全自动洗衣机的PLC控制.doc

全自动洗衣机的PLC控制摘要本文介绍三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统的控制，并通过概述、控制人物分析、SFC和梯形图来阐述控制方案，同时根据全自动洗衣机的控制要求和特点，确定PLC的输入输出分配。关键字PLC、自动控制、触点、循环。1、概述 全自动洗衣机的洗衣桶（外筒）和脱水桶（内桶）是以同一个中心安放的。外筒固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水桶用。内同的四周有许多小孔，使内外筒的水流相同。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外筒。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外筒排出到机外。洗涤正传、反转由洗涤电动机驱动拨盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内同正传进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水和报警。排水按钮用来实现手动排水。2、全自动洗衣机动作流程图3、控制任务的分析 该全自动洗衣机的要求可以用上面的全自动洗衣机动作流程图来表示。 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水，水满（即水位到达高位）时停止进水并开始正传洗涤。正传洗涤30s后暂停，暂停2s后开始反转洗涤。反转洗涤30s后暂停，暂停2s后，若正、反洗涤未满5次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反转满5次时，则开始排水。排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。脱水30s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成5次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成5次大循环，则进行洗完报警。报警3s结束全部过程，自动停机。4、梯形图5、I/O地址分配输入 输出X0：启动按钮 Y0：进水电磁阀X1：停止按钮 Y1：电动机正转接触器X2：排水按钮 Y2：电动机反转接触器X3：高水位按钮 Y3：排水电磁阀X4：低水位按钮 Y4：脱水电磁阀X5：急停按钮 Y5：报警蜂鸣器6、全自动洗衣机实现控制要求的现实过程 按下启动按钮，X0常开触点闭合，辅助继电器R10得电，并同时R10常开触点闭合形成自锁；R10常开触点闭合使输出继电器Y1得电，进水阀打开，开始注水。到高水位检测传感器，K1闭合，使X1触点断开，进水阀关闭；同时X1常开触点闭合，计时器T0开始通电计时，2s后T0常开触点开始闭合，输出继电器Y2得电，洗衣机开始正转洗涤；同时计时器T1得电，30s后T1常开触点闭合，Y2断电，正传停止。在T1常闭触点断开的同时T2计时器得电，2s后T2常开触点闭合，输出继电器Y3得电，洗衣机开始反转洗涤，同时计时器T3得电，30s后T3常开触点闭合，T4得电，2s后常开触点闭合，计时器CT100计数1次，T4常闭触点断开，计时器T0、T1、T2、T3、T4失电复位，T4失电后其常闭触点恢复闭合，T0得电，2s后，Y2得电，开始正转洗涤，如此循环5次，计时器CT100计数5次后，C100常开触点闭合，输出继电器Y4得电，排水阀打开排水，待排水至低水位检测开关K2时，输入继电器X2的常闭触点断开，Y4失电，停止排水，同时X2常开触点闭合，输出继电器Y5得电，脱水电机运转，开始脱水，同时T5常开触点闭合开始计时，当计时到了30s之后，T5常开触点闭合，计时器CT101计数1次，同时高水位伐打开开始注水，开始第2大循环，当第2次大循环结束后，计时器CT101常开触点闭合，输出继电器Y0得电，报警器报警，同时计时器T6得电，3s后T6常闭触点断开，Y0失电，报警停止，自动洗衣完成。7、总结 利用PLC对洗衣机进行自动化控制，主要控制思路是对洗涤设备的进水/出水、洗涤模式、洗涤时间、脱水频率的设定，通过对这些参数的设定来得到符合现实应用的洗衣设备，进一步更加安全、可靠、便捷的为用户服务。通过这次论文的写作，不仅复习了以前知识，而且把以前所学的知识能综合运用，融会贯通，也是有很大的收获，这次也是初次正式的写论文，中间存在许多问题，希望通过这次的写作能在论文的写作方面有所长进。 产考文献：郁汉琪 机床电