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2. Z变换的定义及收敛域1. 变换的定义对于一个序列x(n),它的Z变换定义为其中Z为一个复变量,上式定义的Z变换称为双边Z变换或标准Z变换。序列的Z变换实质上是以序列x(n)为加权系数的z的幂级数之和。如n的取值范围0到+,则序列的单边Z变换为序列的单边Z变换是以序列x(n)为加权系数的z的负幂项的级数之和。2从抽样吸纳后的拉普拉斯变化引出Z变换连续信号x(t)冲激抽样信号可表示为:对取拉普拉斯变换,得令,并将T归一化为1,简写为则同样可得到离散信号的 z 变换:对比: 拉普拉斯变换 对应连续信号 Z变换 对应离散信号 是相对连续系统和连续信号的角频率)则,令, 是相对于离散系统和离散信号的圆周频率(rad), 则。将代入可得:=上式表明,只要满足绝对可和的收敛条件,即,则x(n)的Z变换存在。这样,一个序列x(n)的Z变换可视为该序列乘以一实加权序列后的傅里叶变换,即如果r=1,则,这时Z变换演化为离散序列的傅里叶变换(DTFT)s平面与z平面的映射关系 (1) ,则r1,在z平面内,单位元外。(3) ,则r=1,在z平面内,单位元周。许多常用的离散信号的Z变化都可由Z变换的定义求出,如,(1)单位抽样信号的Z变换:(2)单位阶跃序列的Z变换,表明为z的无穷级数的和,如,则上式级数收敛,其结果为:Z变换的收敛域一个序列的Z变换,只有当定义中的级数和收敛才有意义。对于使级数的和收敛的所有z值的集合称为x(n)的Z变换的收敛域(ROC)。 (,)条件:除 外,还取决于 r 的取值注意:是r是z的模,所以 ROC 具有 “圆”,或“环”的形状,如。即:例:求的Z变换解:,类似地,序列的Z变换为 ROC: 可见:不同的x(n),其Z变换有可能具有相同的形式,区别在于各自的ROC, 为保证逆Z变换求出的序列是唯一的,则必须指明其收敛域。离散序列Z变换收敛的一般情况设x(n)在区间内有值,即,当和取不同值时,x(n)可以是有限长序列、右边序列、左边序列及双边序列。(1),右边有限长序列 ROC: (2) , , ROC: ()为双边有限长序列。(3) ,ROC
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