数控编程与加工.doc

FANUC数控系统的准备功能代码G代码 组别用于数控车床用于数控铣床附注 G0001快速定位相同模态G01直线插补相同模态G02顺时针圆弧插补相同模态G03逆时针圆弧插补相同模态G0400暂停相同非模态G10数据设置相同非模态G11数据设置取消相同非模态G1716XY平面选择相同模态G18XZ平面选择相同模态G19YZ平面选择相同模态G2006英制相同模态G21米制相同模态G2209行程检查功能打开相同模态G23行程检查功能关闭相同模态G2508主轴速度波动检查关闭相同模态G26主轴速度波动检打开相同模态G2700参考点返回检查相同非模态G28参考点返回相同非模态G30第二参考点返回相同非模态G31跳步功能相同非模态G3201螺纹切削模态G34变螺距螺纹切削模态G3600X向自动刀具补偿非模态G37Z向自动刀具补偿非模态G4007刀尖半径补偿取消刀具半径补偿取消模态G41刀尖半径左补偿刀具半径左补偿模态G42刀尖半径右补偿刀具半径右补偿模态G4301刀具长度正补偿模态G44刀具长度负补偿模态G4901刀具长度补偿取消模态G5000 工作坐标原点设置非模态G52局部坐标系设置非模态G53机床坐标系设置非模态G5414第一坐标系设置相同G55第二坐标系设置相同G56第三坐标系设置相同G57第四坐标系设置相同G58第五坐标系设置相同G59第六坐标系设置相同G6500宏程序调用相同非模态G6612宏程序模态调用相同模态G67宏程序模态调用取消相同模态G6804双刀塔镜像打开模态G69双刀塔镜像关闭模态G70 00精车循环非模态G71外圆/内孔粗车循环非模态G72端面粗车循环非模态G73仿形车削循环高速深孔钻孔循环非模态G74端面啄式钻孔循环左旋螺纹循环非模态G75外径内径啄式钻孔循环精镗循环非模态G76螺纹车削多次循环非模态G8010钻孔固定循环取消相同模态G81钻孔循环模态G82钻孔循环模态G83端面钻孔循环模态G84端面攻螺纹循环攻螺纹循环模态G85镗孔循环模态G86端面镗孔循环镗孔循环模态G87侧面钻孔循环背镗循环模态G88侧面攻螺纹循环模态G89 侧面镗孔循环镗孔循环模态G9001外圆内孔车削循环绝对坐标编程模态G91增量坐标编程模态G92单次螺纹车削循环工作坐标原点设置模态G94端面车削循环模态G9602恒表面速度设置模态G97恒表面速度设置取消模态G107圆柱插补模态G112极坐标插补模态G113极坐标插补取消模态G250多棱柱车削取消模态G251多棱柱车削模态G9805每分钟进给返回初始点模态G99每转进给返回 R 点模态 FANUC数控系统M 代码及功能 代码用于数控车床功能用于数控铣床功能附注M00 程序停止相同非模态M01程序选择停止相同非模态M02程序结束相同非模态M03主轴顺时针旋转相同模态M04主轴逆时针旋转相同模态M05主轴停止相同模态M06换刀非模态 M08切削液开M09切削液关M10接料器前进模态M11接料器后退模态M131号压缩空气吹管打开模态M142号压缩空气吹管打开模态M15压缩空气吹管关闭模态M17刀夹正转模态M18刀夹反转模态M19主轴定向模态M20 自动上料器工作模态M30程序结束并返回相同M31旁路互锁相同M38右中心架夹紧模态M39右中心架松开模态M50棒料送料器夹紧并送进模态M51棒料送料器夹紧并退回模态M52自动门打开相同模态M53自动门关闭相同模态M58左中心架夹紧模态M59左中心架松开模态M68液压卡盘夹紧模态M69液压卡盘松开模态M74错误检测功能打开相同模态M75错误检测功能关闭相同模态M78尾座套筒送进模态M79尾座套筒退回模态M80机内对刀仪送进模态M81机内对刀仪退出模态M88主轴低压夹紧模态M89主轴高压夹紧模态M90主轴松开模态M98子程序调用相同模态M99子程序结束相同模态注意：1，M10 MM10 M11单件加工请用手动方式。2，M10 M11为单独程序指令，下一段用G04暂停指令，使卡爪静止动作延长，增加安全性。3，注意液压卡盘使用。4，工件长度大于直径七倍时采用一夹一顶。5，M12尾座套筒前进，M13尾座套筒返回。6，M19主轴准停。7，M20卡盘吹气，机械手工作吹切屑。8，M23切螺纹退刀角，用此代码可在切螺纹时形成退刀角，M24切螺纹退刀角，不用此代码，可在切螺纹时形成退刀角。M25误差检测，通常在工件拐角处，即X指令和Y指令交换处。刀具控制上一个程序走完之后，再走下一段。这样可避免拐角圆角的现象。9，M30 ：AUTO完成/AUTO ESETART方式，又重新开始。10，M41低速挡M44高速档 使用G96时，主轴起始位置的转速必须达到规定转速，不得超过G50转速限制。注意：（1）无级变速无此功能。（2）主轴回转中有负荷的情况下不得任意改变转速，须待主轴停止再变速。（3）可利用电磁离合器改变齿轮组来变速，在各档转速80以下变速为宜。11，M60对刀仪吹屑M60+T12，M73工件收集器进，M74工件收集器退。13，M06换刀，M06中M05功能，因此用了M06后必须设置M03或M04，刀具号由T后的2位数字来指令。数控加工数据处理一， 数控机床坐标系1， 笛卡尔坐标系（三指坐标系）二，数控机床坐标系1， 机床坐标系：机床厂家设置的坐标系。机床原点：机床坐标系原点。 数车：卡盘右端面或机床刀架运动极限点。（参考点）数铣；X， Y，Z运动极限处（参考点）2， 工作坐标系：编程或加工人员根据工件加工的需要所建立的坐标系。工作原点：工作坐标系原点。数车：工件右端面数铣；工作上表面中心或左下角。 三，数控编程坐标 数控车床（直径编程） 1，绝对坐标：某一点在坐标系绝对位置。 （X，Y，Z）坐标2，相对坐标；某一点相对上一点位置变化量。（U，V，W） 3，混合坐标：坐标的混合应用 （X，W或U，W）数控车削用量推荐表加工材料加工方式背吃量切削速度mmin进给量mmr刀具材料Sb600Mpa 碳素钢粗加工5760-8002-04YT类粗加工2-380-12002-04精加工02-03120-15001-02车螺纹70-100导程钻中心孔500-800r/minW18Cr4V钻孔-300.1-0.2切削宽度（5mm）70-1100.1-0.2YT 类硬质合金Sb=1470mpa粗加工235080020。4YT类精加工01-01560100010。2切削宽度（5mm）4070010。2铸铁200HBS 以下粗加工2350700.20.4YG类精加工01-015701000.10.2切削宽度（5mm）50700.10.2铝粗加工23600800020。4YG类精加工020。380012000。10。2切削宽度（5mm）6001000010。2黄铜粗加工24400500精加工010。15450600切削宽度（5mm）高速钢钻头的切削用量(V，m/in, f, mm/r)钻头直径(mm)工件材料bmpa25611121819252650VFVFVFVFVF钢49020250.120250.230350.230350.325300.449068620250.120250.220250.225300.2250.268688215180.0515180.115180.218220.315200.35882107810140.0510140.112180.1516200.214160.3铸铁11817625300.130400225300.352002201017629415180.114180151620021603161804青铜软35005350135023503535-黄铜软5000550015500350045ym/xm=xeym-yexm0 fm0 m 点在直线下方ye/xe0 fm0 m点在直线上方即：Fm=xeym-yexm 0上方，X向发脉冲 =0 上面， 0 下方，Y向发脉冲b,圆弧插补：Fm=xm2+ym2-R2=0 在圆上 = xm2+ym2-R20 在圆外 （X向发一脉冲） 编程基础1， 数控机床的加工程序定义：指规定格式描述零件几何形状及加工工艺数控指令集。2，程序编制定义：指数控机床在加工零件时，需要把加工零件的工艺过程及工艺参数，以信息代码形式记录在控制介质上，并以控制介质上的信息来控制机床动作，实现零件的加工。3程序编制的分类：自动编程：由计算机及外围设备组成编程系统来完成加工程序的编制过程。（CAM，MASTER cam UGNX PRO-ENGINEER CAXA ）手工编程：由操作者或编程员以手工方式来完成零件加工程序编制。4程序编制过程A：图样分析：分析零件轮廓形状及有关标注（尺寸公差，形位公差，表面粗糙度等）及材料。a,构成零件几何轮廓 分析设计图样轮廓 漏标，错标及封闭尺寸链。b,尺寸公差 取中值c,形位公差要求 选择加工基准d,表面粗糙度要求 合理选择刀具 机床e,材料及表面热处理要求，合理确定机床型号及确定切削用量。f,毛坯要求 确定加工工序，选择走刀路线等。g,件数要求 确定夹具提高机床效率。B，辅助准备：确定机床，刀具，夹具，机床坐标系，编程工作坐标系，对刀点刀位点等。C，工艺处理：原则：先粗后精，先近后远，先内后外走刀路线，加工程序最短。D，数据处理：尺寸分析用几何代数，解析几何的方法算出拟合坐标。E，填写加工程序单：按规定格式填写加工程序及条件。F，制备控制介质：自动编程时制备机床能翻译的控制介质。G，程序校验：先空运行或机床锁，再首件试切。 空运行：程序按G0速度插补（不能车削工件）机床锁：机床不动坐标变化。 描图：预描。数控编程有关术语1， 字符：用以组织，控制或表示数据各种符号，字符是加工程序最小的单位。2， 字：由一套有规定次序的字符，可以作为一个信息单元进行存储，传递和操作。字可分为地址，地址字。地址：位于字开头的字符或字符组 O，N，G，X，Y，Z，I，J，K等LCY字符组。地址字：带有地址的一系列字符。它包括如下A：程序号 Oxxxx xx% Pxxxx顺序号Nxx(以5，10为间隔)作用：方便程序段。B：坐标地址字：X，Y，Z绝对坐标（第一坐标）U，V，W相对坐标（第二坐标） A，B，C绕X，Y，Z旋转坐标 I，J，K圆心相对坐标。 P，Q，R第三坐标。 注意： P，Q为Um,其余都为mm C：准备功能地址字：设置机床工作方式或控制系统工作方式的命令，CNC控制。D：辅助功能地址字：M- -，控制数控机床辅助装置开关动作或状态。 M00：程序暂停 M01：程序计划停止和M01开关连用 M02：程序结束（光标在程序末行） M03：程序结束并返回程序头。E：刀具功能地址字：T xx 刀长补偿号（二位数） GSK928 Txx xx 刀长补偿号(四位数) FANUC Txx xx xx 平分数前一组为刀号，最后一组为刀长补偿号，中间为半径补偿号。F：进给功能地址字：（F） 数车：G98 mm/min GSK G99 mm/r FANUC 数铣：G94 mm/min G95 mm/rG:主轴转速功能地址字（S） G96 S+Vc 恒线速度（无级变速）必须有G50+最高转速。G97 S+n r/min 主轴形式：齿轮挂档 M03（04）S1，2，3，4GSK928。无级变速：M03（04）S变频，M40，M41，M42，M43，M44 5个档位。GSK980数控车床加工工艺学一， 数控车床常见操作编程故障数控车床开机顺序：总闸刀合上稳压稳流装置合上机床总开关合上控制面板开关（ON）合上松急停开关ZRN（回零）关机顺序：按下急停开关按控制面板OFF开关机床总开关稳压稳流开关总闸刀断开。1， 防护门未关，机床报警。2， 机床未回零（ZRN）3， 主轴转速超过最高转速：G96+S+Vc必须G50+S+最高转速4， 程序中没有设置F，S5， F，S修调开关设为空档 （0% 150%）F% （0%120%）S%6， ZRN离参考点太近。7， 编程中G0超过极限范围，G0编程时禁止与卡盘，尾座发生干涉。8， 刀具补偿测量错误（对刀错误）9， 换刀点设置不当，换刀点设置不与工件，卡盘，尾座发生干涉。10， 刀具半径补偿设置不当G40，G41，G42其方向的判断：沿着进给方向看，刀具在工件左边为G41，刀具在工件的右边为G42。切入与切出加刀具半径补偿，必须与G0，G1连用不能与G2，G3连用。11， 程序中使用非法代码12， 刀具半径补偿方向弄错13， 切入和切出方式不当（G0必须走空刀）14， 切削用量太大背吃量ap 进给量G98F G99F 切削速度 G96 S+Vc G97 S+n切削要素：1，切削用量2，切削参数 它分为切削厚度 a厚=fsinkr切削宽度 a宽=ap/sinkr切削面积 A=a厚a宽= fsinkrap/sinkr =fap 15,刀具钝化16，工件材质不均引起震动。17，机床锁住SBK。18，工件未夹紧。19，断电或报警机床未回零ZRN。20，编程中使用不合理G指令。21，对刀位置不对，工作坐标系设置错误。22，机床处于报警状态。 数控车床的概述一， 数控车床结构1， 水平床身（下手刀）2， 水平床身斜刀架3， 斜床身（30，45，70度）4， 立床身 二， 数控车床的结构特点 数控车床的分类1，按主轴位置： 卧式车床 立式车床2，按刀架数量： 单刀架数控车床 双刀架数控车床3， 按车床档次： A：简易数控车床由PLC控制进给，采用步进电动机无G40，G41，G42刀尖半径补偿。由LCD显示B：经济型数控车床：有CRT，程序存储，编辑功能。采用开环或半闭环，主轴采用三相异步电动机，没有G96，功能。如：GSK928C：全功能数控机床：主轴采用能调速主轴电动机，进给采用伺服电动机。有G40，G41，G42功能及恒线速度G96功能。D：高精度数控机床：主轴采用高精度空气轴承，导轨采用空气静压导轨等。E：高效率数控车床 F：车削中心 G：FMC车床 数控车床液压卡盘 数控车床车削工艺1， 圆柱面 余量：X，0。5（双边） Z0。05 平行车削法 GSK980操作篇一， 编辑工作方式（EDIT）1， 程序的输入：在EDIT方式下，按PROGRAM键，输入Oxxxx,按EOB键输入程序内容，每个程序段结束按EOB，直到程序的全部输入，按RESTET复位键。2， 程序的检索（程序调用）在AUTO（或EDIT）状态下，按PROGRAM键输入需调用的程序号，按光标。3， 程序删除在EDIT方式下，按PROGRAM键，输入需要删除的程序号Oxxxx, 按DEL。4， 程序的全部删除在EDIT方式下，按PROGRAM，输入O -9999（TA），O-999（TD）+DEL。 二， 自动工作方式（AUTO）1， 从程序头开始加工：在AUTO工作方式下，按运行键。2， 从指定程序段加工： 在EDIT方式下，按PROGRAM，将光标移到指定的程序段，按AUTO，按运行键。三， 手动工作方式1， 手动/手轮工作方式2， MDI工作方式下，按PROGRAM，通过翻页键找到MDI页面，输入时按INPUT，每次只能输入一个地址字。 GSK980对刀1，基准刀对刀（T0100无刀补）在手动工作方式下启动主轴在外圆上车一刀，X向不变，Z向退刀，主轴停止。测量直径，在MDI工作方式下，按PROGRAM通过翻页找到MDI页面，输入G50X按运行键，看是否正确，X是否是，同理端面车一刀，Z向不变X向退刀，主轴停止。2，非基准刀对刀在手动方式下，选择非基准刀，碰外圆，按Offest TA：在101页面对应刀号下，输入X。TD：在001页面对应刀号下，输入X。同理碰端面，在对应页面下输入ZL。 变频：录入键程序翻页键 M40INPUT，M03INPUT S多少转。X向对刀整数必须带小数点，Z向可带可不带。 GSK980编程篇 1， 快速定位G00格式：G0X（U） Z（W）【目标坐标，终点坐标】作用：进刀，退刀，走空刀。2直线插补G01格式：G1 X（U）Z（W）F （GSK G98F FANUC G99F ）作用：A：车圆柱面 格式；G1 Z（W）F B：车端面 格式：G1 X（U）F C：车圆锥面 格式：G1 X（U）Z（W）F 3，圆弧插补G02/G03 顺逆时针圆弧插补。格式：G02/G03 X（U）Z（W）R（IK）FR为半径， I，K为X，Z向圆心坐标相对起点坐标变化量（圆心坐标-起点坐标）。G2，G3的方向判断：人站在Y+朝Y-方向看，顺时针为G2，逆时针为G3。GSK980 外圆：凸弧G3，凹弧G2， 内孔：凹弧G3，凸弧G2 GSK928与它相反。4 ，螺纹切削圆柱，圆锥（G32，G92，G76）端面G32，变导程G34G32：简单螺纹车削 （有圆周分度，大螺距多头螺纹）G92：简单螺纹车削循环（无圆周分度）FANUC G76：螺纹车削复合循环 （无圆周分度）简单螺纹车削 G32格式：G32 X（U）Z（W）F F为导程。G32X（U）Z（W）I（I为每英寸的牙数）英制螺纹 简单车削循环1， 外圆车削简单循环G90格式：G0 XZ （定点） G90X（U）Z（W）RF 2简单螺纹车削循环（G92）格式：G0 XZ（定点） G92X（U）Z（W）RF X（U）Z（W）为目标坐标，R为锥度（X向起点-终点）/2 F为导程3，端面车削循环 G94格式：G0XZ G94X（U）Z（W）RF 复合循环 一，外圆（内孔）车削循环 G70精车 G71（粗车）格式： G0 X Z （定点） G71 U R G71 P Q U W F （ST） N N G70 P Q FU ：背吃量（半径） R：退刀量（半径）P：精加工起始程序段号Q：精加工结束程序段号 U：X向精加工余量（直径）W：Z向精加工余量（直径）NN：精加工路线（第一刀必须先X向走刀） 三， 端面车削循环 G72格式：G0 X Z （定点） G72 W R G72 P Q U W F S T N N G70 P Q F W：Z向背吃量 R：退刀量 P：精加工起始程序段号 Q：精加工结束程序段号 U：X向精加工余量 W：Z向精加工余量 NN：精加工路线，第一刀必须Z向走刀。作用：适合车削盘类工件，不能用于加工端面内凹的形体。三；仿形车削循环 G73格式：G0 XZ（定点） G73 U W R G73 P Q U WF S T N N G70 P Q FU：X向粗加工余量（半径，车外圆，最大-最小直径/2）W：Z向粗加工余量R：分割次数（GSK TAum GSK TD,FANUCmm ）P：精加工起始程序段号Q：精加工结束程序段号U：X向精加工余量W：Z向精加工余量NN：精加工路线，（第一刀车外圆X向走刀，车内孔Z向走刀）四，啄削循环 G74格式：G0 X Z（定点） G74 R G74 X(U) Z(W) P Q R F S TR:退刀量X(U) Z(W)：目标坐标。P：X向排切量（um）GSKTA直径 GSKTD，FANUC半径R：底部X向退刀量五，排切循环 G75格式：G0 XZ G75 R G75 XZPQRFR：X向退刀量（半径）X Z ：目标坐标P：X向吃刀量 GSK980TA直径，GSK980TD FANUC 半径，均为（um）Q：Z向排切量（um）R：槽底退刀量（0） 六，螺纹车削循环 G76格式：G0 XZ G76 P Q R G76 X（u） Z(w) P Q R F P M r : M为精加工次数 r为退刀量 为牙型角 Q：最后一刀精加工余量（um） R:精加工余量（um）P：牙高（半径um）GSK980 为直径Q:第一次吃刀量（半径um）GSK980 为直径R:锥度，当为0时为直螺纹F：导程 GSK928操作篇一， 编辑工作方式（EDIT）1，程序的输入在EDIT方式下，按INPUT键出现%，输入新的程序号按ENTER键。2， 程序的删除在EDIT方式下，按INPUT键，输入需要删除的程序号，按DEL。3，程序的全部删除 在EDIT方式下，按INPUT键，输入-0%，按DEL。二， AUTO工作方式1， 在指定程序行加工 在AUTO工作方式下，按INPUT键通过光标上下键将光标移到指定程序段下，按ENTER键。三， 自动工作方式1， 手动坐标移动MDI工作方式：绝对移动（X Z）相对（UW）在手动工作方式下，输入X 或Z （U或W）按ENTER按运行键。2， 手动换刀A：外置开关 B：MDI方式输入T10+ENTER。 GSK928对刀1， 基准刀对刀在手动工作方式下，启动主轴在外圆上车一刀，X向不变，Z向退刀测量直径。按INPUT出现设置。输入X值，按ENTER看CRT是否是值。同理在端面车一刀，X向退刀 Z向不变，按INPUT出现设置输入Z0按ENTER。2， 非基准刀对刀在手动工作方式下，碰外圆，按I键出现刀偏X输入X，按ENTER键出现TX，按ENTER键。同理碰端面，按K键出现刀偏Z输入ZL 按ENTER键出现TX，按ENTER键。 GSK928编程篇一， 快速定位 格式：GO X（U）Z（W）二， 直线插补 格式：G1 X（U）Z（W）F三， 顺 逆时针圆弧插补 格式：G2 /G3 X（U）Z（W）IK（R）F其方向判断与GSK980，FANUC相反。四， 简单的螺纹车削格式：G33 X（U）Z（W） P P为导程五，简单车削循环 G90 G92 G94格式：G0 XZ G90 X（U）Z（W）RF R为直径，（X向起点-终点坐标） 格式：G0 XZG92 X（U）Z（W）RPR为直径，（X向起点-终点坐标） P为导程格式：G0 XZ G94 X（U）Z（W）RF六， 外圆（内孔）车削循环格式：G0 XZ G71X I K L F X：X向起点坐标 I：背吃量（直径） K：退刀量（直径） L：精加工程序段数 FANUC系统编程与操作操作篇：1， 程序的输入：TD在EDIT状态下，按PROGRAM键输入新程序号OXXXX按INSRT，每输入一个地址字 按下INSRT 换行EOB。 0I METRE 每程序段INSRT。2， 对刀在手动方式下，车外圆，测量直径按OFFEST，按形状刀长软皮键。0IMETRE：输入X 对应按下测量软皮键。TD：输入MX 对应按下测量软皮键。Z向同理 FANUC编程篇一， 编程（带小数点）1， 快速定位格式：G0 X（U） Z（W）2， 直线插补格式：G0 X（U） Z（W） F（G99F，每转进给）3， 顺逆时针圆弧插补格式：G2 /G3 G0 X（U） Z（W）R （I K）F 二， 简单循环1， 外圆（内孔）车削循环格式：G0 XZ G90 X（U） Z（W）R （或I）F R：半径 （X向起点-终点）I：锥度 （老式）2， 端面车削循环格式：G0 XZG94 X（U） Z（W）R （或K）F 3， 螺纹车削循环格式：G0 XZ G92 X（U） Z（W）R F F：导程 （老式I 锥角小于45度X向 / K锥角大于45度Z向）三， 角度编程1， 角度编程格式：G1X（U）【或Z（W）】A FA：与Z正方向的夹角2，倒角【C，R编程】格式：G1 X（U） Z（W）C F G1X（U） Z（W）R F C：为倒斜角，R：为导圆角四， 复合循环同GSK980相似，不同的是F用G99每转进给。 子程序1，格式：M98 P 2，格式：M98 P L P后接程序号，L后为调用次数数控铣床一， 数控铣床坐标系G27：返回参考点校验 格式：G27XYZG28：经过中间点返回参考点。格式：G28X Y Z（中间点坐标）G29：经过中间点，从参考点返回。格式：G29XYZ（目标坐标） GSK928MA编程篇G0：快速定位 NG0 XYZG1：直线插补 NG1 XYZG4：延时 NG4 P或NG4XG31返回R基面NG31G40取消刀具半径补偿G43刀具长度正补偿G44刀具长度负补偿G49取消刀具长度补偿G54选择第一工作坐标系G55选择第二工作坐标系G56选择第三工作坐标系G57选择第四工作坐标系G58选择第五工作坐标系G59选择第六工作坐标系G86（沉头钻）镗孔循环 NG86XYZRFG89镗孔循环 NG89XYZRPFG90 绝对值编程G91相对值编程G92浮动坐标系设定 NG92XYZG94每分钟进给速度状态（初态，模态）G95每转进给速度状态（模态）G98返回初始平面G99返回R基面G9，G60，G61，G64为无效的兼容功能。准备功能代码1， 快速定位G0格式：G90/G91 G0XYZ（CA）工作坐标系设置：相对坐标系：G92 绝对坐标系：G54G59。（相对对刀）1， G92，相对数车G50，：G92XY Z（起刀点在工作坐标系坐标）2， 绝对对刀：G53：取消G54，G55。G54：第一坐标系建立。G55：第二坐标系建立。G56：取消G57，G58，G59。G57：第三坐标系建立。G58；第四坐标系建立。G59：第五坐标系建立。G52：局部坐标系：G52：XYZ （局部坐标系在工作坐标