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华东理工大学20162017 学年第1学期 自控原理 课程期末考试试卷 A答案 2017.01开课学院： 信息 ，专业： 动、仪 14 考试形式：闭卷， 所需时间 120 分钟一、 （共10分）简答题：1. 答：传递函数：，其它略。2. 答：采样控制系统多出来了采样开关和保持器，相同部分有（回答出以下四点即可）控制器、执行机构、被控对象、测量变送等。二、 （10分）解：由图可得又有 则 即 三、 （10分）解：系统结构图如图解所示。利用结构图等效化简或梅逊增益公式可求出系统的闭环传递函数为四、 （15分）解：根轨迹绘制如下： 实轴上的根轨迹： 分离点：由 解得： 。与虚轴交点：把s=j代入上方程，令题四解 根轨迹图解得： 根轨迹如图解所示。由图解可知系统稳定的值范围为；又 ， 所以系统稳定的值范围为。五、 （共20分）解：（1）由系统校正前、后开环对数幅频特性曲线可得校正装置的对数幅频特性曲线如图解所示。从而可得所用的是串联迟后-超前校正方式。（2）由图中实线可写出校正后系统的开环传递函数 校正后系统闭环特征方程为 列劳思表110001101000K(11000-1000K)/110 K0所以有 。 （3）当时，由图解可看出所以有 六、 （共10分）解：乃氏图如下 Z=P-N=0-(-2)=2，不稳定根的个数为2个。七、 （10分）解：(a) 被包围的部分系统不稳定，没有被包围的部分系统稳定，两个交点：点不是自激振荡点，点是。(b) 系统不稳定八、 （15分）解：零阶保持器与其后环节一起的脉冲传递函数为：开环脉冲传递函数为
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