FANUC数控系统中CNC模块的状态显示与故障诊断.doc

数控系统中CNC模块的状态显示与故障诊断一、 FANUC 6系统CNC模块的状态显示与故障诊断当数控系统发生报警时，通常情况下可以在系统显示器上显示报警号与报警内容，但如果与显示功能有关的部分发生故障时，显示就无法进行，这时必须依靠系统主板或其他部分的指示灯(LED)的状态，进行故障分析、诊断与维修。 在不同的系统中，系统主板的状态指示有不同的含义，维修时应根据系统的不同区别对待。对于常见系统，主板的状态指示含义如下述。 FANUC 6系统主板上有五个LED作为系统错误状态指示，其含义如下： 1、WDALM：当系统主板上的WDAIM指示灯亮时，为系统监控报警。 引起此报警原因一般为系统RAM出错，或者是系统功能参数(PRM 000005、PRM300304）设定错误。当出现以上故障时，在某些场合，一般可以通过RAM的初始化操作进行清除。2、LED 03：指示系统错误，其状态显示见表1。表1 FS6系统错误状态显示LED 状态3 2 1 0报 警 内 容备 注正常，无报警系统连接单元、主板、MDI/CRT等连接不良检查连接系统发生900999报警（除910、911外）详见报警一览表系统发生RAM奇偶报警0号RAM出错1号RAM出错2号RAM出错3号RAM出错4号RAM出错5号RAM出错6号RAM出错7号RAM出错8号RAM出错9号RAM出错10号RAM出错：LED不亮；：LED亮；：LED闪烁。注意：在FANUC 6系统中，还可以通过RAM测试操作，检测故障的RAM号。RAM测试的操作步骤如下：（1）确认系统RAM故障。（2）同时按住“-”与“.”，同时起动系统。（3）CRT显示画面：ILMODE1、TAPE2、MEMORY3、ENPAEN4、BUBBLE5、PCLOAD6、RAM TEST（4）按数字键6，进入RAM测试状态。（5）按START键，进行RAM0测试。 （6）再次按START键，进行RAM1测试。 （7）重复按START键，完成对全部（RAM0RAMl0）的测试。二、 FANUC 11系统CNC模块的状态显示与故障诊断FANUC11系统报警可以通过主板或CRT进行显示，从而诊断故障原因，这两种诊断方法显示的内容如下： 1、主印制板报警 通常情况下，当系统出现报警时，在CRT上都有报警显示，但若系统与显示有关部分发生报警时，报警信息则无法显示，这时只能通过主板上的指示灯或数码管的显示才能进行诊断。在FANUC11系统中，主板上安装有7段显示LED，其指示信息见表1。表1 FANUC11系统错误状态显示显 示报警内容报 警 处 理AMDI/CRT连接不良重新检查MDI/CRT单元的光缆、连接器连接，或更换主板、MDI/CRT、光缆CMDI/CRT单元ID号设定错误重新设定ID号，确认软件版本、MDICRT种类F连接单元的D1、D3连接不良检查D1、D3、光缆的连接，或更换主板、光缆HID号出错确认系统各单元的种类及软件版本，或检查连接单元2及其连接电缆2、通过CRT显示系统报警FANUC 11系统，若显示器本身工作正常，可以进行以下的系统错误显示，系统报警可以分为电源接通时的报警与正常工作过程中出现报警这两种情况。 （1）电源接通时的系统报警。在FS11中，电源接通时可能出现的系统报警见表2。表2 FANUC11电源接通时系统报警一览表序 号CRT上的报警错 误 内 容解 决 方 法1ROM PARITY ERRORaaa bbbROM奇偶校验错误(aaa bbb为出错的ROM号)确认ROM的安装2RAM TEST ERRORRAM测试错误3RAM TEST ERRORaaaaaa：wwwwwwwwrrrrrrrrRAM测试错误(aaaaaa为RAM地址Wwwwwwww为写入数据rrrrrrrr为读出数据4MISSING OPTION ROMaaa bbb没有选择必需的ROM(aaa bbb为必需的ROM号)确认ROM的安装，检查参数设定5MISSING OPTION RAM没有选择必需的RAM确认ROM的安装，检查参数设定6IMPROPER NUMBEROF AXIS设定的控制轴数不正确确认附加轴控制板是否已经安装，参数设定是否正确7LOAD SYSTEM LABEL：ERRORSAVE SYSTEM LABEL：ERRORLOAD PC PARAMETER：ERRORCLEAR FILE #N：ERRORBUBBLE PREPARATION：ERRORCLEAR BUBBLE：ERRORaaaa bbbb cccc磁泡存储器读写错误8BUBBLE INITIALINE：NO BUBBLEBUBBLE PREPARATION：NO BUBBLECLEAR BUBBLE：NO BUBBLE磁泡存储器没有安装确认磁泡存储器安装9CHECK BUBBLE ID：ERROR磁泡存储器的种类识别码不正确10BUBBLE PREPARATION：NOT READYCLEAR BUBBLE：NOT READY磁泡存储器初始化出错11NO SYSTEM LABEL无系统标号12CHECK SYSTEM LABE：ERROR系统标号不正确，磁泡存储器未初始化进行磁泡存储器的初始化13FILE #n：DATA BROKEN文件号n的数据断开，(通常由于变更文件时的断电引起)清除相应的文件，并重新建立。（）作过程中出现的系统报警。在FANUC11中，系统工作时可能出现的系统报警见表3。表3 FANUC11系统工作时系统报警一览表序 号CRT上的报警错 误 内 容1TRAPl5系统软件出错2ADDRESS EPROR地址出错3BUS ERROR总线出错4ILIEGAL INSTRUCTION执行了不能执行的命令5ZERO DIDE除数为零6CHECK INSTRUCTION存储器溢出7TRAPV INSTRUCTION嵌套溢出8PRIVILEGE VIOLATION指令出错9TRACECPU为跟踪状态10L1010 EMUL执行了A*指令11L1111 EMUL执行了F*指令12UNASSINGNED TRAP出现了不正确的嵌套13UNASSINGNED INTERRUPT出现了不正确的中断14SPURIOUS INTERRUPT原因不明的中断15NON MASK INTERRUPT原因不明的NM中断16WATCH DOG ALARM系统监视器报警17RAM PARITYRAM奇偶校验错误18ROM PARITYROM奇偶校验错误19PC ALMPMC报警三、 FANUC 0系统CNC模块的状态显示与故障诊断之三1、FANUC PM0主板报警在FANUC PM0中，系统主板有4只发光二极管，可以在CRT不能正常显示时，指示系统的报警，各发光二极管的报警内容如下： S0（绿）：系统工作正常指示。在系统自动运行时，指示灯闪烁；未自动运行时，灯亮或灭； S1（红）：系统存在报警，在系统发生任何报警时，此灯均亮； EN（绿）：电源单元正常； WD（红）：系统监控报警。 以上报警灯中，EN为电源指示灯，当指示灯不亮时，代表电源模块或电源连接存在故障，其报警原因，可以参见电源故障维修部分的说明。S1为系统存在报警指示灯，当系统出现任何报警时都亮，因此它与系统本身故障的诊断关系不大。WD为系统监控报警指示灯，它直接检测了系统的故障。 当系统监控报警指示灯（WD）亮时，可能的原因有： 轴控制板脱落、损坏或连接不良； 主板脱落、损坏或连接不良； 轴控制板与，ROM配置错误，等等。2、FANUC 0主板报警L1（绿）：系统无报警；L2（红）：系统存在报警，在发生任何报警时，此灯均亮；L3（红）：系统存储器板不良；L4（红）：系统监控报警；L5（红）：未使用；L6（红）：未使用。 以上系统报警状态指示灯的意义与PM0相同。四、 FANUC15/150CNC模块的状态显示与故障诊断（1）FANUC15/150 系统根据系列型号与系统配置的不同，组成模块有较大的区别，以FSl5/150B为例，通常由主板（CPU Board）、PMC板（PMC Board）、RISC板（RISC Board）、附加轴控制板（选件：ADAX Board）、图形显示/DNC接口板（Option l Board）等组成，在这些模块上设有状态指示灯，当模块或系统出错时，通过这些指示灯的状态，可以指示引起报警的大致原因，以帮助维修诊断。 1、主板的状态显示与故障诊断 FSl5/150B系统主板（CPU Board）上主要安装有SRAM模块、伺服控制模块、伺服接口模块、DRAM模块、FLASH ROM模块、主轴控制模块、CRT控制模块、接口模块等；主板上设有4个状态指示灯（STATUS）和3个报警指示灯（ALARM），用于指示主板的状态，其含义见表1所示，表中“”代表对应的指示灯亮；“”代表指示灯灭；“”代表指示灯闪烁：“”代表指示灯亮或灭（与含义无关)，下同。表1 FSl5/150B主板状态显示含义指示灯状态含 义备 注STATUS 电源未接通电源接通初始化显示STATUS 电源接通后的初始化状态电源接通初始化显示STATUS CNC软件开始工作电源接通初始化显示STATUS RAM测试完成电源接通初始化显示STATUS RAM总清完成电源接通初始化显示STATUS FROM测试电源接通初始化显示STATUS 键盘初始化完成，模块设定结束电源接通初始化显示STATUS CRT初始化完成，CRT准备好电源接通初始化显示STATUS 等待PC板与FANUC总线连接（1）电源接通初始化显示STATUS IPL显示器测试电源接通初始化显示STATUS IPL测试完成电源接通初始化显示STATUS 等待*SYSFAIL设定电源接通初始化显示STATUS 等待PC板与FANUC总线连接（2）电源接通初始化显示STATUS 等待伺服驱动器初始化完成电源接通初始化显示STATUS 正常工作状态，CNC初始化结束电源接通初始化显示STATUS CNCDRAM 出错1电源接通初始化显示STATUS SRAM出错CNC出错显示STATUS CNCDRAM 出错2CNC出错显示STATUS CNC软件不支持CRT控制模块CNC出错显示STATUS CNC软件不支持主板（CPU板）CNC出错显示STATUS FANUC总线上的PC板出错CNC出错显示STATUS 堆栈溢出CNC出错显示STATUS FLASH ROM模块出错CNC出错显示STATUS CNC FLASH ROM配置错误CNC出错显示STATUS PMC FLASH ROM配置错误CNC出错显示STATUS 系统NMl出错CNC出错显示ALARM 后备电池电压不足CNC报警显示ALARM 系统出错（SYSFAIL）CNC报警显示ALARM 伺服报警CNC报警显示ALARM 系统紧停(SYSEMG)CNC报警显示ALARM SRAM奇偶校验出错CNC报警显示ALARM DRAM奇偶校验出错CNC报警显示五、 FANUC15/150CNC模块的状态显示与故障诊断（2）2、PMC板状态显示与故障诊断FANUC15/150B系统PMC板主要安装有PMC CPU模块、DRAM模块、SRAM模块、ROM模块、FLASH ROM模块、PMC引导程序等，在FS15TF/MF/TTF等系统中，PMC板还安装有人机会话CPU模块。PMC板上设有4个状态指示灯（STATUS）与会 个报警指示灯（ALARM），用于指示PMC板状态，其含义见表2。3、RISC板状态显示与故障诊断 FS15/150B系统RISC板上安装有SRAM、ROM、RISC CPU等模块，上面设有4 个状态指示灯（STATUS）与会 个报警指示灯（ALARM），用于指示RISC板状态，其含义见表3。表2 FANUC15/150B PMC板状态显示含义指示灯状态含 义备 注STATUS 电源未接通电源接通初始化显示STATUS 电源接通后的初始化状态电源接通初始化显示STATUS PMC初始化测试电源接通初始化显示STATUS PMC测试、DRAM测试、PMC程序编绎、SLC初始化测试等电源接通初始化显示STATUS 正常状态电源接通初始化显示STATUS 其他PC板出错PMC模块出错STATUS DI/DO转换出错，DRAM/ROM模块无效PMC模块出错STATUSPMC引导程序发生奇偶报警PMC模块出错STATUSPMC引导程序或SRAM发生奇偶报警PMC模块出错STATUS PMC ROM无效或总线出错PMC模块出错表3 FS15/150B RISC板状态显示含义指示灯状态含 义备 注STATUS 电源未接通电源接通初始化显示STATUS RISC板电源接通初始化电源接通初始化显示STATUS DRAM、SRAM测试电源接通初始化显示STATUS ROM测试电源接通初始化显示STATUS 等待CPU测试（1）电源接通初始化显示STATUS 等待CPU测试（2）电源接通初始化显示STATUS 等待CPU测试（3）电源接通初始化显示STATUS 等待CPU测试（4）电源接通初始化显示STATUS 等待RISC方式电源接通初始化显示STATUS 等待CNC指令输入电源接通初始化显示STATUS 执行RISC指令电源接通初始化显示STATUS 复位电源接通初始化显示STATUS DRAM、SRAM出错RISC出错STATUS ROM出错RISC出错STATUS RISC与主CPU同步出错RISC出错STATUS RISC总线出错RISC出错STATUS 系统出错RISC出错ALARM RISC未工作RISC出错ALARM SRAM奇偶校验出错RISC出错ALARM DRAM奇偶校验出错RISC出错未完下接数控系统中CNC模块的状态显示与故障诊断之四FANUC15/150系统模块的状态显示与故障诊断（3）六、 FANUC15/150CNC模块的状态显示与故障诊断（3）4、附加轴控制板状态显示与故障诊断FS15/150B系统附加轴控制板用于控制第58轴与第2主轴，板上安装有第58轴的伺服控制模块、第58轴的伺服控制模块、第58轴的伺服接口模块以及第2主轴控制模块、模拟量I/O及串行通信RS232-C、RS422接口等，上面设有4 个状态指示灯（STATUS）与3个报警指示灯（ALARM），其中状态指示灯在附加轴板上总是不亮；报警指示灯的状态见表4。 5、图形显示/DNC接口板状态显示与故障诊断 FSl5150B系统图形显示/DNC接口板上安装有图形CPU、图形引导程序模块、CRT控制模块、通信接口模块等。上面设有4个状态指示灯（STATUS）与3个报警指示灯（ALARM），当使用图形显示功能时，其含义见表5，当使用DNC功能时，其含义见表6。表4 FS15/150B 附加轴控制板报警显示含义指示灯状态含 义ALARM 不使用ALARM 系统出错（SYS FAIL）ALARM 伺服报警 ALARM 系统紧停（SYS EMG） ALARM 奇偶校验错误 ALARM 不使用 ALARM 不使用表5 FSl5/150B图形显示板报警显示含义指示灯状态含 义备 注STATUS ALARM 电源接通时的初始化状态电源接通初始化显示STATUS ALARM 等待系统ID设定电源接通初始化显示STATUS ALARM 等待其他处理器的初始化电源接通初始化显示STATUS ALARM 初始化完成，DNC板工作电源接通初始化显示STATUS ALARM ROM奇偶校验出错DNC板出错STATUS ALARM RAM奇偶校验出错DNC板出错STATUS ALARM 指令出错DNC板出错STATUS ALARM 来自其他板的NMI出错DNC板出错STATUS ALARM 总线出错DNC板出错STATUS ALARM 运算出错DNC板出错STATUS ALARM 中断出错DNC板出错表6 FS15/150B/DNC板报警显示含义指示灯状态含 义备 注STATUS ALARM 电源接通时的初始化状态电源接通初始化显示STATUS ALARM 初始化远程缓冲器电源接通初始化显示STATUS ALARM 远程缓冲器初始化完成，等待CNC指令电源接通初始化显示STATUS ALARM 执行指令电源接通初始化显示STATUS ALARM 在线电源接通初始化显示STATUS ALARM RAM奇偶校验出错图形显示DNC板出错STATUS ALARM RAM测试出错图形显示DNC板出错STATUS ALARM 远程缓冲器出错图形显示DNC板出错STATUS ALARM 其他处理器上的NMI出错图形显示DNC板出错STATUS ALARM 远程缓冲器的RAM奇偶校验出错图形显示DNC板出错七、 FANUC l6/18CNC模块的状态显示与故障诊断（1）FANUC l6/18/160/180系列系统，根据系统配置、系统规格的不同，其组成模块有较大的区别，其中FS16/18/160/180B与FSl5/150B类似；FS16/18/60/180C的组成与FSl5150B有所区别。它通常由主板（CPU Board）、DNC接口板（Option l Board）、PMC板（Option 3 Board)、输入控制板（Loader Control Board）、I/O板（I/O Card）等组成。在FSl6/18/160/180C的各控制板上均安装有4个状态指示灯（STATUS）及3个报警指示灯（ALARM），用于指示各控制板的工作状态，当模块或系统出错时，通过这些状态指示灯，可以指示引起报警的大致原因，以帮助诊断维修。1、主板的状态显示与故障诊断 FSl6/18/160/18B系统主板上主要安装有主CPU模块、DRAM模块、SRAM模块、FROMSRAM模块、主轴控制模块、PMC控制模块、CRT文本显示控制模块、6轴伺服控制模块等组件。主板上安装有4个状态指示灯（STATUS）和3个报警指示灯（ALARM），当系统主板出错时，通过这些状态指示灯与报警灯，可以指示引起报警的大致原因。当CNC接通电源后，主板上的状态指示灯显示系统的初始化过程，其含义见表1，表中“”表示灯亮；“”表示灯灭；“”表示亮或灭（下同）。表1 FSl6/18/160/180C主板状态显示含义指示灯状态含 义STATUS 电源未接通STATUS 电源接通时的初始化状态（CPU尚未运行）STATUS 等待子CPU的回答（ID设定）STATUS 检测子CPU的回答（ID设定完成）STATUS FANUC总线初始化STATUS PMC初始化完成STATUS 全部CPU配置完成STATUSPMC完成初始化运行STATUS等待数字伺服初始化STATUS CNC完成全部初始化，进入运行状态当系统出现报警时，其状态指示灯及报警灯显示见表2。表2 FSl6/18/160/180C主板报警显示含义指示灯状态含 义STATUS ALARM RAM奇偶校验出错（主板、伺服驱动器或附加CPU板）STATUS ALARM 伺服驱动器监控报警（WATCH DOG）STATUS ALARM CNC存在报警STATUS ALARM CNC未运行STATUS ALARM 基本SRAM出错八、 FANUC l6/18/160/180系统CNC模块的状态显示与故障诊断（2）2、输入控制板的状态显示与故障诊断FSl6/18/160/80C输入控制板（Loader Contro1 Board）上安装有输入控制FLASH ROM模块、DRAM模块、PMC控制模块、4轴伺服控制模块等组件。板上亦设有4个状态指示灯（STATUS）和3个报警指示灯（ALARM），指示输入控制板的工作状态，其不同显示状态的含义见表3。3、DNC接口板的状态显示与故障诊断FSl6/18/160/180C DNC接口板（OPtion 1 Board）用于数据的输入/输出，板上安装有DNC CPU、通信ROM模块等组件与RS232-3及RS422两个串行DNC接口。接口板上设有4个状态指示灯（STATUS）与3个报警指示灯（ALARM），指示接口板的工作状态。其不同显示状态的含义见表3，表中“”表示灯亮；“”表示灯灭；“”表示亮或灭；“”表示闪烁（下同）。表3 FSl6/18/160/180C输入控制板状态显示含义指示灯状态含 义STATUS 电源未接通STATUS CPU未运行STATUS RAM初始化STATUS 软件ID开始设定，键盘初始化，全部数据总清STATUS 软件初始化等待状态1STATUS 软件初始化等待状态2STATUS 位置编码器初始化STATUS数字伺服初始化STATUS初始化完成STATUS ALARM 输入控制板奇偶报警STATUS ALARM 输入控制板出现伺服报警STATUS ALARM 其他奇偶报警或伺服报警表4 FSl6/18/160/180C DNC接口板状态显示含义指示灯状态含 义STATUS ALARM 电源接通后的初始化状态，CPU未运行STATUS ALARM 远程缓冲CPU初始化STATUS ALARM 通信出错九、 FANUC l6/18/160/180系统中CNC模块的状态显示与故障诊断（3）FANUC l6/18/160/180系列