MSP430中断以及一个键盘的例子.doc

最近在学习和实践的过程中接触到了线程的概念。当你需要处理一大堆数据或者等待一个事件发生时候，系统其实并不需要等在那里，只需建立一个线程，适时的让它在后台运行，处理这些很占用系统的事件。我想这与中断的功能很是相似，有些时候你让程序卡在那里仅仅是为了等待一个参数的改变，而这个参数完全可以在中断中实现修改，所以巧妙的使用中断对于高效的程序是必须的。 MSP430提供了3类中断：系统复位；非可屏蔽中断；可屏蔽中断。下表列出了三种中断各自的中断源：系统复位中断源可屏蔽中断中断源可屏蔽中断中断源加电源电压RST/NMI引脚有上升信号看门狗定时器溢出（定时器模式）RST/NMI引脚加低电平振荡器故障其他有中断能力的外部模块看门狗定时器溢出（看门狗模式）看门狗定时器密钥不符MSP430中断优先级结构图如上图所示。各模块的中断优先级由模块连接链决定，越接近CPU/NMIRS的模块，其中断优先级越高。上图给出了中断的执行过程，相信大家可以在任何其他的书本中找到类似的流程图。中断发生，全局中断开启，并且允许相应此中断，此时需要等待当前指令完成。保存短点和寄存器值。然后清除寄存器的值以及中断标志位，如果同时有多个中断发生则选择优先级最高的执行，进入中断服务子程序，执行完后，恢复断点，继续执行主程序。通过这种前后台程序的切换控制程序运行，得到高效率。下面让我们来看一个4x4键盘的例子。我们通过中断的方式来感知键盘的操作，通过一个键盘扫描程序来确认按下的键，然后通过数码管动态的显示出来。#includestatic int nRes;int nP10,nP11,nP12,nP13;static char LEDData16=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e;void delay(int number)while(-number);int KeyProcess(void)int nres=0;/P1.4输出低电平P1OUT = 0xe0;nP10 = P1IN&BIT0;if (nP10 = 0) nres = 13;nP11 = (P1IN & BIT1) 1;if (nP11 = 0) nres = 14;nP12 = (P1IN & BIT2) 2;if (nP12 = 0) nres = 15;nP13 = (P1IN & BIT3) 3;if (nP13 = 0) nres = 16;/P1.5输出低电平P1OUT = 0xd0;nP10 = P1IN&BIT0;if (nP10 = 0) nres = 9;nP11 = (P1IN & BIT1) 1;if (nP11 = 0) nres = 10;nP12 = (P1IN & BIT2) 2;if (nP12 = 0) nres = 11;nP13 = (P1IN & BIT3) 3;if (nP13 = 0) nres = 12;/P1.6输出低电平P1OUT = 0xb0;nP10 = P1IN&BIT0;if (nP10 = 0) nres = 5;nP11 = (P1IN & BIT1) 1;if (nP11 = 0) nres = 6;nP12 = (P1IN & BIT2) 2;if (nP12 = 0) nres = 7;nP13 = (P1IN & BIT3) 3;if (nP13 = 0) nres = 8;/P1.7输出低电平P1OUT = 0x70;nP10 = P1IN&BIT0;if (nP10 = 0) nres = 1;nP11 = (P1IN & BIT1) 1;if (nP11 = 0) nres = 2;nP12 = (P1IN & BIT2) 2;if (nP12 = 0) nres = 3;nP13 = (P1IN & BIT3) 3;if (nP13 = 0) nres = 4;while(!(nP10 & nP11 & nP12 & nP13 )P1OUT = 0x00; /恢复以前值/读取各个管脚的状态nP10 = P1IN&BIT0;nP11 = (P1IN&BIT1) 1;nP12 = (P1IN&BIT2) 2;nP13 = (P1IN&BIT3) 3;return nres;void display(int number)int tens,single;tens = number/10;single = number%10;P4OUT = LEDDatasingle;P6OUT = 0x01;delay(100);P6OUT = 0x00;P4OUT = LEDDatatens;P6OUT = 0x02;delay(100);P6OUT = 0x00;void main()WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; /关闭看门狗/将P1口的所有的管脚在初始化的时候设置为输入方式P1DIR=0;/将P1口所有的管脚设置为一般I/O口P1SEL=0;/将P1.4、P1.5、P1.6、P1.7设置为输出方向P1DIR |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;/输出低电平P1OUT = 0x00;P2DIR |= BIT0+BIT1+BIT2+BIT3; / when there is a interrupt there be a led indicateP2OUT = 0x00;P4DIR |= 0xff; / P4、P5口用于输出字型码/P5DIR |= 0xff;P6DIR |= BIT0+BIT1; / P6.0 P6.1用于片选P1IE |= BIT0;P1IE |= BIT1;P1IE |= BIT2;P1IE |= BIT3;P1IES |= (BIT0+BIT1+BIT2+BIT3);/ pattern of the trigger_EINT();