AUMA电动执行机构的维修.doc

AUMA电动执行机构的维修日期：2006-10-20来源： 作者：字体：大 中 小 作 者 ： 童文洪 福建 漳 平电 厂 介 绍了德国AUMA 型电动执行器的特点及优点 ，结合电厂实际运行情况， 叙述了AUMA 执行器的安装调试方法和注意事项 ，并摘要 ： 且通过 故障分析树阐明各类故障的处理方法 。关键字 ： 电动执行器电信号平衡执行器找中故障分析树我 厂目前有20 台德国 进口的AUMA 智能型 电动执 行机构 。它与原国产执行器相比， 具有控制精度高 、 可靠性强、现场调试简 便等特点 。 该执行器的可靠性体现在具有断电及断信号动作方向预设定、 接触 器采用可控硅、阀 位反馈 采用非接触式测 量、 电 机温控保护功能。AUMA全关、 全开动作规律可自由设 定行程或力矩动作 ，便于控制调节阀的漏流量，且 执 行器行程、 力矩、阀位反馈 、死区只要调节电 位器即可， 现场调试较为简便。 另 外， AUMA防尘 、 防水性能好 ，润滑油密封好 。1 调试方法 1.1现场调试方法 1.1.1 机械限位调整（ 1 ） 行程调整 。 全关调整 ： 打开 NORM 侧面 盖板 ， 将阀门手摇到全关， 然后按 WDR所示方向调 A 1（向里按 ），直到计数 小凸轮C恰好转 到全关标记 小 红点 D处。 全开调整： 打开 NORM 侧面 盖 板， 将阀门手摇 到全开 ，然后按 WDL， 所示方向调 A2（向里按），直到计数 小凸轮 C 2恰好转到全关标记小 红 点D 2处 。（ 2 ） 力矩调整 。 拧松全关 行程调节柱 A 1旁 2 只螺丝 ，将 力矩值 调到全关力矩值 。全开力矩设 置类似。（ 3 ） 就地电动操作执行器， 检查行程及力矩是否正常 动 作。1.1.2阀位反馈调整将就地电动全关， 调整 阀 位反馈零位电位器调 W， 使反馈电流恰为 4mA； 将就地电动全开， 调整 阀位反馈满度 电位器W， 使 ab反馈电流恰为20mA ； 反复调整零位 、满度即可 。1.1.3电信号平衡调整按表1进行控制与阀位反馈信号之间的平衡调 整。表1 平衡调整输人信号 阀门位置 调节方法4mA 全关 顺时针调节 P3,使 对应的 关灯 恰好亮 20mA 全开 逆时针调节P4,使 对应的 开灯 恰好亮 1.2 调试注意事 项（ 1 ） 防止执行器行程调乱 。 计数齿轮组由阀位测量电位器、主动轮及从动轮、 变速 齿轮、 计数齿轮、 行程凸 轮、 力矩凸 轮、 计数小凸轮、 行程调节柱等组 成 。当 计数 齿轮组 尚未全关（ 全开 ） 到位时，电位器已到位 ，这种电位器与齿轮组的不匹配现象， 将导致执行器全关或全开时行程开关不起作用， 很容易使电 位器主动轮与从动轮间产生滑齿现象。 当行程调乱时， 应松开电位器的紧固螺母， 将从动轮向上抬起，使主动轮与从动轮脱离， 然后往回调电位器才可避免此现象 。（2）AUMA调节型的负载能力一般为250， 而普通操作器的输出端420m A， 为 了获 得输出15V ，都并有电 阻250，这将使调试过 程中出现执行器就地可开关， 但远方操作器无 法操作 。解决的办法是将操作器的250 电 阻短接， 或是串人信 号 隔离 器，这样做可以增强 AUMA抗干扰能力。（3） 不同行程执行器的计数 齿轮组变速比不同， 不得互为替代。 2 常见 故障及 处理方法 2.1故障分析树一根据故障分析树一 ，可解决现场执 行器就地开关无法操作或执行器就地可 开 无法 关 或可关无 法 开的故障 。 第 3 步 指的是AUMA的机械故障 ， 包括执行器内部无润滑油导致减速齿轮磨损、 执 行器轴中心不好导致轴承磨损、 手轮上的手动 /自动切换开关打滑等 。第 10步 指的是 电机温控开关动 作的主要原因：执行器输出轴与阀杆中心不对中所至 ，解 决 办法是对执行器与阀杆进行校中心。校中心的办法是分别将执行器置于全关、 中 间、 全开位置， 然后分别测量执行器输出轴与 4 个支架的距离 ，可得3组数 据 （表 2 ） 表2测量 数据mm位置 支架1 支架2 支架3 支架4全关 60. 5 60. 5 59. 5 59.5中间 60. 2 60.2 59.9 59.9全 开 60 60 60.1 60.1 由表 2 可得执行器输出轴与调节阀杆的对 中情况 如图 1 。 粗黑线为执行器输出轴，细黑 线为调节阀阀杆 。通过 增加垫 片， 调整执行器连接法兰的水平位置，使执行器输出轴与阀杆中心线重合。 2.2故障分析树二根据故障分析树二，可解决执行器远方无法操作故障（图2）。图2执行器远方无法操作故障分析2.3故障分析树三根据故障分析树三，可解决执行器阀位反馈经常变化、执行器振荡、行程开关失效等计数齿轮组方面的故障（图）。 图3计数齿轮组故