FANUC 0i系统功能简介.doc

西安工程技术（技师）学院陕西省明德职业中等学校理论课教案2010至 2011学年第一学期第 16 周 授课班级：08数加初大专1班课程名称数控机床编程与操作课 次内 容 名 称审 批 签 字FANUC 0i系统介绍 年 月 日授课方法讲授法授课时数2教学目的和要求掌握FANUC 0i系统数车的常用功能及程序结构。教学重点FANUC 0i系统数车的G功能、M功能、T功能、S功能及F功能及程序结构。教学难点FANUC 0i系统数车的G功能、M功能、T功能、S功能及F功能的运用。复习提问课外作业题号自拟题教 学 过 程新课导入新课讲授练习小结布置作业 任课教师：向成刚 FANUC0i系统介绍 新课导入： 数控机床加工中的动作在加工程序中用指令的方式先予以规定，这类指令有准备功能G、辅助功能M、刀具功能T、主轴转速功能S和进给功能F等。由于目前数控机床的形式和数控系统的种类较多，同一G指令或同一M指令其含义是不完全相同的，甚至完全不同。因此，编程人员在编程前必须掌握该数控系统每个指令的确切含义，以免发生错误。新课讲授：一、FANUC0i系统功能（一）准备功能准备功能（又称G功能G代码、G指令）顾名思义，准备功能是用来指令机床或数控系统的工作方式的一种指令，使数控机床做好某种操作准备。FANUC系统的准备功能也用地址符G和后面的两数字或三位数字表示。FANUC0i系统数控车床常用的准备功能指令见下表。序号G指令组号功能G0001快速点定位2G01直线插补3G02顺时针圆弧插补4G03逆时针圆弧插补5G0400暂停6G10可编程数据输入7G2002英制尺寸8G21米制尺寸9G2708自动返回参考点确认10G28返回参考点11G3201恒螺距螺纹切削12G34变螺距螺纹切削13G4007取消刀具半径补偿14G41刀具半径左补偿15G42刀具半径右补偿16G5000设定坐标系、主轴转速17G54G5914工件坐标系选定18G6500调用宏指令19G6612摸态宏调用20G67摸态宏调用注销21G7000精车固定循环22G71外径/内径粗车复合循环23G72端面粗车复合循环24G73固定形状粗车循环25G74Z向啄式钻孔及端面沟槽循环26G75外径沟槽切削循环27G76多重螺纹切削复合循环28G9001外圆切削循环29G92螺纹切削循环30G94端面切削循环31G9605恒线速度控制有效32G97恒线速度控制取消33G9802进给速度按每分钟设定34G99进给速度按每转设定表中 FANUC0i系统数控车床常用的准备功能指令 注：在编程时，G指令中前面的0可以省略不写，如G00、G01、G02、G03可以简写为G0、G1、G1、G3。 (二)辅助功能辅助功能也称M功能，主要用来指令操作时各种辅助动作及其状态，如主轴的开、停，冷却液的开关等。由地址码M和后面的两位数字组成。FANUC0i数控车床系统常用的辅助功能指令见下表。表 FANUC0i系统常用的辅助功能指令M指令功 能说 明M00程序暂停用M00暂停程序的执行,按“循环启动”键加工继续执行M01选择停止与M00一样，但仅在机床操作面板上“选择停”的选择开关压下时才生效M02主程序结束自动运行停止且CNC装置被复位M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08切削液开M09切削液关M30主程序结束主程序结束并返回程序起点M98调用子程序M99子程序结束，返回主程序当一个程序段中指定了运动指令和辅助功能时，按下面两种方法之一执行指令： 运动指令和辅助功能指令同时执行。 在运动指令执行完成后执行辅助功能指令。选择哪种顺序取决于机床制造商的设定。(三) 进给功能进给功能主要用来指令切削时的进给速度。对于车床，进给方式可分每分钟进给和每转进给，FANUC系统用G98、G98规定。（1）每转进给指令G99 系统开机状态为G99状态，只有输人G98指令后，G99才被取消。在含有G99的程序段后面，再遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mmr。 （2）每分钟进给指令G98 在含有G98的程序段后面，遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mm/min，G98被执行一次后，系统将保持G98状态，直到被G99取消为止。（四）刀具功能 刀具功能也称T功能，用来指令数控系统进行换刀或选刀。 在FANUC0i系统中，T后跟四位数字，其中前两位表示选择的刀具号，后两位表示刀具补偿号。例如T0101表示采用l号刀具和l号刀补。注意在SIEMENS系统中由于同一把刀具有许多个刀补，所以可采用如TlDl、TlD2、 T2D1、T2D2、T2D3等；但在FANUC系统中，由于刀补存储是公用的，为了避免在调刀时出现错误，所以通常采用如TOl01、T0202等。当一个程序段同时包含T代码和刀具移动指令时，先执行T代码指令，而后执行刀具移动指令。 （五）主轴转速功能 主轴转速功能也称S功能，用来指定主轴转速或速度。（1）恒线速度控制指令G96 G96是恒速切削控制有效指令。系统执行G96指令后，S后面的数值表示切削速度。例如：G96 S80表示切削速度是80m /min。FANUC系统指令功能与SIEMENS系统中的恒线速度控制指令类似，同样采用G97指令取消恒线速度功能。 （2）主轴转速控制指令G97 G97是取消恒线速切削控制指令。系统执行G97后，S后面的数值表示主轴每分钟的转数。例如：G97 S1000表示主轴转速为1000rmin。系统开机状态为G97状态。 （3）主轴最高速度限定G50 G50除具有坐标系设定功能外，还有主轴最高转速设定功能，即用S指定的数值设定主轴每分钟的最高转速。例如：G50 S1800表示主轴转速最高为1800rmin。 用恒线速度控制加工端而、锥度和圆弧时，由于X坐标值不断变化，当刀具逐渐接近工件的旋转中心时，主轴转速会越来越高，工件有从卡盘飞出的危险，所以为防止事故的发生，有时必须限定主轴的最高转速。 二、FANUC0i系统程序结构 1加工程序的组成数控加工中零件加工程序的组成形式，与采用的数控系统形式不同而略有不同。现在的数控系统中，其加工程序可分为主程序和子程序。但不论是主程序还是子程序，每一个程序都是由若干个程序段组成的。每个程序段是由一个或若干个字(字是由表示地址的字母和数字、符号等组成，它是控制数控机床完成一定功能的具体指令)组成，它表示数控机床为完成某一特定动作而需要的全部指令。例如：O0001 ； 程序名为0001N10 G99 G21 ； 设置加工状态N20 M03 S800 ； 主轴正转，转速为800r/minN30 T0202 ； 调用2号刀具，导入长度补偿N40 GOO X60.0 Z5.0 ； 快速点定位N100 M30 ； 程序结束上面的每一行称为一个程序段，程序中的N20、G99、M03、T0202等都是一个字。2加工程序的格式每一个完整的加工程序都是由加工程序号、程序段、程序结束符等几部分组成的。（1） 加工程序号 加工程序号格式为：O。其中为加工程序号，可以从00009999，数值前的0可以省略。存入数控系统中的各零件加工程序号不能相同。（2） 程序段建议程序段的顺序和格式为：N G X Z F S M T ；FANUC系统默认的程序