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Matlab simulink Derivative 导数输出 (输入的时间导数)库连续信号说明Derivative 模块近似计算其输入的导数其中du 是 输入值的变化，dt是在以前的模拟时间 的变化。该模块接受一个输入，并生成一个输出。模块的初始输出为零。 结果的准确性要看模拟的时间步大小。较小的时间步，使这个模块更顺畅，更准确的输出曲线。当输入的变化迅速，求解不采取较小的步骤，不像模块有连续状态。当输入的是一个离散信号，连续输入的导数 当输入变化值是一个脉冲。否则，它是0。你可以得到的离散信号的离散导数 使用并采取z变换为了避免在你的模型 使用 Derivative模块的例子，最佳形式的数学模型在Simulink Users Guide参考Circuit Model电路模型 。改善传输FCN模块的线性为了改善线性，你也可以尝试在其他模块加入微分项。例如，如果你有一个Derivative模块串联Transfer Fcn转移FCN模块 ， 从以下尝试使用一个single Transfer Fcn 模块例如，他们下图中的那两个模块 您可以取代，二图等价 数据类型支持Derivative模块接受和输出一个double类型的实际信号。欲了解更多信息，请在Simulink文档参阅通过Data Types Supported by Simulink 参数对话框Coefficient c in the transfer function approximation s/(c*s + 1) used for linearization你的系统近似线性时 指定时间常数c。 设置默认值：inf 默认值INF相当于0到无穷的线性变化。 导数模块的精确线性化是困难的，因为模块的动力学方程是 ，你不能代表一个状态空间系统。你不能代表一个状态空间系统。但是，您可以加入一个极点导数，以创建一个传递函数前又多了一个极过滤 区分它的信号，从而消除了影响近似线性化的 噪声。 提示 最好的做法是改变值，在这里是中断的频率过滤器。为了提高线性化，近似通过高通滤波器模块的传递函数（）.要做到这一点，在Coefficient c in the transfer function approximation s/(c*s+1) used for linearization输入为正值. 此值必须是非零的。使用默认值INF，这等于一个零增益模块命令行信息命令行信息请参阅Block-Specific Parameters特征直接馈通Yes采样时间连续标量扩展N/A状态2*1+(输入元素的数目)量纲Yes过零检测No
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