 50 60Hz AC 110V AC 220V 8 11 7 5 6 1 PG 脉冲编码器 AStar门机 变频器 关门输入信号 VCOM COM 10 17 16 18 19 20 编码器只用其中一种 24V G24 VCM 24V G24 COM S1 S2 图 6 1 编码器接线图 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 6 1 2 编码器接线说明 门机变频器可选用三种编码器 推挽 开路集电极 差分编码器 请选用使 用 24V 5V 电源 小于 1024 脉冲数的编码器 1 开路集电极 推挽输出编码器接线 VCC GND PA PB 推挽输出编码器 AStar门机变频器 使用屏蔽线 屏蔽线近端接地 13 12 10 11 24V GND PA PB 开路集电极编码器 图 6 2 开路集电极 推挽输出编码器接线图 编码器的电源接 24V 端子 编码器的地接 24V GND 端子 编码器的 PA PB 接变频器的 PA PB 端子 屏蔽线近端接变频器接线端子 2 差分编码器接线 15VCC 16 GND 17 18 20 19 差分编码器AStar门机变频器 使用屏蔽线 屏蔽线近端接地 5V GND PA PB PA PB A B A B 图 6 3 差分编码器接线图 编码器的电源接 5V 端子 编码器的地接 5V GND 端子 编码器的 A A B B 接变频器的 PA PA PB PB 端子 屏蔽线近端接变频器接线 端子 6 1 3 相关参数设置 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 用户可参考下表进行参数的设置 功能码 参数名称 参考值 F07 门宽 21100 F08 关门力矩限制 300 F09 输出继电器常开常闭选择 1 F11 开门启动低速 120 F12 关门启动低速 60 F13 开门高速 600 F14 关门高速 300 F15 开门停止低速 50 F16 关门停止低速 30 F17 开门加速度 28 F18 开门减速度 11 F19 关门加速度 15 F20 关门减速度 5 F21 开门爬行距离 8 F22 关门爬行距离 2 F23 开门减速点 62 F24 关门减速点 20 F25 开门力矩保持 0 F26 关门力矩保持 0 F27 关门到位力矩提升 20 F46 载波频率 10 KHZ F47 电机极数 4 F48 额定电压 220 V F49 额定转速 500 RPM F50 额定电流 1 14 A F54 编码器脉冲 500 表 6 1 参数设置参考值 6 1 4 编码器的使用说明 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 门机变频器门宽自学习时编码器的计数范围为 0 60000 之间 当自学习完成得 到的门的总脉冲数超过 60000 时 脉冲会发生溢出 造成变频器不能正常控制 同时 门的总脉冲数较少也会造成变频器的控制精度降低 因此合理的选用编码 器可优化门机的控制精度 从现场反馈情况看来 门宽自学习得到的门的总脉冲数在 10000 35000 之间 时 门机变频器的控制性能最好 变频器在选用编码器时 将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态 观察电 机大约转了几圈 相应的计算 门的总脉冲数 电机转动圈数 4 编码器脉冲数 根据计算得到的数值选择合适的编码器 使门的总脉冲数在 10000 35000 之 间 可以得到更好的变频器控制效果 6 2 调试器的使用 D2 D3 D1 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 6 2 1 调试器介绍 图 6 4 调试器外形图 调试器上面有三个按钮 Open Slow Close 和三个显示 LED D1 D2 D3 下面分别介绍三个按钮和三个 LED 的功能 Open 开门按钮 持续按下 则门打开 Close 关门按钮 持续按下 则门关门 Slow 慢速关门按钮 Slow 和 Close 都按下且保持按下 则门机慢速关门 D1 工作电源指示灯 变频器正常运行时 D1 保持亮 D2 运行状态指示灯 变频器开 关门运行时 D2 熄灭 其它状态时 D2 常亮 D3 参数保存指示灯 变频器在保存参数过程中 D3 亮 其它状态熄灭 6 2 2 调试过程 1 接好电源 输出 编码器 调试器 在接线正确的条件下 上电运行 2 设置参数 F02 99 进行门宽自学习 门机先自动慢速关门 关门到位 关门到位继电器有输出 后 停 3 秒 再自动慢速开门 开门到位 开门到位 继电器有输出 后 自学习完成 检查 F07 是否与计算的门宽有大的差异 若 差异大于 500 则重新学习 若不想让门机进行门宽自学习 则可以直接输入若不想让门机进行门宽自学习 则可以直接输入 F07 计算的门宽计算的门宽 3 按开门或关门按钮 则门机将进行上电慢速开 关门 只有在关门到位 且关门到位继电器输出后 门机进入正常运行状态 此时 常按开 关门按钮 开 关门都正常运行 Slow Close Open PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 4 修改 F11 F24 可实现开 关门速度调整 修改 F25 F26 可实现开关 门到位保持 5 修改 F28 可以实现开门到位位置调整 修改 F30 可以实现开门百分比调 整 6 3 PC 软件的使用 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 本软件主要用来进行门机参数的设置 用连接线将门机变频器 RS232 端口 和 PC RS232 端口 连接好 1 运行 SESCS Door exe 进入主界面 如下图所示 图 6 5 设置软件的主界面 2 点击 串口及专用码设置 进入串口设置界面 如下图所示 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 图 6 6 软件的通讯参数设置界面 其中 端口 根据您的 PC 机来设置 默认为 COM1 电梯波特率 默认 9600 门机波特率 默认 38400 数据位 8 停止位 1 校验位 无 专用码 任选一个 设置完毕 点击 确定 即可 3 点击右上角的 门机参数 进入门机参数设置界面 如下图所示 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 图 6 7 门机参数设置界面 参数功能可参考第四章 功能参数表 4 点击要修改的参数 如点击 F25 进入 开门力矩保持 界面 如下图所 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用说明书 德国 Sigriner 电子有限公司 上海新时达电气有限公司 示 图 6 8 参数修改界面 修改数值后 点击 确定 即可 注意 参数最终确认后 一定设置注意 参数最终确认后 一定设置 F00 199 进行参数保存 否则掉电后 进行参数保存 否则掉电后 参数不能保存 参数不能保存 6 4 数字式操作器简介 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 STEP 电梯门机专用变频器使用