S3C2410的PWM定时器中断实验.doc

实验6 S3C2410 PWM定时器中断实验一、实验目的掌握S3C2410 PWM定时器的工作原理和定时时间的计算方法，掌握和PWM定时器有关寄存器的使用方法，会用C语言对PWM定时器进行初始化编程，理解PWM定时器中断的触发过程，熟练掌握和中断相关寄存器的使用以及中断服务函数的编程方法。二、实验内容UP-NETARM2410实验箱上两个LED数码管的控制地址为0x08000110和0x08000112。借助于PWM定时计数器可实现简单的计数秒表。由于只有两位数码管，秒表计到99秒后，从0开始重新计数。同时三个发光二极管每隔一秒闪烁点亮。三、PWM定时器相关知识S3C2410A具有5个16位的定时器，其中定时器03具有PWM波发生功能，即可以输出PWM波，定时器4没有外部输出。定时器工作频率为PCLK/(预分频值+1)/分频值，在下面的工程中，将使用定时器1，并设置其工作频率为20kHz，即为：48MHz/(149+1)/16 = 20kHz所以定时时间为：0x4E20* 20kHz=1S定时器1的初始化方法如下：首先，设置TCFG0(定时器配置寄存器0，地址为0x51000000)的值为0x95，即定时器1的预分频值为0x95，十进制数为149。注意：定时器0和1共用同一个预分频值。然后，设置TCFG1(定时器配置寄存器1，地址为0x51000004)的值为0x30，即定时器1的分频值为16。其次，设置TCNTB1(定时器1计数寄存器，地址为0x51000018)和TCMPB1(定时器1比较寄存器，地址为0x5100001C)的值为0x4E20和0x4000。这里没有用到TCMPB1，当TCNTB1减计数到0后，将触发定时器1中断再次，设置TCON(定时器控制寄存器，地址为0x51000008)的值为0xA00，即刷新TCNB1和TCMPB1的值。 最后，设置TCON的值为0x900，启动定时器1。四、参考程序（1）PWM定时初始化程序段34 void initTimer1(void)35 36 TCFG0 = 0x95;/ prescale = 11937 TCFG1 = 0x30;/ divider = 1/16 38 TCNTB1 = 0x4E20-1;/ counter number = 0x4E1F39 TCMPB1 = 0x4000;40 TCON = 0xA00;/ update TCNTB1 and TCMPB141 TCON = 0x900;/ Start Timer 142 （2）开PWM定时中断程序段void openTimer1(void)46 47 INTMOD = 0x0; / set as IRQ48 INTMSK &= (0x800); / open Timer 149 PRIORITY = 0x7F;50 （3）PWM定时器中断服务程序段54 _irq void c_Timer1_ISR()55 56 57 int iReg=0;58 if(SRCPND | 0x800) / must change from 0x200 to 0x80059 SRCPND = 0x800;60 if(INTPND | 0x800) / must change from 0x200 to 0x80061 INTPND = 0x800;62 /INTMSK |= 0xFFFFFFFF; /close all, include Timer 163 nLED = 0;64 switch(number)65 66 case 0: 67 nLED =(LED2_MASK | LED3_MASK);/ LED1 light68 break;69 case 1:70 nLED =(LED1_MASK | LED3_MASK); / LED2 light71 break;72 case 2:73 nLED =(LED1_MASK | LED2_MASK);/ LED3 light74 break;75 76 number+;77 if(number2)78 number=0;79 GPCDAT_ADDR = nLED; / Led shine in turn80 81 / Seg7 LED counts each second82 if(nCnt=100)83 nCn