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PLC如何控制伺服电机?管脚定义1屏蔽地2U相3V相4W相管脚信号定义管脚信号定义1编码器A+9编码器V+2编码器A-10编码器V-3编码器B+11编码器W+4编码器B-12编码器W-5编码器Z+13+5V（电源）6编码器Z-14+5VG（地）7编码器U+15接RT1或屏蔽网8编码器U-一种电路：PLC-伺服控制器-伺服电机二种电路：PLC-PLC模块伺服控制器-伺服电机首先，要根据电机参数选择合适的伺服驱动器。我用过的驱动器厂家：杭州英迈克电子有限公司：/武汉迈信电气技术有限公司：/北京和利时电机技术有限公司（四通电机）： www. stone-electric. com等如： EP100系列交流伺服驱动器 英迈克伺服控制器其次，研究学习伺服驱动器的使用说明英迈克驱动器标准接线图编号端子名称记号说 明25数字地GND驱动器数字地3024V+24V内部提供24V 供电电源，可用作数字输入、输出电路的供电电源。负载电流不得超过100mA。29输入共阳极COM+数字输入端口共阳极。 用来驱动输入隔离光耦的正极，DC1224V，电流100mA。11伺服使能Servo伺服使能输入端子，Servo ON/OFFServo ON ：允许驱动器工作； Servo OFF：驱动器关闭，停止工作。 有自锁信号时，电机处于自锁状态。 32位置脉冲A相信号输入Pulse+ 驱动器可以接收四种不同的指令脉冲：31Pulse-指令种类对应脚位关系34位置脉冲 B相或方向信号Dir+脉冲+脉冲脉冲+方向33Dir-脉冲-方向A+B脉冲17误差清零信号CLR+用户误差清零信号输入 16CLR -用户误差清零信号输入 位置控制方式下DB44的简易接线图速度控制（双极性）模式下DB44的简易接线图第三、选择控制器并连接第一种：因为目前大多数PLC都是带有高速脉冲输出的一般是两个OUT口，所以，直接计算好伺服电机的转数或要走的距离，按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了，当然还要有个方向信号控制电机顺转还是逆转，所以还需要1个控制方向的OUT端，这个口可以是个非高速口。第二种：其实定位模块比如GE的有定位模块的。他们是直接根据PLC的CPU模块传过来的运行命令数据直接转换成控制伺服的方向和脉冲，但定位模块内部接口本身就是为控制伺服用的，所以他内部还有很多可以和伺服进行数据交换的，比如伺服报警信号输出，伺服使能，伺服定位结束.而控制伺服最基本的不过2中方式：1脉冲（对应的伺服位置控制方式和转距控制方式）2、模拟电压（对应伺服的速度控制方式，如果直接用PLC控制的话PLC很少有OUT口
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