FANUC铣床程式简述.doc

Fanuc系統數控銑床常用固定迴圈祥解1. 高速啄式深孔鑽迴圈(G73) 指令格式:G73 X-Y-Z-R-Q-P-F-K-加工方式:進給 孔底 快速退刀2. 攻左牙迴圈(G74) 指令格式:G74 X-Y-Z-R-Q-P-F-K-加工方式:進給 孔底 主軸暫停 正轉 快速退刀3. 精鏜孔迴圈(G76) 指令格式:G76 X-Y-Z-R-Q-P-F-K-加工方式:進給 孔底 主軸定位停止 快速退刀4. 鑽空迴圈,點鑽空迴圈(G81) 指令格式:G81 X-Y-Z-R-F-K-加工方式:進給 孔底 快速退刀5. 鑽孔迴圈,反鏜孔迴圈(G82) 指令格式:G82 X-Y-Z-R-F-K-加工方式:進給 孔底 快速退刀6. 啄式鑽空迴圈(G83) 指令格式:G83 X-Y-Z-Q-R-F-K-加工方式:中間進給 孔底 快速退刀7. 攻牙迴圈(G84) 指令格式:G84 X-Y-Z-R-P-F-K-加工方式:進給 孔底 主軸反轉 快速退刀8. 鏜孔迴圈(G85) 指令格式:G85 X-Y-Z-R-F-K-加工方式:中間進給 孔底 快速退刀9. 鏜孔迴圈(G86) 指令格式:G86 X-Y-Z-R-F-K-加工方式:進給 孔底 主軸停止 快速退刀10. 反鏜孔迴圈(G87) 指令格式:G87 X-Y-Z-R-F-K-加工方式:進給 孔底 主軸正轉 快速退刀11. 鏜孔迴圈(G88) 指令格式:G88 X-Y-Z-R-F-K-加工方式:進給 孔底 暫停, 主軸停止 快速退刀12. 鏜孔迴圈(G89) 指令格式:G89 X-Y-Z-R-F-K-加工方式:進給 孔底 暫停 快速退刀1CNC控制器仿真功能 具有FANUC Oi-Series CNC控制器相同的螢幕、面板組成和功能. 載入NC檔時,自動對程式進行語法檢查. 具有自動、編輯、MDI、MPG、JOG等模式和Dry、M01等開關 在編輯模式中,即時提供G代碼功能與格式提示資訊 系統即時處理NC代碼,生成機床移動指令. 2加工仿真功能 完全與真實機床運動相同的三維加工仿真. 三種機床加工行程可由用戶選擇. 利用圖形對話模式進行刀具的定義和設置. 加工出錯報警功能(干涉, 超載等). 顯示刀具切削、補償路徑和換刀動作. 模擬切屑、冷卻水和聲音效果.3加工校驗功能 校驗工件的座標和各種尺寸. 可自動生成截面圖. 可用滑鼠實現動態觀察三維工件. 可對工件加工結果優劣進行評定. FANUC 0i-MG 代碼命令代碼組及其含義“模態代碼” 和 “一般” 代碼“形式代碼” 的功能在它被執行後會繼續維持，而 “一般代碼” 僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的代碼通常是“模態代碼”，像直線、圓弧和迴圈代碼。反之，像原點返回代碼就叫“一般代碼”。每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。在“模態代碼”裏，當前的代碼會被載入的同組代碼替換。G代碼組別 解釋G0001定位 (快速移動)G01直線切削G02順時針切圓弧G03逆時針切圓弧G0400暫停G1702XY 面賦值G18XZ 面賦值G19YZ 面賦值G2800機床返回原點G30機床返回第2和第3原點*G4007取消刀具直徑偏移G41刀具直徑左偏移G42刀具直徑右偏移*G4308刀具長度 + 方向偏移*G44刀具長度 - 方向偏移G49取消刀具長度偏移*G5314機床坐標系選擇G54工件坐標系1選擇G55工件坐標系2選擇G56工件坐標系3選擇G57工件坐標系4選擇G58工件坐標系5選擇G59工件坐標系6選擇G7309高速深孔鑽削迴圈G74左螺旋切削迴圈G76精鏜孔迴圈*G80取消固定迴圈G81中心鑽迴圈G82反鏜孔迴圈G83深孔鑽削迴圈G84右螺旋切削迴圈G85鏜孔迴圈G86鏜孔迴圈G87反向鏜孔迴圈G88鏜孔迴圈G89鏜孔迴圈*G9003使用絕對值命令G91使用增量值命令G9200設置工件坐標系*G9810固定迴圈返回起始點*G99返回固定迴圈R點代碼解釋 G00 定位1. 格式 G00 X_ Y_ Z_這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置 (在絕對座標方式下)， 或者移動到某個距離處 (在增量座標方式下)。2. 非直線切削形式的定位我們的定義是：採用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據到達的順序，機器軸依次停止在命令指定的位置。3. 直線定位刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位於要求的位置。4. 舉例N10 G0 X100 Y100 Z65 G01 直線切削進程1. 格式 G01 X_ Y_ Z_F_這個命令將刀具以直線形式按代碼指定的速率從它的當前位置移動到命令要求的位置。對於省略的坐標軸，不執行移動操作；而只有指定軸執行直線移動。位移速率是由命令中指定的軸的速率的複合速率。2. 舉例G01 G90 X50. F100; 或G01 G91 X30. F100; G01 G90 X50. Y30. F100;或G01 G91 X30. Y15. Z0 F100;G01 G90 X50. Y30. Z15. F100; G02/G03G17/G18/G19 圓弧切削 (G02/G03, G17/G18/G19)1. 格式 圓弧在 XY 面上G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_; 圓弧在 XZ 面上G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圓弧在 YZ 面上G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圓弧所在的平面用G17, G18 和G19命令來指定。但是，只要已經在先前的程式塊裏定義了這些命令，也能夠省略。圓弧的回轉方向像下圖表示那樣，由 G02/G03來指定。在圓弧回轉方向指定後，指派切削終點座標。 G90 是指定在絕對座標方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量座標方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已經在先前程式塊裏給出過，可以省略。圓弧的終點用包含在命令施加的平面裏的兩個軸的座標值指定 ( 例如，在 XY平面裏，G17用 X, Y 座標值 ) 。 終點座標能夠像 G00 和 G01 命令一樣地設置。圓弧中心的位置或者其半徑應當在設定圓弧終點之後設置。圓弧中心設置為從圓弧起點的相對距離，並且對應於 X，Y 和Z 軸表示為 I, J 和 K。圓弧起點座標值減去圓弧中心對應的座標值得到的結果對應分配給 I、J、K。2. 舉例圓弧起點的 X 座標值 - 30.圓弧中心的 X 座標值 - 10.因此，“I” 就是 20. (10 - 30 = 20)圓弧起點的 Y 座標值 - 10.圓弧中心的 Y 座標值 - 5.因此，“J” 就是 5. (10 5 = 5)結果，這個情況下圓弧命令如下所列：G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;因為圓弧半徑通常是已給了的，也能夠用圓弧半徑給命令賦值。在已給的例子裏，圓弧半徑是 20.616。因此，該命令能夠如下表示：G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;注意 1) 把圓弧中心設置為 “I”, “J” 和 “K”時，必須設置為圓弧起點到圓弧中心的增量值 (增量命令).注意 2) 命令裏的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。 G28/G30 自動原點返回 (G28, G30)1. 格式 第一原點返回： G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;第二、三和四原點返回： G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_;#P2, P3, P4: 選擇第二、第三和第四原點返回( 如果被省略，系統自動選擇第二原點返回 )由 X, Y 和 Z 設定的位置叫做中間點。機床先移動到這個點，而後回歸原點。省略了中間點的軸不移動；只有在命令裏指派了中間點的軸執行其原點返回命令。在執行原點返回命令時，每一個軸是獨立執行的，這就像快速移動命令（G00）一樣； 通常刀具路徑不是直線。因此，要求對每一個軸設置中間點，以免機床在原點返回時與工件碰撞等意外發生。2. 舉例G28 (G30) G90 X150. Y200.;或者，G28 (G30) G91 X100. Y150.;注意：在所給例子裏， 去中間點的移動就像下面的快速移動命令一樣。G00 G90 X150. Y200.;或者G00 G91 X100. Y150.;如果仲介點與當前的刀具位置一致（例如，發出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0;），機床就從其當前位置返回原點。如果是在單程式塊方式下運行，機床就會停在中間點；當中間點與當前位置一致，它也會暫時停在中間點（即，當前位置）。G40/G41/G42 刀具直徑偏置功能 (G40/G41/G42)1. 格式 G41 X_ Y_;G42 X_ Y_; 當處理工件 (“A”) 時，就像下圖所示，刀具路徑 (“B”) 是基本路徑，與工件 (“A”)的距離至少為該刀具直徑的一半。此處，路徑 “B” 叫做由 A 經 R 補償的路徑。因此，刀具直徑偏置功能自動地由編程給出的路徑 A以及由分開設置的刀具偏置值，計算出補償了的路徑B。就是說，用戶能夠根據工件形狀編制加工程式，同時不必考慮刀具直徑。 因此，在真正切削之前把刀具直徑指派為刀具偏置值；用戶能夠獲得精確的切削結果，就是因為系統本身計算了精確的補償了的路徑。在編程時用戶只要插入偏置向量的方向 (舉例說， G41：左側， G42： 右側)和偏置記憶體位址 (例如， D2： 在“D” 後面是從 01 到 32的兩位元數字)。所以用戶只要輸入偏移記憶體號碼 D (根據 MDI)，只不過是由精確計算刀具直徑得出的半徑。2. 偏置功能G40: 取消刀具直徑偏置G41: 偏置在刀具行進方向的左側G42: 偏置在刀具行進方向的右側G43/G44/G49 刀具長度偏置 (G43/G44/G49)1. 格式 G43 Z_ H_;G44 Z_ H_;G49 Z_; 2. 偏置功能首先用一把銑刀作為基準刀，並且利用工件坐標系的 Z 軸，把它定位在工件表面上，其位置設置為 Z0。 ( 見 G92：坐標系設置)請記住，如果程式所用的刀具較短，那麼在加工時刀具不可能接觸到工件，即便機床移動到位置 Z0。反之，如果刀具比基準刀具長，有可能引起與工件碰撞損壞機床。為了防止出現這種情況，把每一把刀具與基準刀具的相對長度差輸入到刀具偏置記憶體，並且在程式裏讓 NC 機床執行刀具長度偏置功能。G43: 把指定的刀具偏置值加到命令的 Z 座標值上。G44: 把指定的刀具偏置值從命令的 Z 座標值上減去。G49: 取消刀具偏置值。在設置偏置的長度時，使用正/負號。如果改變了 (+/-) 符號， G43 和 G44 在執行時會反向操作。因此，該命令有各種不同的表達方式。舉例說：首先，遵循下列步驟度量刀具長度。1.把工件放在工作臺面上。2.調整基準刀具軸線，使它接近工件表面上。 3.更換上要度量的刀具；把該刀具的前端調整到工件表面上。 4.此時 Z 軸的相對座標系的座標作為刀具偏置值輸入記憶體。通過這麼操作，如果刀具短于基準刀具時偏置值被設置為負值；如果長於基準刀具則為正值。因此，在編程時僅有 G43 命令允許您做刀具長度偏置。3. 舉例G00 ZO; G00 G43 Z0 H01; G00 G43 Z0 H03;或者 G00 G44 Z0 H02; 或者G00 G44 Z0 H02;G43, G44 或 G49 命令一旦被發出，它們的功效會保持著，因為它們是 “模態命令”。因此， G43 或 G44 命令在程式裏緊跟在刀具更換之後一旦被發出；那麼 G49 命令可能在該刀具作業結束，更換刀具之前發出。注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派來省略 Z 軸移動命令時，, 偏置操作就會像 G00 G91 Z0 命令指派的那樣執行。也就是說，用戶應當時常小心謹慎，因為它就像有刀具長度偏置值那樣移動。注意 2) 用戶除了能夠用 G49 命令來取消刀具長度補償，還能夠用偏置號碼 H0 的設置(G43/G44 H0) 來獲得同樣效果。注意 3) 若在刀具長度補償期間修改偏置號碼，先前設置的偏置值會被新近賦予的偏置值替換。標系就被取消。以上命令也能夠用於取消局部坐標系。注意 (1) 當用戶執行手動原點返回時，局部坐標系執行原點返回的軸的原點與工件坐標系就等同了。也就是說，這個操作與 G52a0; 命令一樣 (a: 是執行原點返回進程的那個軸)。注意 (2) 即便已經設置了局部座標，工件坐標系或者機床坐標系不會被改變。注意 (3) 工件坐標系是用 G92 命令設置的。如果各個座標值未設置， 局部坐標系裏未給座標值的軸將被設置成先前各軸一樣的值。注意 (4) 在刀具直徑偏置方式下，用 G52 命令來暫時取消該偏置功能。 注意 (5) 當移動命令緊跟在 G52 程式塊功能之後發出時，通常必須採用絕對命令。 G53 選擇機床坐標系 (G53)1. 格式 ( G90 ) G53 X_ Y_ Z_;2. 功能刀具根據這個命令執行快速移動到機床坐標系裏的 X_Y_Z 位置。由於 G53 是 “一般” G 代碼命令，僅僅在程式塊裏有 G53 命令的地方起作用。此外，它在絕對命令 (G90) 裏有效，在增量命令裏 (G91) 無效。為了把刀具移動到機床固有的位置，像換刀位置，程式應當用 G53 命令在機床坐標系裏開發。注意 (1) 刀具直徑偏置、刀具長度偏置和刀具位置偏置應當在它的 G53 命令指派之前提前取消。否則，機床將依照指派的偏置值移動。注意 (2) 在執行G53指令之前，必須手動或者用G28 命令讓機床返回原點。這是因為機床坐標系必須在G53命令發出之前設定。 G54-G59 工件坐標系選擇(G54-G59)1. 格式 G54 X_ Y_ Z_;2. 功能通過使用 G54 G59 命令，來將機床坐標系的一個任意點 (工件原點偏移值) 賦予 1221 1226 的參數，並設置工件坐標系（1-6）。該參數與 G 代碼要相對應如下：工件坐標系 1 (G54) -工件原點返回偏移值-參數 1221工件坐標系 2 (G55) -工件原點返回偏移值-參數 1222工件坐標系 3 (G56) -工件原點返回偏移值-參數 1223工件坐標系 4 (G57) -工件原點返回偏移值-參數 1224工件坐標系 5 (G58) -工件原點返回偏移值-參數 1225工件坐標系 6 (G59) -工件原點返回偏移值-參數 1226在接通電源和完成了原點返回後，系統自動選擇工件坐標系 1 (G54) 。在有 “模態”命令對這些座標做出改變之前，它們將保持其有效性。除了這些設置步驟外，系統中還有一參數可立刻變更G54G59 的參數。工件外部的原點偏置值能夠用 1220 號參數來傳遞。 G73 高速啄式深孔鑽迴圈(G73)1. 格式 G73 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X_ Y:孔位元數據 Z_:從R點到孔底的距離 R_:從初始位置到R點的距離 Q_:每次切削進給的切削深度 P_:暫停時間 F_:切削進給速度 K_:重複次數 2. 功能進給 孔底 快速退刀。 G74 攻左牙迴圈(G74) 1. 格式 G74 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X_ Y:孔位元數據 Z_:從R點到孔底的距離 R_:從初始位置到R點的距離 Q_:每次切削進給的切削深度 P_:暫停時間 F_:切削進給速度 K_:重複次數 2. 功能進給 孔底 主軸暫停 正轉 快速退刀。 G76 精鏜孔迴圈(G76)1. 格式 G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X_ Y:孔位元數據 Z_:從R點到孔底的距離 R_:從初始位置到R點的距離 Q_:每次切削進給的切削深度 P_:暫停時間 F_:切削進給速度 K_:重複次數 2. 功能進給 孔底 主軸定位停止 快速退刀。 G 80 取消固定迴圈進程 (G80)1. 格式 G80;2. 功能這個命令取消固定迴圈方式，機床回到執行正常操作狀態。孔的加工資料，包括 R 點， Z 點等等，都被取消；但是移動速率命令會繼續有效。(注) 要取消固定迴圈方式，用戶除了發出G80 命令之外，還能夠用 G 代碼 01 組 (G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一個命令。 G 81 定點鑽孔迴圈(G81)1. 格式 G81 X_Y_Z_R_F_K_;X_ Y:孔位元數據Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點的距離F_:切削進給速度K_:重複次數 2. 功能G81 命令可用于一般的孔加工。 G 82 鑽孔迴圈(G82)1. 格式 G82 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位元數據Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點的距離P_:在孔底的暫停時間F_:切削進給速度K_:重複次數 2. 功能G82 鑽孔迴圈,反鏜孔迴圈 G83 排屑鑽空迴圈(G83)1. 格式 G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_;X_ Y:孔位元數據Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點的距離Q_:每次切削進給的切削深度 F_:切削進給速度K_:重複次數2. 功能G83 中間進給 孔底 快速退刀。 G84 攻牙迴圈(G84)1. 格式 G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位元數據Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點的距離P_:暫停時間 F_:切削進給速度K_:重複次數 2. 功能G84 進給 孔底 主軸反轉 快速退刀。 G85 鏜孔迴圈(G85)1. 格式 G85 X_Y_Z_R_F_K_;X_ Y:孔位元數據Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點的距離F_:切削進給速度K_:重複次數 2. 功能G85 中間進給 孔底 快速退刀。 G86 定點鑽孔迴圈(G86)1. 格式 G86 X_Y_Z_R_F_L_;X_ Y:孔位元數據Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點的距離F_:切削進給速度K_:重複次數 2. 功能G86 進給 孔底 主軸停止 快速退刀。 G87 反鏜孔迴圈(G81)1. 格式 G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_L_;X_ Y:孔位元數據Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點的距離Q_:刀具偏移量P_:暫停時間F_:切削進給速度K_:重複次數 2. 功能G87 進給 孔底 主軸正轉 快速退刀。 G88 定點鑽孔迴圈(G88)1. 格式 G88 X_Y_Z_R_P_F_L_