两片FPGA之间的数据传输.doc

两片FPGA之间的数据传输两片FPGA之间的数据传输 在工程实践中，常常需要涉及多个主芯片间的数据传输。尤其在多个FPGA级联的系统中，不同吞吐量的数据传输可以采取不同的接口方式来实现。但是，采取什么样的方式能够让他们相互间的数据传输可靠、稳定，并且满足吞吐量的需求呢？通信方式有很多，慢点可以用UART、IIC，快的可以用SPI、LVDS、并行总线等方式，这里要介绍的是并行总线方式。它的优点是接口简单，常见的3.3V LVTTL电平即可，无需额外的辅助电压，并且只要FPGA分别给出一组IO口连接即可。缺点也很显而易见，耗费的IO管脚数较多。 先来看看示意图，图1中的两个FPGA，数据传输是单向的。TX FPGA有一个专用的FIFO用于缓存待发送的数据，RX FPGA也有一个专用的FIFO用于缓存接收到的数据。而他们接口的信号为时钟信号tx_clk、发送数据有效信号tx_en、发送数据总线tx_db、请求数据发送信号rx_req和复位信号clr。图1 这种接口的工作方式是有请求才有数据，通常rx_req置位后，TX FPGA发出一组（固定数据流，需要在TX FPGA的逻辑中设置）数据，这组数据以时钟周期（tx_clk）为单位进行发送。在接收端（RX_FPGA）通过tx_clk的上升沿锁存数据，有效数据对应的数据有效信号tx_en是使能的。RX FPGA的复位输出clr用于复位TX FPGA的缓存FIFO。 在硬件连接上，有讲究，由于tx_clk是PLL输出的，因此最好能够分配到TX FPGA的专用PLL输出时钟管脚上；此外，在RX FPGA端也一样，tx_clk要分配到专用全局时钟输入管脚上。其它的信号根据实际布局进行优化布线即可。不是连接好FPGA或是写好逻辑就完事了，两片FPGA间的时序约定、约束以及收敛也是非常关键的。下面通过特权同学模拟一个工程的情况来探讨这种两片FPGA通信的时序分析与约束。如图2对两片FPGA的接口与时序参数进行定义。两片FPGA间的接口也是寄存器到寄存器的时序路径，通常可以分为三部分时序路径：TX FPGA内、PCB板上和RX FPGA内。图2中给出的PCB走线长度参数是确定的，TX FPGA和RX FPGA内的路径延时值是假设的。图2 RX FPGA发出的rx_req和clr信号时序要求均不高，可以简单的约束或者直接作为false路径。 主要关注的时序是tx_clk/tx_en/tx_db，他们必须满足如图3所示的关系。即希望能用tx_clk的上升沿采样到稳定的tx_en/tx_db信号。也就是说，tx_clk的上升沿最好能够对准tx_en/tx_db的有效信号窗口中央。图3 从寄存器级来看tx_clk与tx_en/tx_db之间的关系，大体可以如图4所示。其实这也是一个比较典型的源同步接口。无论对于时钟信号还是数据信号，他们的源节点到宿节点之间所经过的延时都分为三部分，即在TX FPGA内部的路径延时、在PCB板上走线的延时、在RX FPGA内部的路径延时（当然确切的说，可能应该再加上一些不确定时间）。而在PCB板上的延时是固定的，分别在两片FPGA器件内部的路径延时则是需要进行约束和分析的，并且通过他们的实际情况来调整作为RX FPGA输入时钟的相位，以确保尽可能的符合图3所示的时序要求。图4 图2其实已经大体标注出了实际的一个大致延时范围。其实我们的这个范围圈定以及实际情况的不断校准，最终是希望能够计算出一个比较合适的tx_clk相位偏移。 按图5的方式来定义clk和data总线的路径延时，那么 clk总的路径延时为Tc1+Tc2+Tc3（每一个值可能都有一个取值范围，不是固定的），data总的路径延时为Td1+Td2+Td3。如图我们取Tc1+Tc2+Tc3的最大值为Tcmax，最小值为Tcmin，并且取Td1+Td2+Td3的最大值为Tdmax，最小值为Tdmin。图5 再来看图6所示的波形，其中sysclk是图4的TX FPGA内部时钟，也是源寄存器时钟；data即输出到TX FPGA的数据总线tx_db（包括tx_en信号）；outclk是从PLL输出的时钟波形，inclk则是最终到达目的寄存器的时钟波形。图6 从图6所示的一些时间关系中，不难理出一个Tshift取值的公式。如下：1. 令Data总线的有效数据窗口为（Tdv1,Tdv2），则：Tdv1 = Tdmax，Tdv2 = Tclk + Tdmin，中间值为Tdv = (Tdmax + Tclk + Tdmin)/22. 令clk信号的上升沿有效窗口为（Tcv1,Tcv2），则：Tcv1 = Tshift + Tcmin，Tcv2 = Tshift + Tcmax，中间值为Tcv = Tshift+(Tcmin+Tcmax)/23. 若要得到最佳的采样结果，则：Tdv = Tcv，即(Tdmax + Tclk + Tdmin)/2 = Tshift+(Tcmin+Tcmax)/2，也就是要满足：Tshift = (Tclk + Tdmax + Tdmin Tcmin - Tcmax)/2图2通过约束得到了一些参数值，即Tclk =