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文档简介

第六节线性微分方程解的结构 二 线性齐次微分方程解的结构 三 线性非齐次微分方程解的结构 一 二阶线性微分方程举例 一 二阶线性微分方程举例 当重力与弹性力抵消时 物体处于平衡状态 例质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上 力作用下作往复运动 解 阻力的大小与运动速度 下拉物体使它离开平衡位置后放开 若用手向 物体在弹性力与阻 取平衡时物体的位置为坐标原点 如图建立坐标系 设时刻t物体位移为x x t 1 弹性恢复力 物体所受的力有 成正比 方向相反 建立位移满足的微分方程 2 阻力 据牛顿第二定律得 则得有阻尼自由振动方程 二阶线性微分方程 二阶线性齐次微分方程 二阶线性非齐次微分方程 n阶线性微分方程的一般形式为 n阶线性齐次微分方程 n阶线性非齐次微分方程 复习 一阶线性方程 通解 非齐次方程特解 齐次方程通解Y 二 线性齐次微分方程的解的结构 定理1 问题 例 设y1为 1 的解 则y2 2y1是 1 的解 但是 y C1y1 C2y2不为 1 的通解 解得叠加原理 为解决通解的判别问题 下面引入函数的线性相关与线性无关概念 证 代入方程左边 得 定义 是定义在区间I上的 n个函数 使得 则称这n个函数在I上线性相关 否则称为线性无关 例如 在 上都有 故它们在任何区间I上都线性相关 又如 若在某区间I上 则根据二次多项式至多只有两个零点 必需全为0 可见 在任何区间I上都线性无关 若存在不全为0的常数 线性相关 存在不全为0的 使 线性无关 常数 思考 中有一个恒为0 则 必线性 相关 两个函数在区间I上线性相关与线性无关的充要条件 例如 推论 是n阶线性齐次微分方程 的n个线性无关解 则方程的通解为 三 线性非齐次微分方程解的结构 是二阶非齐次方程 的一个特解 Y x 是相应齐次方程的通解 定理3 则 是非齐次方程的通解 证将 代入方程 左端 得 是非齐次方程的解 又Y中含有 两个独立任意常数 例如 方程 有特解 对应齐次方程 有通解 因此该方程的通解为 因而 是通解 例2设是二阶线性非齐次方程的三个线性无关的解 试用表示方程的通解 例3 已知y x及y sinx为某二阶线性齐次方程的解 求该方程 解 例4 解 1 由题设可得 解此方程组 得 2 原方程为 由解的结构定理得方程的通解为 非齐次方程之解的叠加原理 n阶线性微分方程 二阶非齐次线性方程的解的结构可以推广 四 小结 主要内容 2 二阶线性微分方程解的结构定理 1 函数的线性相关与线性无关 思考

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