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文档简介

1、液压传动中的压力决定于负载,流量决定活塞移动速度和活塞面积。2、液压系统由能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置和工作介质组成。3、液压传动中最重要的参数是压力和流量,二者的乘积为功率。3、液压油的粘度表示方法有动力粘度、运动粘度和相对粘度。4、动力粘度具有明确的物理意义,它表示单位速度梯度时单位面积上的内摩擦力。5、YA-N32表示普通液压油,N32表示40时的平均运动粘度为32 mm2/s。6、液体的流动状态分为层流和紊流 ,根据雷诺数判断液体的两种流动状态。7、液体在管道中存在两种流动状态,层流时粘性力起主导作用,紊流时惯性力起主导作用。 8、表压力为相对压力。真空度=大气压力减绝对压力。9、静压力基本方程式的表达式为FpApD2/4。10、在研究流动液体时,把假设既不可压缩又没有粘滞性的液体称为理想流体。11、由于流体具有粘性,液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由沿程压力损失和局部压力损失两部分组成。 12、液流流经薄壁小孔的流量与孔口前后压力差的一次方成正比,与孔口截面积的1/2次方成正比。通过薄壁小孔的流量对油温变化不敏感,因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 13、通过固定平行平板缝隙的流量与宽度一次方成正比,与间隙的三次方成正比,这说明液压元件内的间隙的大小对其泄漏量的影响非常大 。 14、流量连续性方程式是质量守恒定律在流体力学中的应用。15、双作用叶片泵的叶片相对于回转方向向前倾斜一个角度,而单作用叶片泵的叶片相对于回转方向向后倾斜一个角度。16、变量泵是指排量可以改变的液压泵,常见的变量泵有齿轮泵、单作用叶片泵、柱塞泵。其中单作用叶片泵和柱塞泵是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量,齿轮泵是通过改变斜盘倾角来实现变量。 17、液压泵的实际流量比理论流量小;而液压马达实际流量比理论流量大。18、斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘。 19、外啮合齿轮泵的排量与模数的平方成正比,与齿数的一次方成正比。因此,在齿轮节圆直径一定时,增大模数,减少齿数可以增大泵的排量。 20、外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是吸油腔,位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是压油腔。 21、为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板上开平衡槽,使闭死容积由大变少时与压油腔相通,闭死容积由小变大时与吸油腔相通。 22、齿轮泵产生泄漏的间隙为轴向间隙和径向间隙,此外还存在啮合处间隙,其中轴向泄漏占总泄漏量的80%85%。 23、双作用叶片泵的定子曲线由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧及四段过渡曲线组成,吸、压油窗口位于短半径圆弧段。 24、调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉,可以改变泵的压力流量特性曲线上限定压力的大小,调节最大流量调节螺钉,可以改变最大偏心量。 25、齿轮泵的流量脉动是由有效工作容积变化不均匀引起的,通常用流量脉动率表示流量脉动的大小。26、液压马达是将液压能转变成机械能的能量转换装置,液压泵是将机械能转变成压力能的能量转换装置27、叶片泵的配有窗口上加工三角槽,以减小冲击振动。28、单作用叶片泵的叶片数通常为13或15片,以保证脉动率最小。29、双作用叶片泵的叶片数通常为12或16片,以保证转子不承受径向力和流量脉动。30、双作用叶片泵的定子与转子中心重合,故只能作为定量泵,而单作用叶片泵的定子与转子中心存在偏心矩,故可作为变量泵。31、柱塞泵根据柱塞的排列方向不同可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。32、解决齿轮泵的困油现象,常采用卸荷槽,两卸荷槽间的距离为2.78mm。33、当活塞面积一定时,活塞运动速度与进入油缸中液压油的流量多少有关,活塞推力大小与液压油的压力差高低有关。34、溢流节流阀是由节流阀和溢流阀组成。35、调速阀由减压和节流阀组成,由于节流口前后的压力差基本保持不变,因而调速阀组成的节流调速回路的速度基本不随负载变化而变。36、直动式溢流阀在高压时的流量大,故只能用于低压小流量的液压系统。37、先导式溢流阀有导阀和溢流阀组成,其弹簧的刚度小,压差低,可用于高压大流量的液压系统。38、溢流阀为进油口压力控制,阀口常关,先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为出口压力控制,阀口常开,先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独外接油箱。 39、定值减压阀是稳定阀的出口压力,而溢流阀是稳定阀的进口压力。40、具有遥控口的单向阀称为液控单向阀,若遥控口接高压油,液体可以逆向流动。41、根据控制口的液体来源不同,顺序阀可分为内控式阀和外控式阀。顺序阀是根据遥控口的压力高低控制进出油口的油路通断关系。42、电液换向阀的主阀为液压滑阀换向阀,先导阀为电磁滑阀换向阀。43、换向阀的位数是根据阀芯在工作过程中的位置数确定的。通数表示与外界连接的通路数。44、根据节流阀在油路中的位置,节流调速回路可分为进油节流调速回路,回路节流调速回路,旁路节流调速回路。45、调速阀比节流阀的调速性能好,是因为无论调速阀进出口油液压力如何变化,节流口前后的压力差基本稳定,从而使流量基本保持恒定。 46、液压传动中的控制阀,可分为压力控制阀,流量控制阀和方向控制阀。47、三位换向阀的阀芯未受操纵时,其所处位置上各油口的连通情况称为换向阀的中位机能。48、用限压式变量泵和调速阀可以组成容积节流调速回路,该回路只存在节流能量损失,而不存在溢流损失。49、进油路节流调速回路的负载越大;速度刚度越差,执行元件的速度越大,速度刚度越差。50、用压差式变量泵和节流阀可以组成容积节流调速回路,该回路只存在节流能量损失,而不存在溢流损失。51、旁油路调速回路的负载越大;速度刚度越大,执行元件的速度越大,速度刚度越大。52、容积调速回路不存在节流损失和溢流损失,故其传动效率高。53、由变量泵和定量马达组成的调速回路称为恒转矩调速回路,而定量泵和变量马达组成的调速回路称为恒功率调速回路。54、变量泵与变量马达组成的调速回路在低速段为恒转矩调速,在高速段为恒功率调速。选择题1、液体的动力粘度具有明确的物理意义,它表示了液体在以单位速度梯度流动时,单位面积上的内摩擦力。2、我国生产的机械油和液压油采用40OC时的运动粘度mm/s其标号。3、运动速度高时宜采用粘度较低的液压油减少摩擦损失:工作压为高时宜采用粘度较高的液压油以减少泄漏。4、在液压传动中人们利用液体来传递力和运动。5、压力和流量是液压传动中最重要的参数。6、与机械传动相比,液压传动的优点是要求的加工精度低7、在液压系统的组成中液压缸是执行元件8、可以在运行过程中实现大范围的无级调速的传动方式是液压传动9、为了使液压泵允许的吸油高度增加,采用下列哪个方法正确提高泵的输出压力。10、下列说法正确的是压力越高,粘度越大;温度越高,粘度越小。11、在液压传动中,一定的液压缸的速度决定于流量。12、液体能承受压力,不能承受拉应力。13、在密闭容器中,施加于静止液体内任一点的压力能等值地传递到液体中的所有地方,这称为帕斯卡原理。14、无粘性,不可压缩的液体通常被称为理想的液体。15、图1所示锥阀处于关闭状态,阀芯两端压力为、,(),液体对阀芯的作用力为。 图1 图217、图2表示开口量为的滑阀阀口的水力直径为 。18、图3表示一通流截面为圆环形截面。其水利半径应为。19、在液压传动中,压力一般是指压强,在国际单位制中,它的单位是帕 20、泵实际工作的压力是泵的输出压力;泵的极限压力是泵的最高压力;根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力是泵的额定压力21、表压力是相对压力。22、液压泵的排量V与泵的转速有关。23、泵常用的压力中,泵的输出压力是随外负载变化而变化的24、泵常用的压力在数值上大小的关系:泵的最高压力泵的额定压力泵的输出压力25、泵的额定转速和额定压力下的流量称为额定流量。26、在没有泄漏的情况下,根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为理论流量 。27、在实际中,常把泵的压力为零时的流量视为额定流量。 28、对同一定量泵,如果输出压力小于额定压力且不为零,转速保持不变,试比较下述三种流量的数值关系理论流量实际流量额定流量 29、单杆液压缸差动连接工作时,缸的运动速度和输出力为运动速度增加,输出力减小。30、液压缸差动连接工作时,缸的输出力减少,缸的运动速度增加。31、双伸出杠液压缸,采用活塞杠固定安装,工作台的移动范围为缸筒有效行程的2倍;采用缸筒固定安置,工作台的移动范围为活塞有效行程的3倍。 32、已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的(D);差动连接的快进速度等于快退速度的3倍。 33、在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸,宜采用下述液压缸中的伸缩式液压缸。34、在用一个液压泵驱动一个执行元件的液压系统中,采用三位四通换向阀使泵卸荷,应选用“P”35、某三位四通电液动换向阀由一个三位四通电磁换向阀做导阀和一个三位四通流动换向阀做主阀,当电磁铁断电后,导阀回到中位,然后主阀在弹簧作用下回到中位,导阀的中位机能应选“Y”。36、用三位四通换向阀组成的卸荷回路,要求液压缸停止时两腔不通油,该换向阀中位机能应选取“O”。37、一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸浮动,其中位机能应选用 H型;要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用M型。 38、直动式溢流阀不适于做高压大流量溢流阀是因为调压偏差太大。39、先导式溢流阀的压力损失和卸荷压力,在数值上的关系应是大于。40、若先导式溢流阀阻尼堵塞,该阀将产生进口压力调不上去。41、把先导式溢流阀的远程控制口接回油箱,将会发生进口压力调不上去问题42、如果把先导式减压阀弹簧腔回油口堵死,将会发生调压手柄转不动问题: 43、有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为10MPa;并联在液压泵的出口,泵的出口压力又为 5MPa。 44、减压阀进口压力基本恒定时,若通过的流量增大,则使出油口压力减少。45、通过减压阀的流量不变而进口压力增大时,减压阀出口压力不变。46、把减压阀的进、出油口反接,会发生先导阀打开,主阀口关小,最终关死,使输出流量为零。47、在采用节流阀的进油口节流调速回路中,当负载一定,节流阀开口减小,液压泵工作压力最大。48、在采用节流阀的回油路节流调速回路中,当不考虑系统的泄漏损失和溢流阀的调压偏差,但负载增大是,试分析:l)活塞的运动速度减小 2)液压泵输出功率基本不变 3)液压泵输入功率基本不变a、最大 b、 c、基本不变49、某铣床要在切削力变化范围较大的场合下顺铣和逆铣工作,在选择该铣床的调速回路时,你认为选择下列调速回路中的采用调速阀进油路节流调速回路种比较合适。50、在动作顺序要改变的液压系统中宜用用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路。51、 将压力能转换为驱动工作部件机械能的能量转换元件是执行元件。52、泵的实际工作压力泵的输出压力;泵的极限压力泵的最高允许压力;根据试验标准规定连续运转的最高压力泵的额定压力。53、 单杆活塞液压缸作为差动液压缸使用时,若使其往复速度相等,其活塞直径应为活塞杆直径的 倍。54、 为了使工作机构在任意位置可靠地停留,且在停留时其工作机构在受力的情况下不发生位移,通常采用背压回路。55、在用一个液压泵驱动一个执行元件的液压系统中,采用三位四通换向阀使泵卸荷应选用M型中位机能。56、在减压回路中,减压阀调定压力为pj ,溢流阀调定压力为py ,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pL。若pypjpL,减压阀阀口状态为阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用 ;若pypLpj,减压阀阀口状态为阀口处于小开口的减压工作状态。57、当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差p(35)105Pa时,随着压力差p增加,压力差的变化对节流阀流量变化的影响 越大;对调速阀流量变化的影响基本不变 。 59、当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力相等时,通过节流阀的流量为 0 ;通过调速阀的流量为某调定值。 60、一般单杆油缸在快速缩回时,往往采用差动连接。61、溢流阀一般是安装在液压泵的出口处,起稳压、安全等作用。62、 顺序阀在液压系统中起安全保护作用。63、 驱动液压泵的电机功率应比液压泵的输出功率大,是因为前两种损失。64、流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量,从而控制执行元件的运动速度。65、图4中的回路如能实现三级调压,溢流阀1、2、3的调整压力之间应有的关系。 图4 图566、图5中的回路如能实现三级调压,溢流阀1、2、3的调整压力之间应有的关系。67、某三位四通电液动换向阀由一个三位四通电磁换向阀做导阀和一个三位四通流动换向阀做主阀,当电磁铁断电后,导阀回到中位,然后主阀在弹簧作用下回到中位,导阀的中位机能应选“Y” 68、压力继电器在液压系统中起安全保护作用。69、在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时,泵的输入功率基本不变。 70、在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到F2时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v增加;若不考虑泵内泄漏变化的因素时,缸运动速度v可视为不变。 71、在定量泵变量马达的容积调速回路中,如果液压马达所驱动的负载转矩变小,若不考虑泄漏的影响,试判断马达转速基本不变;泵的输出功率减小 。 72、在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载从F1降到F2而调速阀开口不变时,泵的工作压力减小 ;若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力增加。 73、在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中,如果将负载阻力减小,其他条件保持不变,泵的出口压力将减小,节流阀两端压差将不变。 74、已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2,液压泵供油流量为q,如果将液压缸差动连接,活塞实现差动快进,那么进入大腔的流量是2 q,如果不差动连接,则小腔的排油流量是0.5q。 75、在泵缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现快进工进端点停留快退的动作循环。试分析:在工进工况下,泵所需的驱动功率为最大;在端点停留工况下,缸输出功率最小。 76、双作用式叶片泵中,当配油窗口的间隔夹角定子圆弧部分的夹角两叶片的夹角时,存在(A ),当定子圆弧部分的夹角配油窗口的间隔夹角两叶片的夹角时,存在 虽有闭死容积,但容积大小不变化,所以无困油现象。 77、当配油窗口的间隔夹角两叶片的夹角时,单作用叶片泵不会产生闭死容积,所以无困油现象 ,当配油窗口的间隔夹角两叶片的夹角时,单作用叶片泵闭死容积大小在变化,有困油现象 。 计算题。1 ,如图示一抽吸设备水平放置,其出口和大气相通,细管处截面积,出口处管道截面积,h=1m,求开始抽吸时,水平管中所必需通过的流量q(液体为理想液体,不计损失)。 解:对截面和建立液体的能量方程: (1)连续方程 (2) 又 (3)方程(1)(2)(3)联立,可得流量3、如图所示一倾斜管道其长度为,两端的高度差为。求当液体密度为,运动粘度,时,在管道中流动液体的流动方向和流量。1)选取11、22截面,列伯努力方程式 由连续性方程式可知: 由以上两式可得 (2分)由于,故液体从1-1截面流向2-2截面。 4,夹紧回路如图所示,若溢流阀的调定压力为5MPa,减压阀的调定压力为2.5MPa。试分析活塞空载运行时A、B两点的压力各为多少?减压阀的阀芯处于什么状态?工作夹紧活塞停止运动后,A、B两点的压力各为多少?减压阀的阀芯处于什么状态?解:当回路中二位二通电磁换向阀处于图示位置时,在活塞运动期间,由于活塞空载运动,若忽略活塞运动时的摩擦力、惯性力和管路损失等,则pB=0,pA=0,此时,减压阀中的先导阀处于关闭,主阀处于最大开口位置。当活塞停止运动后,B点的压力升高,一直升到减压阀的调定压力2.5MPa,并保持此压力不变,这时,减压阀的先导阀芯打开,主阀芯开口很小,而液压泵的输出油液全部从溢流阀溢流回油箱,A点的压力为溢流阀的调定压力5MPa。注意:1 有溢流阀组成的稳压回路,其泵的出口的最大压力为溢流阀的调定压力。 2 减压回路中,减压阀的最大压力为减压阀的调定压力。5,图示回路,溢流阀的调定压力为5MPa,顺序阀的调定压力为3MPa,液压缸的有效面积A=50cm2,负载FL=10KN。当两换向阀处于图示位置时,活塞运动和停止运动时,A、B两点的压力各为多少?若FL=20KN ,A、B两点的压力各为多少? 解:1)活塞运动时,B点的压力为Fb=Fl/A=2MPaA点的压力为3MPa。 2)活塞运动到终点,停止运动后,液压泵输出的油液不能进入液压缸,而只能从溢流阀溢出,故A点的压力 pA=5MPa B点的压力 pB=5MPa3)当负载FL=20KN,活塞运动时pA=4MPa 活塞停止运动后 Pa=Pb=5MPa8.液压泵输出流量Qp=10L/min液压缸无杆腔面积A1=50cm2,有杆腔面积A2=25cm2。溢流阀调定压力pY=2.4MPa,负载F=10000N。节流阀按薄壁孔,流量系数Cd=0.62,油液密度=900kg/m3,节流阀开口面积AT=0.01cm2,试求:(1)液压泵的工作压力;(2)活塞的运动速度;(3)溢流损失和回路效率。解:(1)求液压泵的工作压力此油路为采用节流阀的回油节流调速回路液压泵的工作压力由溢流阀调定。 2)求活塞的运动速度列出液压缸的力平衡方程,求回油路压力p2 节流阀两端的压差 回油路流量 活塞速度 (3)求溢流损失和回路效率由 进油路流量 溢流量 溢流损失 回路效率 分析题1, 叶叶片泵的高压问题。随着液压技术的发展,经不断改进,双作用叶片泵的最高工作压力已达到2030 MPa,这是因为双作用叶片泵转子上的径向力基本上是平衡的,因此不像高压齿轮泵和单作用叶片泵那样,工作压力的提高会受到径向承载能力的限制。叶片泵采用浮动配流盘对端面间隙进行补偿后,泵在高压下也能保持较高的容积效率,叶片泵工作压力提高的主要限制条件是叶片和定子内表面的磨损。为解决定子和叶片的磨损,就必须减小在吸油区叶片对定子内表面的压紧力,目前采取的主要结构措施有以下几种。2,电液换向阀 在大中型液压设备中,当通过阀流量较大时,作用在滑阀上的摩擦力和运动力较大,此时电磁换向阀的电磁铁推力相对地太小,需要用电液换向阀来代替电磁换向阀。 电液换向阀是由电磁滑阀和运动滑阀组合而成。电磁滑阀起先导作用,它可以改变控制液流的方向,从而改变液动滑阀阀芯的位置。由于操纵液动滑阀的液压推力可以很大,所以主阀芯的尺寸可以做得很大,允许有较大的油液流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。3,先导式溢流阀 压力油从P油口进入,通过阻尼孔3后作用在先导阀4上,当进油口压力较低时,先导阀上的液压作用力不足以克服先导阀右边的弹簧力,先导阀关闭,没有油液流过阻尼孔,所以主阀芯2流端压力相等,在主阀弹簧1的作用下,主阀芯2处于最下端位置,溢流阀阀口不通,没有溢流。 当进油口压力升高到作用在先导阀的液压力大于先导阀弹簧力时,先导阀打开,压力油就可以通过阻尼孔,经先导阀流回油箱。由于阻尼孔的作用,使主阀芯上端的压力小于下端的压力,当这个压力差作用在面积为AR的主阀芯上的力等于或超过主阀弹簧力、稳态轴向液动力Fbs、阀芯的自重G和摩擦力Ff时,主阀芯打开,油液从P油口流入,经主阀阀口由O油口流回油箱,实现溢流。先导阀的溢流量为额定流量的0.51%,通常为12L/min。 由于先导阀阀芯一般为锥阀,受压面积较小,所以用一个刚度不太大的弹簧即可调整较高的开启压力,用螺钉调节先导阀弹簧的预紧力,就可以调节溢流阀的溢流压力。 先导式溢流阀有一个远程控制口K,如果将K口油管接到另一个远程调压阀(远程调压阀的结构和溢流阀的先导控制部分一样),调节远程调压阀的弹簧力,即可调节溢流阀主阀芯上端的液压力,从而对溢流阀的溢流压力实现远程调压。名词解释。1,层流:液体质点互不干扰,液体的流动呈线性或层状,且平行于管道轴线; 紊流:液体质点的运动杂乱无章,除了平行于管道轴线的运动以外,还存在着剧烈的横向运动。 层流和紊流是两种不同性质的流态。 层流时,液体流速较低,质点受粘性制约,不能随意运动,粘性力起主导作用; 紊流时,液体流速较高,粘性的制约作用减弱,惯性力起主导作用。,2,液体的粘性大小可用粘度来表示。粘度的表示方法有动力粘度、运动粘度、相对粘度。(1)动力粘度为由液体种类和温度决定的比例系数,它是表征液体粘性的内摩擦系数。如果用它来表示液体粘度的大小,就称为动力粘度,或称绝对粘度

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