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规约扩展说明1. 基本说明基于原南方电网输电线路灾害(覆冰)预警系统通信规约在实现产品时不够全面的缺陷,综合考虑了我司的现状,特对原规约做如下的产品化扩展。2. 扩展规约定义2.1. 上传图片对规约的扩展根据南方电网输电线路灾害(覆冰)预警系统通信规约的要求,上传图片分为两类,分别是手动控制摄像机拍摄的照片和终端根据主站的拍照时间表设置,自动拍照的照片。使用了红外探头后,将增加由盗警触发的拍照事件,所有共有三种照片类型。规约的照片(图像)上传部分没有区分这几种照片的来历,考虑到主站侧实现“推图”功能,终端在发送图片时,附加上传照片的来历,由主站决定是否启动推图。适用范围:此扩展只对配置了红外感应探头的端站有效,当端站不配置红外感应探头时,图片上传仍按原规约的要求执行。附加上传照片的来历就是对规约的扩展,具体协议交互如下:主站端站84H84H85H85H86H87H(无补补包)87H(字符串)87H(无数据域)红色部分为协议扩展部分,在图像数据发送结束后,端站向主站发送一个字符串,字符串中包含了拍照的原因,终端号,摄像机通道号和拍照时间,这些信息由主站直接用于文件名中。根据拍照原因不同,字符串大致有三种,分别是:手工拍照:manual-(termid)-(ch)-(preset)-(YYYYMMDDHHMMSS).jpg定时拍照:schedule-(termid)-(ch)-(preset)-(YYYYMMDDHHMMSS).jpg盗警拍照:antithief-(termid)-(ch)-(preset)-(YYYYMMDDHHMMSS).jpg其中: (termid)是终端的设备号 (ch)是摄像机通道号, 01或02 (preset)是摄像机预置位号,两位十进制,小于10的预置位使用0109表示 (YYYYMMDDHHMMSS)是拍照时间,如20080925180000表示2008年9月25日18时00分00秒最后一帧数据,无数据域(即数据域的长度为0)87H消息是主站对87H字符串消息的响应,表示主站已正确收到字符串。2.1.1. 对87H(字符串)一帧的补充说明 只有在终端配置为带红外探头工作模式下,才会启用此规约扩展 此数据帧格式符合南方电网输电线路灾害(覆冰)预警系统通信规约第3章的数据帧格式要求 87H(字符串)消息的长度是指有效字符个数,不包含末尾的0字符 终端在发送87H(字符串)消息时,最多发送3次,每次间隔3秒,超过次数后停止发送 主站收到87H(字符串)消息后,立即响应87H(无数据域)消息2.2. 查询端站的盗警参数 E0H查询此命令用于查询端站的盗警参数,数据帧定义如下:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节E0H2字节1字节16H数据域中只包含四字节的密码,没有其它附加内容。端站检测数据域中的密码,如果密码正确,按如下格式回送响应:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节E0H2字节1字节16H其中数据域格式定义为:数据域(数据格式)终端密码检测周期检测时长报警门限通道号1预置位1.通道8预置位8抑制时长4字节1字节2字节1字节1字节1字节.1字节1字节2字节如果密码错误,按如下格式回送响应:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节E0H2字节FFFFH1字节16H适用范围:此扩展只对配置了红外感应探头的端站有效,当端站不配置红外感应探头时,不使用此项扩展。2.3. 盗警参数设置 E1H盗警参数设置用于控制红外探头的盗警检测条件和发生盗警时需要执行的动作。使用这样的数据帧:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节E1H2字节1字节16H数据域定义为(与盗警参数查询的返回帧格式相同):数据域(数据格式)终端密码检测周期检测时长报警门限通道号1预置位1.通道8预置位8抑制时长4字节1字节2字节1字节1字节1字节.1字节1字节2字节通道号18的有效值为1和2,其它值为不拍照值(目前只能支持一路摄像机,只能填1);预置位的有效值为132,其它值为不拍照值(取132是为了避开摄像机的保留预置点)。其中: 检测周期表示每多长时间检测一次红外探头的状态,单位为“秒” 检测时长表示判断发生盗警的最长时间,单位为“秒” 报警门限表示在检测时长时间内,红外探头输出多少次高电平,就认为出现盗警事件 摄像机通道号表示在发生盗警事件时,使用哪个摄像机进行拍照 摄像机预置位号表示在发生盗警事件时,使用哪个预置位号进行拍照,最多可以设置8个拍照点 抑制时长表示,在检测到一次盗警事件后,等待一段时间,再启动下一个盗警检测,单位为“秒” 检测时长/抑制时长使用2字节表示,高有效位在前,低有效位在后。与南方电网输电线路灾害(覆冰)预警系统通信规约的其它部分保持一致。此消息是主站发往端站的命令,端站收到后,如果密码正确,则将命令原消息返回,否则返回以下错误信息:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节E0H2字节FFFFH1字节16H适用范围:此扩展只对配置了红外感应探头的端站有效,当端站不配置红外感应探头时,不使用此项扩展。2.4. 红外探头故障(此项作废)当端站检测到红外探头故障时,使用短信通知防盗前置机。短信格式如下:antithief-(termid)-IR (termid)是端站的设备号。由防盗设备主站软件完成其它告警处理。2.5. 端站的电源参数及通讯管理机端口通讯状态 E2H端站检测数据有状态变位时主动上送到主站:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节E2H2字节1字节16H其中数据域格式定义为:其中数据域:数据域(覆冰数据格式)包数蓄电池电压首包第一包第二包第三包第N包1字节1字节首包格式:采样时间(年+月+日+时+分)(5字节)+电源参数域(3字节)第一包及以后各包格式:与上包采样时间差(1字节)+电源参数域(3字节)电源参数域(数据格式)通讯状态电源板1参数电源板2参数1字节1字节1字节通讯状态定义:通讯状态(字节bit位)bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0com8com7com6com5com4com3com2com1说明:bit位为1,表示通讯正常;电源板参数定义:电源板参数(字节bit位)bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0备用备用备用备用备用稳压器2状态稳压器1状态电压状态2.6. 摄像机远程调节 88H数据格式:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节88H2字节1字节16H数据域:数据域(数据格式)密码通道号动作指令预置位号4字节1字节1字节1字节说明:终端验证密码通过后,执行调节命令,并按照原命令返回。若密码错误,则返回如下信息:密码出错信息格式:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节88H2字节FFFFH1字节16H动作指令定义如下:指令值预置位号动作说明10打开摄像机电源2所需设置预置点摄像机调节到指定预置点摄像机不能关闭电源30向上调节1个单位同上40向下调节1个单位同上50向左调节1个单位同上60向右调节1个单位同上70焦距向远方调节1个单位同上80焦距向近处调节1个单位同上9所需设置预置点保存当前位置为某预置点同上100关闭摄像机电源同上128063改变摄像头的运动速度摄像机不能关闭电源1290缩小取景范围摄像机不能关闭电源1300扩大取景范围摄像机不能关闭电源1310缩小光圈摄像机不能关闭电源1320放大光圈摄像机不能关闭电源说明:为避免摄像机打开电源后未收到关闭电源指令,致使电池耗能过大,因此做如下约定:摄像机每次开机时间不能超过30分钟,超过30分钟终端强行关闭摄像机电源。适用范围:此扩展所有端站有效,无论当端站是否配置有红外感应探头,均支持此项扩展。2.7. 端站向主站上报告警信息 E3H2.7.1. 告警类型定义告警类型定义为: 0x00 恢复告警 0x01 故障告警 0x10 事件告警2.7.2. 红外探头故障告警当端站感应到红外探头连续30分钟保持高电平时,触发红外探头故障告警,告警格式为:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节E3H2字节1字节16H其中数据域定义为:数据域(数据格式)告警类型告警编号告警参数长度1字节1字节1字节告警类型为故障告警(0x01)告警编号为0x01,表示红外探头故障告警参数的长度为0,表示没有附加的定位参数(只有一个红外探头)2.7.3. 红外探头故障恢复告警当端站重新启动,或者在红外探头故障后由人工成功修复,则产生红外探头故障恢复告警,告警格式为:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节E3H2字节1字节16H其中数据域定义为:数据域(数据格式)告警类型告警编号告警参数长度1字节1字节1字节告警类型为恢复告警(0x00)告警编号为0x01,表示红外探头故障恢复(注意,与红外探头故障使用同一个告警编号),正常运行时,它和红外探头故障告警成对出现,如果重新启动,则会多发送一个故障恢复告警,以清除主站上可能存在的红外探头故障告警条目。告警参数的长度为0,表示没有附加的定位参数(只有一个红外探头)2.7.4. 盗窃事件告警当红外探头的闪烁条件满足指定条件后,端站上报盗窃事件告警。告警格式为:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节E3H2字节1字节16H其中数据域定义为:数据域(数据格式)告警类型告警编号告警参数长度1字节1字节1字节告警类型为事件告警(0x10)告警编号为0x80,表示这是盗窃事件告警告警参数的长度为0,盗窃告警不需要附加的参数。适用范围:此扩展所有端站有效,无论当端站是否配置有红外感应探头,均支持此项扩展。2.8. 查询/上报摄像机工作状态 E4H此命令用于主站向端站查询摄像机的运行状态,数据帧定义如下:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节E4H2字节1字节16H当主站主动查询摄像机状态时,在数据域中只存放4字节密码。端站检测数据域中的密码,如果密码正确,按如下格式回送响应:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节E4H2字节1字节16H其中数据域格式为:数据域(数据格式)口令通道1工作模式通道1电源状态通道1命令状态通道2工作模式通道2电源状态通道2命令状态4字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节其中工作模式:0 自动运行模式1 手动运行模式电源状态:0 摄像机电源处于关闭状态,使用前需要先打开电源1 摄像机电源处于打开状态命令状态只有在电源为打开状态时才有效,有效值定义为:0 摄像机空闲1 摄像机正在执行指令当端站控制摄像机运动时,也需要主动上报摄像机的状态变化,主站可以在任意时刻向端站查询摄像机的运行状态。适用范围:此扩展所有端站有效,无论当端站是否配置有红外感应探头,均支持此项扩展。2.9. 查询端站的运行配置 E5H以下四条命令的基本帧格式是一样的,只在数据域有区别。基本帧格式为:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节E5H2字节1字节16H不同的查询命令和返回结果详见各小节。2.9.1. 查询端站运行参数配置命令帧数据域:数据域(数据格式)子命令字参数011字节查询端运行参数的子命令字是01H,查询时,主站下发的命令中参数为00H。端站返回帧的数据域:数据域(数据格式)子命令字端站IP端站Port口令采样间隔开机间隔开机时长014字节2字节4字节1字节1字节1字节这条消息送出了端站的IP和Port信息,以网络字节序方式返回,IPv4格式;这条消息也带出端站的口令信息,当主站侧丢失端站的口令时,可以从这个数据帧中查出。采集间隔、开机间隔和开机时长的含义与南方电网输电线路灾害(覆冰)预警系统通信规约中对应字段的含义一致。2.9.2. 查询报警门槛配置命令帧数据域:数据域(数据格式)子命令字参数021字节查询报警门槛值的子命令字是02H,查询时,主站下发的命令中参数为00H。返回值:数据域(数据格式)子命令字与下发报警门槛值04H一致02端站返回帧的数据域除增加了子命令字外,其余内容与南方电网输电线路灾害(覆冰)预警系统通信规约中下发报警门槛值04H命令中的内容一致。2.9.3. 查询扩展主站配置命令帧数据域:数据域(数据格式)子命令字参数031字节查询扩展主站配置的子命令字是03H,主站下发的命令中参数为00H。端站返回帧中的数据域:数据域(数据格式)子命令字当前主站IP当前主站Port首选主站IP首选主站Port备选主站IP备选主站Port034字节2字节4字节2字节4字节2字节各IP和Port均以网络字节序,返回IPv4地址和端口号。2.9.4. 查询端站支持的扩展功能命令帧数据域:数据域(数据格式)子命令字参数041字节查询端站支持的扩展功能子命令字是04H,主站下发的命令中参数为00H。端站返回帧中的数据域:数据域(数据格式)子命令字接收短信功能发送短信功能短信唤醒功能短信唤醒码031字节1字节1字节32字节接收短信功能:0表示不能接收短信,1表示可以接收短信发送短信功能:0表示不能发送短信,1表示可以发送短信短信唤醒功能:0表示不支持短信唤醒,1表示支持短信唤醒短信唤醒码:当短信唤醒功能有效时,这里存放短信唤醒码2.9.5. 查询端站支持的为气象装置加热功能命令帧数据域:数据域(数据格式)子命令字参数051字节查询端站支持的扩展功能子命令字是04H,主站下发的命令中参数为00H。端站返回帧中的数据域:数据域(数据格式)子命令字警戒风速警戒温度警戒湿度加热时长加热间隔时长加热功能051BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE2.10. 端站的气象装置加热参数 E6H(2009-1-12)用于主站向终端下发气象装置加热参数,该指令要求监测终端接收到该命令后按原命令返回。起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节E6H6字节1字节16H其中数据域:数据域口令警戒风速警戒温度警戒湿度加热时长加热间隔时长加热功能4字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节警戒风速,警戒温度,警戒湿度:在自动加热条件下,当这三个条件都满足的情况下,可以启动加热装置;加热时长:一旦启动加热,这次加热的时长。加热间隔时长:这个参数只对自动加热模式下有效,加热一次之后,不管加热条件是否满足,在这个时间范围内不再自动启动加热。加热功能:如果这个参数为0,则不启动加热功能,以上参数均无效,等于1则启动加热功能。2.11. 端站为气象装置加热状态过程E7H端站检测数据有加热启动或者停止加热时主动上送到主站:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节E7HN字节1字节16H其中数据域格式定义为:其中数据域:数据域(覆冰数据格式)包数蓄电池电压首包第一包第二包第三包第N包1字节1字节首包格式:采样时间(年+月+日+时+分)(5字节)+加热参数域(2字节)第一包及以后各包格式:与上包采样时间差(1字节)+加热参数域(2字节)加热参数域(数据格式)加热状态加热原因1字节1字节加热状态:0不在加热状态,1为在加热状态;加热原因:0为自动加热,1为手动加热,2为没有启用加热功能,3为加热时间已到关闭加热,4为主站手动取消加热,加热状态的0与加热原因的2、3对应,1同0、1对应。2.12. 中心站手动启动加热命令 E8H用于主站向终端下发启动端站对气象装置加热的命令,该指令要求监测终端接收到该命令后按原命令返回。起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节E8H2字节1字节16H其中数据域:数据域密码加热动作4字节1字节加热动作:0为停止加热,1为启动加热。2.13. 查询或上报AB板状态 E9H此命令用于中心站显示地查询当前工作的是A板或B板,监测终端收到该命令后,使用同样的命令字向中心站上报当前工作的主控板是A板或B板。2.13.1. 中心查询命令帧起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节E9H2字节1字节16H其中数据长度字段为0,也就是命令帧中没有数据域。2.13.2. 主控板上报格式起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节E9H2字节1字节1字节16H主控板上报的数据帧中,带有一个字节的数据域:A 表示当前主控板A正在工作(字符A,ASCII码0x41)B 表示当前主控板B正在工作(字符B,ASCII码0x42)2.14. 主站远程控制终端电源 (0xEAH)根据江门的需求,结合产品的实际情况,SRDT-I和SRDT-2型机在电源供给、防盗功能上有所改进,包括对气象板和采集板断电,主控板支持AB双机冷备份,支持两个红外探头,支持一个报警喇叭之类的,相应地,也增加了几条控制命令和响应。为了节约命令字资源,这些控制指令和响应使用一个主命令字,再使用不同的子命令字进行区分。所有子条命令有相同的格式:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节EAH2字节1字节16H其中数据域定义为:数据域(数据格式)子命令字口令1字节,具体见下表4字节端站收到命令后,检查口令字段,口令正确时执行指令,并将指令原文返回给主站。如果口令错误,只返回口令出错帧,而不执行指令。远程控制红外红外探头/喇叭/电源的子命令有:子命令字 注:截至20090320,这组子命令中没有查询红外探头和喇叭工作状态的命令字含义0x19禁用红外探头10x20禁用红外探头20x21起用红外探头10x22起用红外探头20x23禁用喇叭0x25起用喇叭0x27对采集板和传感器上电0x29对采集板和传感器下电0x31使用主控板A,对主控板B下电0x33使用主控板B,对主控板A下电各子命令如果正常执行,都将命令的原文返回给主站。2.15. 查询4路电源板状态(EBH)用于主站查询电源板对主控板A/主控板B/采集板/传感器的供电状态,使用这样的命令帧:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节EBH2字节1字节16H命令帧中没有参数终端的返回帧结构为:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节EBH2字节1字节1字节16H数据域只包含一字节内容,每位表示一路电源的运行状态:bit 0 主控板A的电源供应状态,1表示合,0表示分bit 1 主控板B的电源供应状态,1表示合,0表示分bit 2 采集板的电源供应状态,1表示合,0表示分bit 3 气象板的电源供应状态,1表示合,0表示分2.16. 配置省电模式的工作参数用于主站配置省电模式的工作参数,使用这样的命令帧:起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节ECH2字节1字节16H其中数据域定义为;终端密码启用标志省电周期(含上电时长)上电时长4字节1字节1字节1字节启用标志:0为不启用,1为启用省电周期:指包含上电(工作)时长和

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