ERTG使用说明书及维修保养手册.doc

64 -ERTG使用说明书及维修保养手册(机械部分)1.概述轮胎式集装箱龙门起重机是集装箱码头堆场专用机械，可以作为一般 堆场用起重机运输机械。本起重机由八只橡胶轮胎支撑，采用660v交流电供电，经过电缆卷盘后，经变压器转换成440伏 作为电源供电。柴油机发电机组同时可以供电51-71号可以供轮胎吊全部工况，72-85号可以满足空载低速状态工况运行。经可控 硅整流变频后，作为机械的驱动动力，因此可在集装箱场地内移动而不受 拖带电缆以及外接动力电源的影响。并配有能起吊20英尺，40英尺，集装箱的伸缩吊具。为提高装卸效率，减少吊具的摇摆，起重机装有机 械减摇装置；以及为了对箱方便，起重机装有吊具回转装置；为了能够转 在柴油机状态下，换场地作业，起重机设有90直角转向系统和360原地转向系统。本起重机能跨越6排集装箱和一条底盘车通道，起升高度可保证起吊一 个长40英尺高 96的集装箱，越过六层堆箱本起重机的龙门架采用全焊接的箱形结构，在上横梁上装有小车行走 轨道，鞍梁与大车平衡梁用轴销卡板连接固定，每个平衡梁上有两只车架 和两个轮胎。起升机构采用恒功率控制，能根据起升负荷大小自动调节升降速度， 机构配有超负荷保护装置，超速保护装置等，能确保起重机工作安全和高 效率。小车运行机构采用交流调压控制。在小车架下设有驾驶室，司机在驾 驶室里操纵整台起重机运行。由于小车是采用齿轮齿条驱动方式驱动的， 所以小车在任何状况下车轮都不会打滑，且起制动平稳，定位精确，对箱 方便。大车行走机构也是采用交流调压控制。为防止起重机之间以及起重机与集装箱之间的相互碰撞，以及大车激光防撞装 置。在安全设施方面，设有超负荷保护装置，柴油机超速保护，水温过高 和机油压力过低等讯号装置，风速指示仪，防台风锚定装置，大车行走四 角布置的防碰装置，紧急停止按钮以及各机构限位开关和信号指示等在起重机上设有照明和信号设备可供夜间操作，大车行走还有警报器。司机和地面联系备有电话，扩大机及无线电对讲机司机应熟悉本说明书，并经过三至六个月的操作训练，经考试合格后 才能上机操作，场地要画好集装箱位置及行车白线。调试好各电气安全保 护装置。市电供电采用三相660v动力电源供电，电缆卷盘控制采用速度控制分段力矩控制。并进行4段电缆长度的校验，以保护电缆受力均匀。市电供电状态下，轮胎吊的在插电箱左右正负3米内不可待顶升大车转向2.主要技术性能：2.1主要技术参数表ERTG51-71项目数值单位备注额定起重量40Lt吊具下起升高度17.75m工 作 速 度起升速度满载24m/min空载52m/min大车速度满载60m/min空载120m/min小车运行速度70m/min跨 距23.47米基 距6.9M米总轮数/驱动轮数8/4只吊 具水平回转5度柴 油 机规格型号KTA19-G4CUMMINS功率600，Bhp转速1500rpm发 电 机规格型号HCI634 H2STAMFORD功率720kVA440v50hz3ph,F级温升转速1500rpm辅助柴 油发电 机组规格型号C38D5CUMMINS功率35KW转速1500rpm50hz堆码集装箱层数6层通过集装箱层数5层ERTG72-77项目数值单位备注额定起重量40Lt吊具下起升高度17.75m工 作 速 度起升速度满载24m/min空载52m/min大车运行 速度满载60m/min空载120m/min小车运行速度70m/min跨 距23.47m基 距6.9m总轮数/驱动轮数8/4只吊 具水平回转5度柴 油 机规格型号6ccta8.3CUMMINS功率1500，Bhp转速1500rpm发 电 机规格型号STAMFORD功率kVA440v，50hz，3ph,F级温升转速1500rpm辅助柴 油发电 机组规格型号C38D5CUMMINS功率35KW转速1500rpm50hz堆码集装箱层数6层通过集装箱层数5层2.2起升机构性能表项目数值单位备注卷筒出绳数4根钢丝绳倍率2起重机起重量(吊具下)40Lt起升速度满载24m/min空载52m/min每根绳的线速度满载48m/min空载104m/min卷 筒卷筒名义直经1000mm卷筒钢丝绳绳槽组数4组压绳圈数3圈卷筒容绳量(一组绳 槽)69m交 流 电 动 机型号MVK9352BFUJI功率190kW转速820/1773rpm电压310V数量1台频率60Hz减 速 器型号FH1210.54.C2B-00ZPMC输入功率190kW传动比53.563数量1台制 动 器型号YP31A-630x30-ED1250-60ZPMC推杆型号ED1250-60(AC380V 60HZ)制动力矩4100N.m(每个制动器)数量2台钢 丝 绳型号IWRC 6Fi(29)-25mm B 类-右旋日本 TOKYO直径25mm长度72m68m64m69m2.3小车运行机构性能表项目数值单位备注小车运行速度70m/min交 流 电 动 机型号MVK8187BFUJI功率30kw转速1750rpm电压360V数量1台频率60Hz制 动 器型号YP11A-355x20-Ed200-50ZPMC制动力矩300N.m数量1台减 速 器型号FH550.26A2-B00ZPMC输入功率30kw传动比25.542数量1台车 轮直径500mm数量4只轨道43kg/m2.4大车运行机构性能表项目数值单位备注大车运行速度满载60m/min空载120m/min交 流 电 动 机型号MVK8187DFUJI功率27.5kw转速1780rpm电压360V数量4台频率60HZ制 动 器型号ESB220WHLFUJI制动力矩300N.m数量4台减 速 器型号ZLG25.30BZPMC输入功率30kW传动比29.842输出扭矩6700N.m数量4台链 传 动链条型号160SW-2110GB1243.1-83节距50.80mm传动比47/19=2.473总传动比73.8轮 胎型号21.00-2540层（无内胎）SIMEX有效直径1600mm充气压力145psi数量 (驱动/总数)4/8只3.安全注意事项操作人员在操作机器的时候，必须严格遵守以下注意事项3.1起重机运转前的准备事项3.1.1 检查起重机行走范围内有无障碍物。如有应排除障碍。3.1.2 检查起重机各机械装置的润滑是否充分。3.1.3 确认各电器开关以及操作手柄是否处在正常位置。3.1.4 确认电源电压是否正常。3.1.5 先进行空载试运转，确认各种安全装置以及各限位开关的动作均属 正常。司机进行以上充分检查和处理后，才可作负载运转3.2.1 将起重机停到指定的位置上。3.2.2 将小车停到停车位置即锚定位置。3.2.3 将驾驶室内的所有操作手柄置于零位，各开关回到指定位置上。3.2.4 将防爬楔块放在轮胎下。3.2.5 如果起重机将长期不用，或预报有暴风时，应使用防风系固装置将 起重机系固住。3.2.6 检修运行时所出现的故障之处，确认各装置的润滑良好，以便下次 开机能保持最佳状态。3.2.7 为了防止与起重机无关的人员进入电器房和驾驶室，要将驾驶室和 电器房上锁。3.3操作人员注意事项3.3.1 操作人员在上下轮胎吊时应按照规定的路线，从电气房侧经斜梯到 达通往司机室的平台，然后进入司机室。3.3.2 司机在吊箱时应注意，吊起的箱子必须高于箱堆中最高箱500600mm时才可以运行小车。4.司机室 司机室通过减震垫用螺栓与小车架伸出的支梁相连接。左侧连着电缆拖链系统。小车运行时，带动司机室，电缆拖链一起运行。司机跟随小 车，可清楚的观察吊具的装卸情况。司机室高2.5米，宽2.2米，前后，左右，前下方均设有宽大的玻璃 窗，材料是安全型的夹层玻璃。司机室光线充足，视线良好，空间宽敞， 擦洗方便。中间正前方是司机座椅。座椅按人体工程学原理设计，可根据 需要做前，后，上，下调整，靠背可以改变角度，座椅柔软舒适。司机室 左右两侧设有联动控制台，并且各种机构的电气仪表，风速表，重量指示 表等各种操作仪表均置于操作室内，这样能使司机视野宽阔，环境舒适， 有利操作。为保证工作人员舒适和精神地工作，司机室内还备有空调，电 话及扩大机等设施。司机室的窗户均可在室内清扫、擦洗。所有地窗均设 有安全栅栏。司机座椅正前方还设有一保险杆，以作向前急刹车时司机的 扶手之用。5.金属结构5.1概述本起重机金属结构大梁，立柱，鞍梁均为箱形梁结构。大梁立柱的联结采用焊接连接，鞍梁与立柱的联结采用焊接成一体的。为避免运输时变 形，两支腿处有撑杆联结，运输及安装均可籍助于此撑杆。大梁上设有轨 道，钢轨是43kg/m钢轨。5.2工艺要点 所有板材都先经预处理，将表面氧化皮清除干净，然后涂上底漆再进行下料，最后进行拼装焊接。结构成型后，再对整体结构进行后处理(喷 砂)，在处理过的表面涂上粘着力强的环氧副锌底漆，中间漆和面漆，漆膜 总厚度大于220。箱体结构内涂有防锈漆，厚度达120。5.3检修，保养要求5.3.1 定期检查小车与轨道的工作情况，发现异常声响，应检查压板，小 车车轮，轴端挡板等工作情况。5.3.2 定期检查小车架的变形及焊缝情况。特别注意车轮轴的工作情况。 一经发现情况异常，应立刻采取相应措施。5.3.3 经常检查主要构件的焊缝及影响区，特别是各支承处有无异常，一 经发现，立刻修补改造。螺栓连接处，应注意螺栓紧固程度。5.3.4 箱体结构的外形如发现有凹凸情况应停机检查，确定原因，待排除 后才能使用。5.3.5 构件的油漆损坏应及时除锈，补漆。6.起升机构6.1驱动装置 起升机构的驱动装置设在小车右侧，该装置由一台交流电动机，一个高速轴梅花形弹性联轴节，一台减速器，和低速轴渐开线齿形联轴节驱动 卷筒，二个制动器以及测速装置，超速保护，限位保护等组成。电动机通 过梅花形弹性联轴节驱动减速器，由减速器通过渐开线齿形联轴节驱动卷 筒，收放4组钢丝绳，使吊具实现上升，下降动作。二个盘式制动器分别安 装在减速器高速轴端，当制动盘的磨损达到厚度的30%时应换新，二个盘式 制动器的总制动扭矩为电动机总扭矩的4倍以上。总中心距为1210mm的三级圆柱斜齿轮减速器，高速轴和低速轴均在同 一水平面上，机座和机盖沿齿轮中心线剖分，剖分面用密封胶密封。在低 速轴的机座底部设有一放油阀门和油面指示尺，其上设有一油面刻度，便 于掌握润滑油的情况。在高速轴一端机座底部装有手孔盖，便于清洗减速 器的箱体内腔。机盖上设有透气帽，观察孔。起升卷筒用钢板卷制而成，卷筒名义直经为1000毫米表面有四组绳槽，卷筒一端通过渐开线齿形联轴节与减速箱连接，另一端通过一短轴经轴承直接安装在小车架上。起升机构还设有测速装置和超速保护装置。当电机转速超过额定转速15%时，超速保护装置动作，使起升机构停止工作。限位保护装置装在卷筒 的另一端，经由减速箱传动，该装置使起升机构受到下列的保护:1) 起升上升至终点停止2) 起升下降至终点停止3) 上，下终点前减速4) 起升上限的极限限位6.2起升缠绕系统和钢丝绳的使用起升钢丝绳共有4根，从起升减速器端算起分别长度为 72m ， 68m ，64m ， 69m ，采用日本 TOKYO IWRC 6Fi(29)- 25mm B 类 - 右旋，直径为25mm右捻的钢丝绳，其破断载荷为49.3tf。四根钢丝绳的四个头分别通 过各自的3个压板固定在卷筒上，每块压板相隔15，每块压板压在2圈钢丝 绳上，压板螺栓使用M2485的双头螺柱，材料为35#钢。二根钢丝绳从卷筒 出来，直接向下通过吊具上架上的相应滑轮，其中一根返回运行小车工字粱上固定，另一根通过一组回转滑轮后，固定在小车一侧的回转装置一 端，另二根钢丝绳从卷筒出来经小车上部的滑轮组后，向下通过吊具上架 的相应滑轮，其中一根返回运行小车工字梁上的固定端，另一根通过回转 滑轮后，固定在回转装置的另一端上。卷绕钢丝绳时，要求四组钢丝绳的 拉紧程度一致，如发现不一致，可在卷筒固定端将压板松开来收紧或放送 钢丝绳，使钢丝绳拉紧程度一致。钢丝绳在初次使用一段时间后，必须根 据实际钢丝绳伸长情况重新对钢丝绳松紧进行调整，平常使用中，如发现 四组钢丝绳松紧不一时，也应及时加以纠正。必须经常注意钢丝绳压板的紧固情况，发现松动应立即紧固方能使 用。并检查夹紧螺栓的情况，发现螺纹损坏，裂缝等异常情况，应立即更 换。绕绳时要注意不要使钢丝绳扭曲或打结。钢丝绳在使用中必须经常检查，发现任一股钢丝绳的损坏占整股钢丝 绳的1/10时或表面磨损使钢丝绳直径减少达到钢丝绳直径的7%时，应更换 新绳。在使用中还应注意钢丝绳在通过各导向滑轮时，是否有脱开滑轮现 象。钢丝绳工作时不能与其他构件发生干涉。钢丝绳应定期涂抹润滑油，延长其使用寿命。6.3使用中的注意事项 在长期停用起重机或者在解体，组装后，首先要进行空负荷运转，在观察运转状态同时待减速箱，轴承等充分润滑，然后开始负荷运转。6.4维修保养上的检查项目及周期6.4.1 供油换油时，要将旧油清除干净，一般来说不应混掺润滑油，特别是 使用黄油处，更不能混掺使用，因为混掺使用浓度不一，会造成黄油 堵塞，新的黄油流不过去，引起轴承润滑不良，甚至烧坏的后果。6.4.2全部零部件6.4.2.1 固定螺栓有无松动 要经常注意螺栓的松动，特别是起重机初次运转后的一周内，以后每月一次，必须将全部螺栓检查一遍再次紧固，紧固时应使用恰当 的扳手，特别是靠螺栓紧固作用影响大的地方。最容易被疏忽之处松 动产生的影响应特别注意。维护周期:日常保养及每月一次6.4.2.2 润滑是否恰当 根据润滑表，进行正确的润滑。 维护周期: 日常保养6.4.3电机6.4.3.1 温升情况，有无发热。6.4.3.2 轴承有无异常发热。6.4.3.3 马达内部有无异常声响。6.4.3.4 马达的轴向窜动一般控制在3毫米以内，最大不超过5毫米， 维护周期: 日常保养6.4.4齿轮减速箱6.4.4.1 油量是否恰当，利用油位器检查。6.4.4.2 有无漏油。6.4.4.3 温度有无异常上升，如果外壳温度和周围温度差超过50C 就要对 内部进行检查。6.4.4.4 内部有无异常声响，如有异常声响应拆开检查。6.4.4.5 连接螺栓紧固情况维护周期 日常保养6.4.5联轴器6.4.5.1 螺栓有无松动维护周期 日常保养6.4.5.2 左右联轴节偏心和端部跳动情况， 径向跳动不超过0.10毫米。正 常情况每月检查一次。6.4.6卷筒6.4.6.1 钢丝绳压紧螺栓有否松动，维护周期，日常保养6.4.6.2 槽的磨损有否超过限度，一般磨损限度为钢丝绳直径的20%。维修周期: 每月检查一次。6.4.6.3 钢丝绳润滑是否良好，定期加油。 维修周期: 日常保养和每月检查一次。6.4.7滚动轴承6.4.7.1 温度上升不超过50C(周围温度)6.4.7.2 有无异常声响。6.4.7.3 轴承座连接螺栓有否松动。 维修周期: 日常保养6.4.8凸轮限位开关6.4.8.1 齿轮传动是否良好，啮合状态是否正常，定期加油。 维修周期: 每月检查一次。6.4.8.2 凸轮里齿轮啮合是否正常，磨损情况等要每周检查一次。6.4.8.3 每对凸轮的紧固状态是否良好，有无位置漂移，特别要注意减速 用凸轮和终点用凸轮的工作正确性。维修周期: 日常保养6.4.8.4 特别在换新绳后，由于钢丝绳的拉伸变位，使凸轮位置不准，因 此要加强检查凸轮工作的正确性，发现位置漂移，应立即调整。 维修周期: 每周检查一次。6.4.9制动盘6.4.9.1 制动盘的表面有无凹凸不平，不平度超过0.3mm时应修平。 维修周期: 每月检查一次。6.4.9.2 磨损有否超过限度，磨损超过壁厚的30%时就要拆换。 维修周期: 每月检查一次。6.4.6.3 钢丝绳润滑是否良好，定期加油 维修周期: 日常保养和每月检查一次。6.4.7滚动轴承6.4.7.1 温度上升不超过50C(周围温度)6.4.7.2 有无异常声响。6.4.7.3 轴承座连接螺栓有否松动，维修周期: 日常保养6.4.8凸轮限位开关6.4.8.1 齿轮传动是否良好，啮合状态是否正常，定期加油。 维修周期: 每月检查一次。6.4.8.2 凸轮里齿轮啮合是否正常，磨损情况等要每周检查一次。6.4.8.3 每对凸轮的紧固状态是否良好，有无位置漂移，特别要注意减速 用凸轮和终点用凸轮的工作正确性。维修周期: 日常保养6.4.8.4 特别在换新绳后，由于钢丝绳的拉伸变位，使凸轮位置不准，因 此要加强检查凸轮工作的正确性，发现位置漂移，应立即调整。 维修周期: 每周检查一次。6.4.9制动盘6.4.9.1 制动盘的表面有无凹凸不平，不平度超过0.3mm时应修平。 维修周期: 每月检查一次。6.4.9.2 磨损有否超过限度，磨损超过壁厚的30%时就要拆换。 维修周期: 每月检查一次。6.4.9.3表面有无异常温升，维护周期，日常保养6.4.9.3 表面有无损伤和油污维护周期，日常保养6.4.9.4 有无产生细小裂纹维护周期，日常保养6.4.10制动器6.4.10.1 制动器的动作是否灵活6.4.10.2 制动器摩擦片的磨损是否超过限度，若超过3mm要拆换。6.4.10.3 松闸间隙0.51.5mm6.4.10.4 各活动铰点要经常滴油润滑，减小销轴和销孔的磨损。 维修周期:日常保养7.小车运行机构7.1 小车驱动装置小车驱动装置是整个运行小车的驱动部分，它是由一个电动机通过鼓形齿式联轴节驱动减速器，再由减速器通过传动轴驱动齿轮与齿条啮合使 小车沿轨道运行。轮系由车轮，车轮轴，轴承等组成。7.2 使用中的注意事项 为了保证小车运行正常，减少冲击，除了在技术方面和制造方面作了必要的保证外，在使用中，还应注意检查7.2.1 减速箱运行过程中，声音是否正常，轴承是否发热，油位是否合 适，如果发现出现其中的任何一种故障，均应立即停机检查，予以 解决7.2.2 齿轮与传动轴连接是否牢固，端部压紧螺栓是否松动。应定期拧 紧。7.2.3 车轮直径的大小，直接影响到小车的同步。因此，应定期检查车轮 磨损情况。如果车轮磨损到一定程度（一般磨损量4.5mm），影响 小车运行的平稳，可靠时，应立即换新。如果发现磨损很快，应检查其原因。另外，四个车轮的直径， 应限定在同一尺寸公差(Js7Js8)范围之内。7.2.4 齿轮齿条的磨损情况也要定期检查,磨损到影响小车平稳运行的程度, 应立即换新。齿条上要定期加润滑脂, 延长齿轮齿条使用寿命 和减小噪声。7.3水平轮系及其调整 水平轮的设置是为了保证小车沿小车轨道运行而采取的强制性手段。水平轮系由支座，偏心轴，水平轮等组成，共计二套。安装在相应的水平 轮支架上。水平轮与轨道侧面接触，确保小车在运行过程中不致于过度跑 偏和晃动。由于轨道安装存在有一定的偏差，必须调整水平轮装置的偏心轴，使 水平轮在轨边的各区段均能通过，并保证水平轮和轨边之间的最小间隙不 小于3mm。当运行一段时间后，水平轮会磨损，同样也应该及时调整。水 平轮间隙的调整，是通过调整偏心轴实现的。水平轮材料为45号锻钢，采用调质，表面淬火处理，使其表面硬度达 到HRC4550，淬深34mm，硬度高，耐磨损。由于水平轮承受的冲击力 大，且振动频繁，因此应经常检查螺栓的松紧。发现松动，应立即拧紧。 发现小车运行有异常声音时，应检查水平轮间隙和工作情况。当水平轮磨 损3mm深后，应立即更换。7.4小车的保护7.4.1前，后终点保护7.4.2前，后终点极限保护7.4.3前，后终点前减速保护7.4.4小车锚定限位保护。7.4.5为防止前，后终点保护及前，后终点极限保护全部失效时小车不会 冲出大梁，在大梁的两端装有聚酯缓冲器，使小车运行到端部起缓 冲保护作用。7.5小车运行中的注意事项7.5.1小车运行中，有时会发出异常声响，应检查:1)轨道连接板螺栓是否松动。2)压板螺栓是否松动。3)水平轮是否脱落或松动等。 排除以上原因后，如果还有声响，可能是啃轨或轨道与承轨梁摩擦所致，可适当在产生声响处，加少量油，可清除或减轻声响。7.5.2每次作业完毕后，司机应将小车停在小车停机位置，并使用锚定装 置，将其固定在停机位置，防止在阵风或其他情况下小车沿轨道滑 移。但应注意在每次工作前必须解除锚定状态。7.5.3一般情况下，小车前，后终点极限保护是不动作的，如果动作，应 检查原因，排除电气或机械的故障，应制定制度，定期检查，定期 保养。7.5.4司机室吊架，车轮与轨道的工作情况要加强检查，是否有异常状 态，吊架的联结板的焊缝和联结螺栓有无异常。7.5.5 各润滑点处要定期加油，保证正常的润滑。7.5.6 电动机，减速器，联轴节等，同起升机构。8. 大车运行机构8.1大车运行机构的组成 大车行走机构采用八轮四组充气轮胎，驱动形式为四轮驱动，其余四轮为从动轮。每组台车装有一套液压顶升油缸和液压转向油缸及锁销装 置，大车作转向时，使用顶升油缸将轮胎顶离地面， 起动转向油缸并通 过连杆，可使各轮旋转90实现整机垂直运行。或者转16作360定点转 向。一旦顶升油缸发生故障，也可用转向油缸强制转向。原地转向必须在 非工作状态和指定的地点进行。应确认锁销插入槽内使运行中轮胎不至于 摆动，使运行趋于平稳。车架旋转支承采用回转支承的形式 ，用润滑脂润滑。轮胎采用21.00-25 (， 天力和大力神无内胎)。大型钢圈采用BZD2125钢圈加固改制而 成。轮胎外均装有保护栏杆。在市电状态下，大车转向不可再插电箱正负3米内不可带顶升作业。本机行走采用四台立式交流电动机，驱动四台齿轮减速器，再由减速器通过链传动驱动车轮使整机运行的。链轮的张紧通过调节减速箱高度进 行，链条采用160SW-2110双排合金链条，在链条外设有防护罩。此外，本机在大车上还设有防碰装置，与司机室的联系电话，大车行 走的音响和讯号装置也装在大车上。8.2大车的车轮的更换方法 如要更换车轮，轴承，轴或修理各支承架时，必须选择在无风的情况下进行，事先做好修理的准备工作(各种需更换的零件，外购件等)，并将 小车停在大梁的另一端(即不需更换车轮的这一端)，在与需要更换车轮同 一平衡梁的另一车轮的轴承座下用2个16吨的千斤顶将腿顶起，使车轮脱 离地面，再将车轮拆下。这样，便可更换车轮了。8.3使用中的注意事项 在长期停用起重机或者在解体，组装后，首先要进行空负荷运转，在观察运转状态同时待减速箱，轴承等充分润滑，然后开始负荷运转8.4维修保养上的检查项目及周期8.4.1 供油换油时，要将旧油清除干净，一般来说不应混掺润滑油，特别是 使用黄油处，更不能混掺使用，因为混掺使用浓度不一，会造成黄油 堵塞，新黄油流不过去，引起轴承润滑不良，甚至烧坏的后果8.4.2全部零部件8.4.2.1固定螺栓有无松动 要经常注意螺栓的松动，特别是起重机初次运转后的一周内，以后每月检查一次，必须将全部螺栓检查一遍再次紧固，紧固时应使用 恰当的扳手，特别是靠螺栓紧固作用影响大的地方，最容易被疏忽之 处，松动产生的影响应特别注意。维护周期:日常保养及每月检查一次8.4.2.2 润滑是否恰当 根据润滑表，进行正确的润滑。 维护周期:日常保养8.4.3电机8.4.3.1 温升情况，有无发热。8.4.3.2 轴承有无异常发热。8.4.3.3 马达内部有无异常声响。8.4.3.4 马达的轴向窜动一般控制在3mm以内，最大不超过5mm。 维护周期: 日常保养8.4.4减速器8.4.4.1 油量是否恰当，利用油位器检查。8.4.4.2 有无漏油。8.4.4.3 温度有无异常上升，如果外壳温度和周围温度差超过40就要对内 部进行检查。8.4.4.4 内部有无异常声响，如有异常声响应拆开检查8.4.4.5 连接螺栓紧固情况。 维修周期: 日常保养8.4.5车轮8.4.5.1 每个车轮的磨损有否超过限度8.4.5.2 每个车轮的气压是否达标。 维修周期: 日常保养8.4.6链条8.4.6.1检查链条的润滑和磨损情况 维修周期: 每月检查一次。9.吊具回转机构和减摇装置9.1回转机构的组成和作用回转装置设在小车前侧， 由一台DYTD5000-500/20ZAS型电动推杆，四 连杆机构，销轴式传感器等组成。通过电动推杆前后运动实现吊具的水平 旋转回转，该功能通过司机在驾驶室内操作按钮执行。回转动作是为了方 便司机操作吊具与集装箱半挂车上的集装箱或与码头上的集装箱对位。该 机构可以使吊具在离地面四米进行在水平面内作5的回转。这里要着重指 出，在相同的操作情况下，对于不同高度的吊具，其水平最大的回转角是 不同的。当需要吊具在平面内回转一定的角度时，按动左，右旋转选择开 关，则电动推杆前后运动，以实现吊具的水平回转当作完回转动作后，应 按动复位开关使原回转的位置还原。9.2减摇装置的组成 减摇装置安装在小车架下，它包括减摇钢丝绳，卷筒，和力矩马达。本装置能减缓由于小车加速，减速而引起的摇摆从而提高工作效率。当吊 具底部离地1.5m时，小车以额定速度运行停止后，本装置能使吊具摆动在3 个循环内控制在5cm内。9.2.1 布置与原理 为减少吊具的摇摆，除采用车架上起升滑轮与吊具上牵引滑轮在同一平面内偏离成一定角度的钢丝绳缠绕方式外，(这种钢丝绳方法已具备一定的减摇效果。)，还装有由力矩马达摆线针轮减速箱，传动链及带单向轴承的卷筒和制动器组成，单向轴承的作用是使卷筒只能向钢丝绳收绳方向旋转，放绳方向则与传动轴相互锁合。起重机作业 时，力矩马达持续通电，始终给减摇钢丝绳一个张力(最大为565N)， 足以卷起松散的减摇钢丝绳，在吊具摇摆状态下，连接卷筒的轴上的 盘式制动器给予减摇钢丝绳一定的张力(最大为7934N)起到阻止吊具摇 摆作用，阻力的大小可以通过设定弹簧力而轻易地调整，力矩马达卷 起松散的钢丝绳。重复以上动作数次，使集装箱与吊具摇摆幅度不断 地减小，起到减摇效果。9.2.2 减摇机构的工作状况 本系统的制动器在起升和下降时松开的，在起升停止和小车，大车运行时是抱住的9.2.2.1吊具下降时 在吊具自重力作用下，每个力矩马达受到一个反向力单向轴承的内外圈相互锁住，轴是旋转的，制动器打开，减摇钢丝绳张紧力为 力矩马达堵转力和机械传动的反向效率，减摇装置仅略微起作用。9.2.2.2吊具停止时 在吊具升降停止时，制动器锁住，单向轴承的内外圈相互离合，轴处于制动状态，如有其他因素引起的吊具摇摆，制动器就产生阻尼 作用以减小吊具的摇摆。9.2.2.3吊具上升时 由于吊具自重而引起的张紧力没有作用在减摇钢丝绳上，力矩马达带动卷筒卷起减摇钢丝绳。此时，单向轴承的内外相互分离，旋转 力没有作用在轴上，制动器不起作用。9.2.2.4小车运行(或小车，起升联合动作)，大车运行时在小车运行(或小车，起升联合动作)，大车运行时，制动器锁 住，单向轴承的内外圈相互离合，轴处于制动状态，如有其它因素引 起的吊具摇摆，制动器就产生阻尼作用，同时力矩马达不断地卷起松 散的钢丝绳，以减小吊具的摇摆。9.3使用中的注意事项在长期停用起重机或者在解体，组装后，首先要进行空负荷运 转，在观察运转状态同时待减速箱，轴承等充分润滑，然后开始负荷 运转。9.4维修保养上的检查项目及周期。9.4.1 供油换油时，要将旧油清除干净，一般来说不应混掺使用油，特别是使用黄油处，更不能混掺使用，因为混掺使用浓度不一，会造成黄油 堵塞， 新黄油流不过去，引起轴承润滑不良，甚至烧坏的后果。9.4.2全部零部件9.4.2.1固定螺栓有无松动 要经常注意螺栓的松动，特别是起重机初次运转后的一周内，以后每月一次，必须将全部螺栓检查一遍再次紧固，紧固时应使用恰当 的扳手，特别是靠螺栓紧固作用影响大的地方。最容易被疏忽之处松 动产生的影响应特别注意。维护周期:日常保养及每月一次9.4.2.2 润滑是否恰当，根据润滑表，进行正确润滑。维护日期，日常保养9.4.3滑轮9.4.3.1 滑轮轴承是否发热，如外壳超过周围温度40C，就要对内部进行 检查9.4.3.2 通盖螺钉是否松动，滑轮绳槽是否磨损。 维修周期: 日常保养9.4.4 限位开关9.4.4.1 限位开关的固定螺母是否松动9.4.4.2 位置是否偏移。维修周期: 日常保养10. 动力装置10.1柴油动力装置的组成本机动力装置是采用美国 CUMMINS 的 KTA19-G4 或6ccta8.3东风康明斯 柴油机与一台斯坦福(STAMFORD) HCI634H2/（） 交流发电机组成，柴油机的功率为 600Bhp和（150KW），发电机 的功率为 720KVA（），全部动力装置共用一个底座，可成组调换检修。柴油机 的起动、加速、熄火，司机除可在动力房控制启动外亦可在司机室操纵。另外本机装有柴油机水温过热，机油压力过低，超速过频起动等保护装 置，当水温过高，机油压力过低后，切断油门，并向司机室声光报警。起动时，一次不能超过30秒，或者5次小于10秒的起动，当过于频繁的起动 后，有自动保护，需等2分钟以上才能起动，当刚停车后，也需等2分钟才 能再起动。10.2使用中的注意事项10.2.1 在气温-20C以下运行时采用35号轻柴油，在0C20C之间应用0号 轻柴油，方能保证柴油机 正常启动。10.2.2 在气温0C以下时冷却水中应添加防冻剂，以防冻裂柴油机缸体。10.2.3 在电瓶接线时，需在接线桩，电缆头部及螺栓上涂抹凡士林，减少 氧化.10.3维修保养上的检查项目及周期10.3.1应每天对水温，油压等做好记录。10.3.2空滤器有指示器，当滤网被尘垢堵塞，则指示器成红色，应更换 滤芯。10.3.3机油滤清器一般工作250小时后，就应更换滤芯。10.3.4燃油滤清器一般工作250小时后，更换滤芯。10.3.5对柴油机及发电机的维修保养请按柴油机及发电机说明书进行10.4市电供电系统10.4.1本装置采用300米电缆使用660伏电压等级供电，采用电缆卷盘形式经过变压器后转换成440伏动力电源供电，采用市电优先的方法供电，如果市电供电的情况下，柴油机不能供电，柴油机发电机组与市电之间除有电气连锁外，还采用机械连锁的方法防止两个供电电源同时供发电而引发事故。10.4.2卷盘平台安装于动力房顶，采用3根H型钢平台，安装了主变压器，卷盘控制房，和电缆卷盘，电缆控制采用编码器测量长度，控制卷盘的速度和大车同步，并采用4位凸轮进行长度的校验，卷盘控制采用速度控制，分段力矩限幅控制理论。10.4.3 卷盘减速箱采用两级减速箱，使用VGS220 齿轮油。卷盘直径5200mm，开档56-60mm。10.4.4 导缆架采用新型导缆架，并设计有导向限位，松缆限位，过紧限位 ，预松缆限位。并设有机械过紧装置10.4.5 电缆上机装置采用轴承上机并固定在地面上，并带有安全链条。10.4.6 保养时上机装置每3月润滑一次，减速箱润滑油首次运行500小时或2年后更换，以后300小时更换一次。滑环箱每运行200小时清洁一次，并检查碳刷的握紧力。10.4.7 电缆卷盘设有电缆的几种保护，空盘。满盘，电缆终点等保护。11. 电缆拖链系统11.1构造及性能 起重机的起升机构，小车运行机构，回转机构的控制电源以及吊具上的电源等是由连接小车与电气房之间的电缆拖链中的电缆来供电的。电缆 拖链一端固定于大梁上，另一端与小车固定并将电缆引入到小车上的接线 箱。电缆拖链跟随着小车在倒槽内运动。11.2维修保养注意事项 对采用螺栓紧固连接的部位，须经常检查有否松动，一旦发现松动，应立即紧固。12. 吊具12.1 概要 本起重机采用带吊具上架的伸缩式吊具。在吊具上架上装有起升滑轮组，电缆储缆筐，和电源接线箱等。伸缩式吊具采用zpmc生产的吊具，可起吊20，40，三种集装 箱。吊具上装有四个活动侧导板，便于吊具对箱。当司机对本机的操作逐渐习惯以后，司机就可以既安全又敏捷地进行 集装箱的装卸，起吊作业。12.2规格 伸缩式吊具，起吊能力为40长吨，12.3有关操作上的一般注意事项由于吊具承担着重货物的吊卸工作，所以对吊具的维修保养也要特别 认真地进行。当然，只要能正确地使用以及良好的维护保养，就可以延长 吊具的使用寿命及防范事故于未然。12.4有关吊具详细情况请见吊具说明书。12.5操作前的检查事项:12.5.1本吊具所用的钢丝绳是否正常，12.5.2底座及其它部分有否异常，12.5.3工具或其它有碍于运转的东西有否遗忘在吊具上，12.5.4油压的压力是否正常，有否漏油现象，12.5.5螺栓，螺帽等有否松动，12.5.6各加油处是否都已充分加好油，12.5.7扭锁销的动作及位置是否正常，12.5.8扭锁销的位置是否已位于指定的集装箱位置，12.5.9将要起吊的货物是否超过重量的限制，12.5.10 将要起吊的货物的重心是否位于规定的范围内，12.6作业中发生事故时 作业中如发现有异常音响，以及出现突然事故时，都必须立即卸下吊具，进行检查修理。12.7定期检修 由于本装置是装卸重货物的，所以对它的维修保养一定要认真进行。12.7.1操作前的检查 参照有关操作的一般注意事项。12.7.2每月要进行的检查12.7.2.1 外观检查12.7.2.1.1 根据目视，检查底座，吊具梁与吊具的接续部分，支架，导向 板方面有否裂缝，12.7.2.1.2 有否油漆剥离的地方。12.7.2.2 扭锁装置有否故障。12.7.2.3 润滑是否充分。12.7.2.4 各个螺栓，螺帽以及配管接头有否松动，有必要时请给予紧固12.7.2.5 电气产品的绝缘是否完好。12.7.2.6 电气接线箱的接线小螺丝有否松动，电气接线箱的固定螺栓是否 紧固。12.7.2.7 每年更换液压装置用油并清洗过滤器。12.7.2.8 每年要进行的检查除了每月要进行的检查 的项目外，还要进行以下项目的检查:12.7.2.8.1 进行强度上，特别是主要的地方要进行着色检验(包括底座， 吊具梁和吊具的接合部分等)12.7.2.8.2 转锁销的尺寸检查13. 起重机的检查，维修，保养13.1驾驶方面:13.1.1起重机不工作时应使用小车锚定装置。13.1.2起重机的行走机构是由操纵开关和限位开关联锁控制的，所以没 有特殊情况，不要拆下限位开关等控制部件。13.2管理方面13.2.1由于各电气装置均是通过PLC和FUJI交流变频系统控制的，所以在 操作时，一定要按照电气系统的操作手册所写的驾驶顺序进行的。13.2.2运转前，要确认装在每个机械装置上的限位开关的动作是否正常13.2.3要充分注意各个机械装置的紧固螺栓有否松动。特别是装在主起 升和吊具装置上的固定螺栓要起负荷作用，所以这些装置上的紧 固螺栓更要注意检查。13.2.4装在各个机械装置上的制动器的制动盘及制动片和其它部件相 比，比较容易磨损，所以要特别注意。另外，制动盘和制动片之 间的间隔以0.51.5mm为适。13.2.5要经常检查主起升装置的钢丝绳卷筒上的预留钢丝绳是否留有规 定的2圈以上。另外，还应检查卷筒上钢丝绳端部的钢丝绳压板 螺栓是否松动，如松动的话，应立即紧固，否则会造成钢丝绳的 滑落。13.2.6对于因钢丝绳拉长引起的限位开关定位的不准，必须进行调整， 特别在换上新的钢丝绳后，其在工作一段时间后会出现钢丝绳拉 长，所以在换上新钢丝绳的初期阶段，更要注意经常性的检查。13.2.7钢丝绳不能出现断油，应每天检查，出现断油必须加油。13.2.8各个零部件的磨损，如达到规定的起重机零部件的磨损限度，就 应立即更换新的零部件。13.2.9各钢丝绳端部的检查要严格进行，特别对以下螺栓是否松动，更 要充分检查，并常常给予加固旋紧。13.2.9.1 各卷筒上钢索夹具的紧固螺栓。13.2.9.2 更换钢丝绳时，要注意不要损坏钢索夹具固定螺栓螺纹，因为如果螺纹损坏的话，螺栓就难以旋紧，也就无法达到旋紧扭力，无 法达到紧固效果。同时，一般机械装置的紧固螺栓也是一样，要 注意不要损坏螺栓螺纹。13.2.10当安装完毕后，以及解体组装完毕后，如进入实际运转，对主要 部件上的螺栓都要给予再次旋紧。因为如果没有进行再次旋紧， 就会引起机械部分的松动，对中紊乱，产生振动，发热等现象。 这样不但会引起机械部分寿命的减短，甚至还会成为无法运转的 祸根。13.2.11日常进行螺栓，螺母等的再次旋紧作业。螺栓，螺母类的再次旋紧作业定检表一周后两周后1月后3月后半年后一年后电机紧固螺栓制动器紧固螺栓制动器接合盘螺母齿轮箱紧固螺栓轴系紧固螺栓机械底座紧固螺栓卷筒钢丝绳固定螺栓钢缆夹具固定螺栓控制柜内接头电阻器格栅接头操作箱内接头限位开关接头以上带有记号的项目在规定时间里必须按期进行检查.如果在上次时间检查中发现螺栓确有松动，就应该加强检查。对螺 栓，螺母等要加强管理，不要出现松动现象。13.3保养与检查 集装箱起重机的保养，是为了保持集装箱起重机的性能，并且也是为了预防事故而采取的措施。 保养分为日常进行的维护项目和定期进行的检查，另外，当收听到台风警报或地震预报时，有必要对预防措施进行确认，以及事 后的检查等等。13.3.1保养，检查以及修理上的注意事项13.3.1.1在使用集装箱起重机时，应当