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习题六6-1 单位反馈控制系统原有的开环传递函数和两种串联校正装置的对数幅频渐进曲线如图所示：020L dB0.1110020L dB110100-20-20-40LL20-40-20+2020LL(a)(a)习题6-1图1试写出每种方案校正后的系统开环传递函数表达式。2比较两种校正效果的优缺点。6-2单位反馈控制系统原有的开环传递函数和串联校正装置的对数幅频渐进曲线如图所示：L dB-20-2020-40-60习题6-2图01画出校正后的系统开环对数幅频渐进曲线。2分析对系统的作用。6-3 三种串联校正装置的特性曲线如图所示。若原控制系统为单位反馈系统，且开环传递函数(dB)-200.11.010100(a)(dB)200.11.010100(b)(dB)-200.11.0101002.040(c)习题6-3图试问：1。哪种校正使系统的稳定裕度最好？ 2为将12赫的正弦的噪声衰减至倍左右，应采用哪种校正？6-4 单位反馈系统的开环传递函数试设计计算串联校正的传递函数，使系统满足，（弧/秒）。6-5 原系统如图中实线所示，欲加反馈校正（图中虚线部分）使系统相裕度，试求、的值。其中，。CRE习题6-5图6-6 系统如图所示：1要求闭环回路部分具有过阻尼性质，即回路的阶跃响应无超调，试确定K值。2要求系统总体具有型精度，试确定前馈校正。RC习题6-6图6-7系统如图所示：1试确定，使干扰对系统无影响。2试
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