TTA RH-2无人直升机介绍.pdf

天途航空文件编号 TTA AF CS 2010 178 1 TTATTATTATTARH 2RH 2RH 2RH 2 无人直升机项目资料无人直升机项目资料 北方天途航空技术发展有限公司北方天途航空技术发展有限公司 BeijingBeijingBeijingBeijing TTAviationTTAviationTTAviationTTAviation TechnologyTechnologyTechnologyTechnology Co Co Co Co Ltd Ltd Ltd Ltd 天途航空文件编号 TTA AF CS 2010 178 2 1 1 1 1 直升机平台介绍直升机平台介绍 关于 RH 2 无人机系列产品 直升机设备由国外原装进口 配备自主研发的自动控制 驾驶飞行系统 可以装载专用的云台 摄像 图传等设备 可实现空中航拍 空中动态侦查 安全监控等多用途功能 本系列产品目前已经为国内电力 公安系统选用 深受客户好评 2 2 无人直升机巡线系统优势分析无人直升机巡线系统优势分析 1 高精度悬停 精确飞行 使得飞行作业更为有效 悬停精度为 5 米范畴 可以按照指定航线进行自动飞行 领先的高科技无人机技术 使得航拍 监控作业成效显著 2 远程操控 每天轻松完成数十乃至数百公里的空中巡逻作业 无人直升机系统能按照设置好的程序进行自动或半自动飞行 便捷高效而无需担心人身 安全 飞机平台携带摄像 红外及图传装置可进行近距离的空中监控 3 即时升空 转场便捷 有效控制监控成本 飞机在 2 分钟内可以实现升空及降落 转场更为便捷 通常一辆小皮卡就可以实现人机 转场 使得单位空中巡检成本愈飞愈低 4 技术领先 彻底保障飞机安全 整套系统通过安全作业的测试 飞控自动增稳系统及多种高科技技术 让飞机更为安全 稳健 并有效 3 3 3 3 无人直升机无人直升机在消防系统的运用在消防系统的运用 用途 1 火灾 爆炸和有生化污染等事故现场 2 对事故地点进行监控 天途航空文件编号 TTA AF CS 2010 178 3 3 定点物资投放 优点 1 可以方便飞到事故现场的任意位置进行监测 2 消防人员不用盲目的进入危险地带 减少了人员伤亡 3 空中近距离搜索火灾现场的求生人员 弥补了云梯机动性差和高度有限的不足 4 能方便地为被困在其它人无法到达的地方的人提供帮助 4 4 RH 2RH 2 无人直升机详细指标无人直升机详细指标 4 4 4 4 1 1 1 1 机体部分机体部分 序号 No 技术参数 Technical Index具体数据 Technical Data 1机身长度3 7m 2机身宽度0 67m 3机身高度1 05m 4主旋翼直径3 20m 5最大起飞重量140kg 6自重65kg 7最大载重75kg 8燃料箱12L 可加大油箱 9燃料93 号以上汽油 10润滑油3W 发动机专用油 11发动机两冲程转子发动机 12排气量294CC 13最大马力42p 14冷却方式水冷 15最大飞行时间70min 16最大飞行速度72 公里 小时 天途航空文件编号 TTA AF CS 2010 178 4 4 4 4 4 2 2 2 2 自动驾驶仪自动驾驶仪 UVCS Universal VTOL Control System 通用垂直起降飞行器控制系统 是一种先 进的垂直起降飞行器 VTOL 用自动驾驶系统 可完成飞行器的自主起飞 着陆 悬停 盘旋 航线飞行及机动飞行等功能 该系统由 INS GPS 惯性导航系统 飞行控制系统 任务管理系统 指令通讯系统与地 面站系统 视配置而定 等组成 系统符合工业标准 有极高的稳定性与可靠性 软件与 硬件 能够在恶劣环境中使用 如山区 海上 城市环境等 该系统可用于常规布局直升机 非常规布局垂直起降飞行器 变载荷任务 投放任务 牵 引任务 等 系统拥有全面的自主技术 处于国际先进水平 技术指标技术指标 飞控计算机 主频 400Mhz 128Mb flash 64Mb ram 操作系统 RT linux 尺寸 130mm X 90mm X 70mm 供电 4 5 26V 功耗 3w 重量 500g 视实际配置 使用温度 40 80 摄氏度 控制模式 手动 姿态稳定 半自动 全自动 控制精度 平均精度水平位置 悬停 非差分 GPS 2 5m 高度 1 5m 平均精度偏航 动态 5 俯仰 2 滚转 2 静态精度偏航 0 5 俯仰 0 2 滚转 0 2 控制范围 距离 64km 900Mhz 扩频通信 速度 25m s 纵 5m s 横 5m s 垂直 地面站系统地面站系统 地面站系统包括任务控制站与载荷控制站 任务控制站完成对飞行器状态的监控 如 姿态 速度 位置 健康状况等 载荷控制完成对任务载荷的控制 如云台 吊舱等 结合 900MHz 多点对多点通讯链路与地面站软件 系统可实现一站对单飞行载体 一 对多 多对多或多对一的控制 非标准功能 与简易的一对一地面站相比 该控制结构具有更多的灵活性 能够轻松实现如多点接 天途航空文件编号 TTA AF CS 2010 178 5 力控制 与多级部门联合控制等 地面站软件 1 仪表飞行版 地面站软件 2 地面站飞行版 天途航空文件编号 TTA AF CS 2010 178 6 自动驾驶仪使用了GPS INS组合导航技术和先进的自动控制技术 可以实现非常稳定的自 主悬停和巡航飞行 采用地面站 遥控等方式进行飞行控制 有以下几种工作模式 1 速度控制 高度锁定模式 在此种模式下 飞行高度可以被锁定 直升机的前后 左右的 速度以及机头指向命令将由遥控器发出 通过机载自动控制系统进行精确的反馈控制 2 导航点飞行模式 可选配置 在这种飞行模式下 操作人员可通过地面站电脑对飞机 进行操作 可在地面站的电子地图上设立多个导航点 以规划飞机的飞行路线 飞机将根 据操作人员指定的路线进行飞行 并且将飞行数据传回地面站 地面站电脑上可以显示全 套的飞行数据 操作人员对飞机的飞行路线可以进行实时的调整和观察 3 纯手动模式 系统保留了传统的手动控制模式 方便操纵人员切换成纯手动模式进行控 制 地面站计算机 1 11 机 载 无 线 收 发 装 置 1 9 G P S 1 4 磁 航 向 计 1 3 I M U惯 性 测 量 单 元 1 2 手动控制信号 接 收 装 置 1 6 舵 机 控 制 装 置 1 8 飞行控制计算 机1 1 高 度 计 1 5 遥 控 器 1 7 地 面 无 线 收 发 装 置 1 10 系统运作原理图系统运作原理图 天途航空文件编号 TTA AF CS 2010 178 7 4 4 4 4 3 3 3 3 图像传输部分 选装设备 图像传输部分 选装设备 4 3 1 TTA1200MD 扣板式无线移动视频发射机技术参数 多载波无线数字移动视频传输设备 性能 340MHz 1 4GHz COFDM 单一功能发射机 带索尼 T 型扣板或安顿保尔型扣板 可机挂 高功率 BP 型锂电池 充电器等 工作电压DC12 5V DC16 8V 工作电流 3 8A DC12 5V RS232 控制接口标准 RS232 电平 9600 8 N 1 RS232 数据接口标准 RS232 电平 支持 1200 115200 调制方式COFDM 星座调制QPSK 16QAM 64QAM 可选 前向纠错1 2 2 3 3 4 5 6 7 8 可选 保护间隔1 32 1 16 1 8 1 4 可选 载波数量2K 频率带宽6 7 8MHz 输出频率 300MHz 399MHz 400 500MHz 定制 560MHz 760MHz 760MHz 860MHz 定制 1 0 1 4GHz 定制 2 3 2 5GHz 定制 工作频率连续可调 输出功率27 33dBm 功率可调 步进 1dB 功率平坦度全频段 2dB 8MHz 内 0 5dB 加密方式 AES 128 bit ALLTECH Basic scrambling RS232 串口设置 载噪比 C N输出功率为 30dBm 时 30dB 二次谐波 43dB 输入视频信号1Vp p 75 PAL 制 视频图像720 x576 视频速率15Mbps MAX CBER 2 0E 4 外观尺寸170mm 120mm 66mm 设备重量1 27kg 天途航空文件编号 TTA AF CS 2010 178 8 4 3 2 TTA1200RJ7 机架式高清接收机 高清接收机技术参数 接收频率范围170 860MHzVHF UHF 频率带宽6 7 8MHz RF 输入电平 96dBm 20dBm RF 输入阻抗50 射频输入接头N 座 调制方式COFDM 星座方式QPSK 16QAM 64QAM 可选 前向纠错1 2 2 3 3 4 5 6 7 8 可选 载波数量2K 8K 保护间隔1 32 1 16 1 8 1 4 可选 视频解码ISO IEC13818 2 MPEG 2MP ML 屏幕高宽比4 3 16 9 视频图像720 x576 8MHz 352x288 1 25MHz 音频输出模式立体声非平衡 300 200 mV 音视频输出2 Audio 输出 2Video 输出 解密方式 AES 128 bit ALLTECH Basic scrambling RS232 串口设 置 工作电流AC220V DC12V 工作温度 20 C 50 C 外观尺寸480mm 260mm 44mm 1U 机箱 设备重量3 5kg 4 4 4 4 吊舱部分吊舱部分 序号 No 技术参数 Technical Index具体数据 Technical Data 1云台重量5OO 克 2云台性质两轴云台 3增稳系统减震及用自动驾驶仪进行电子增稳 4吊舱外形玻璃钢或塑脂等复合材料 天途航空文件编号 TTA AF CS 2010 178 9 5 5 RH 1RH 1 无人直升机无人直升机设备配置表设备配置表 一 设备名称REMO H M100 全自主无人直升机 二 数量1 套 三 品牌及规格型号机身部分系韩国原产 REMO H M100 四 无人直升机 含飞机 飞控全套设备 1 套 五 吊舱 含稳定云台 1 台 六 实时数字图传 含地面站设备 1 套 七 培训 含教具 练习机 6 6 RH 2RH 2 无人直升无人直升机产品样机照片机产品样机照片 天途航空文件编号 TTA AF CS 2010 178 10 附件一 无人机技术培训方案 附件二 无人机售后服务条例 附件三 公安部技术创新项目鉴定报告 附件四 成都军区关于抗震救灾表扬信 附件五 国际质量管理体系与环境管理体系认证 天途航空文件编号 TTA AF CS 2010 178 11 附件一附件一 技术培训方案技术培训方案 一 培训项目名称 培训名称 无人直升机产品专项培训 二 培训的目的 培训目的 使学员能掌握无人直升机系列产品的基本操控 安装和维护技能 三 培训前学员的素质要求 基本要求 对无人直升机的操控很感兴趣 责任心强 动手能力强 最佳学员 能基本操控及安装维护遥控直升机 四 演习培训计划 进度 期限 培训时间 无人机验收完成前后 最迟产品交付后的一周内开始培训 具体时间双方协商而定 培训地点 北京天途公司 培训期限 两个星期 序号培训项目时间进度学员 1无人直升机操控技术概述4 学时3 人 2飞控总体技术概述4 学时 3 人 3适配器飞控及外设安装4 学时 3 人 4飞控调试4 学时 3 人 天途航空文件编号 TTA AF CS 2010 178 12 5模拟飞行10 学时 3 人 6手动飞行10 学时 3 人 7参数调整及半自动飞行10 学时 3 人 8地面站飞行10 学时 3 人 9维修保养常识4 学时 3 人 10结业测试4 学时 3 人 11总学时60 学时 3 人 五 培训地点和方式 培训地点 北京天途基地 培训方式 面授及实操 六 培训人员资质 天途公司将指派专业的无人直升机培训教师负责培训项目 并提供相关培训课程资料 七 学员的人数和质量 鉴于产品操作的专业性和专门性 为了达到良好的培训效果 使得学员能够熟练和迅速的 掌握操作要领和技巧 学员人数限定在 3 人以内 培训结束后 乙方将对受培训学员进行考核 对考核通过者 颁发 TTA 认证证书 该证书 系厂家认证 天途航空文件编号 TTA AF CS 2010 178 13 附件二附件二 售后服务条例售后服务条例 一 产品免费维修 产品免费维修期限 一年 整机飞行时间 300 飞行小时以上 相关零部件定时更 新 主要部件及及乙方提供配载出现故障 乙方负责售后服务 如电机电刷等寿命 图传系统 数传 地面站笔记本等出现问题等乙方负责售后服务 一年内 乙方对设备清单涉及产品提供免费维修 并进行配载安装和调试 若涉及更新零部件乙方则收取相应的元件成本费用 二 产品终身维修 产品维修期 终身维修 一年后 乙方同样可提供维修服务 但需收取维修费和 产品元件成本费 三 特别声明 因飞行行业的特殊性 产品一经验收合格 乙方不承担因人为原因 不可抗拒力 等因素所带来的风险和责任 但乙方