11卓工机械原理三级项目第二组1.doc

机械原理三级项目 燕山大学机械原理三级项目汇报书 学院：机械工程学院 班级：11级机自卓工班 开课学期：第四学期 指导老师： 陈革新 组次: 第二组 2013年7月18日第二小组成员基本信息汇总姓名学号具体分工胥桂伟（组长）110101040005软件绘图、方案制定、方案分析、运动分析、图纸绘制伏大哲110101040002ppt的制作、方案制定、方案分析、运动分析、图纸绘制朱正佳110101040003项目报告的书写、方案制定、方案分析、运动分析、图纸绘制一 绪论 1机械原理课程设计的目的（1）初步了解机械设计的全过程，能受到根据功能需要拟定机械运动方案的训练,具有初步的机构选型与组合和确定运动方案的能力。（2）以机械系统运动方案设计与拟定为结合点,把机械原理课程中各章的理论与方法融会贯通起来。（3掌握机械运动方案设计的内容、方法、步骤，并对动力分析和设计及有一个较完整的概念。（4提高运算、绘图及查找技术资料的能力。（5通过编写说明书,培养学生表达、归纳和独立思考与分析的能力。2机械原理课程设计的任务（1）按照给定的机械总功能要求, 分解成子功能进行机构的选型和组合。（2）设计该机械系统的几种运动方案, 对各运动方案进行对比和选择。（3）画出机构运动简图，机器基本结构简图。（4）对选定方案中的机构进行运动分析和尺度综合。3 机械原理课程设计的内容与方法（1）设计该机械系统的几种运动方案, 对各运动方案进行对比和选择。（2）按照设计要求，确定简单机械的总体尺寸及各机构的初选尺寸。（3）画出机构运动简图，机械结构简图。（4）对选定方案中的机构进行运动分析和尺度综合。（5）编写设计计算说明书。（6）绘制零件图。（7）机械原理课程设计的方法：图解法、解析法、实验法。二 方案的选择通过我们小组成员的生活观察和调查发现，目前市场上的馅饼加工需要太多的人力，经我们小组研究和分析，基于方案的可行性，我们决定设计一种机构来减轻人力劳动，我们决定设计的机构能够实现翻饼过程的自动化，这样就大大减轻了人力劳动。三 方案制定基于课题要求所设计的内容必须包含六杆机构，我们组共设计了三种方案，通过我们对三种方案的综合比较，包括对方案的成本，简易程度以及美观等，我们最终选定了一种方案，三种方案分别如下： 方案1 抛饼机构1、机构整体如图： 图1这个方案是我们最开始设计的方案。2、工作原理 电动机带动轮子转动，通过传动装置试夹饼装置把饼夹住，同时压杖把饼压住。然后夹饼装置旋转把饼抛出。从而饼就被翻了过来。3、翻饼过程的图示分析如图 图 2 图 3 图 44、方案一总结：（1）优点：节省能源、想法新颖、结构简单。（2）缺点：抛饼时精度难保证、操作繁琐,提饼过程容易使饼撕裂。且过程难以控制。 方案2 翻饼机构1、机构整体如图： 图 52、工作原理 ： 我们吸取了方案一的教训，简化了机构。把抛的过程改成通过翻转机架来完成饼的翻转过程。在翻的过程中可能会发生饼掉落的现象。所以用装置把饼夹住成了关键。3、夹饼过程的图示分析通过两个轮子转动来最终带动两个水平杆的转动，如图： 图 6 图 74、方案二总结：（1）优点：结构简单、操作简单。 （2）缺点：可行性不大、难推广，方案不完善。 方案三 夹饼翻饼机构1、机构整体如图： 图 82、工作原理： 通过履带把饼运送到托盘上，然后托盘合起，电机带动转轮，然后整个托盘旋转，最后托盘分开达到翻饼的目的。3、夹饼过程的图示分析 图 9 图 10 图 11 图 124、翻饼过程的结构分析 这个机构是靠电机带动齿轮转动，齿轮带动机架和夹板一起旋转，达到翻饼的目的。5、翻饼的图示分析（1）下图是齿轮的结构： 图 13 图 14（2）夹板的图示分析： 图 15 6、方案三分析（1）优点：结构完善、操作简单。（2）缺点：制作复杂、可行性小。四 方案分析比较确定因为这三种方案是逐步改进的，所以最后我们综合各种方案的优缺点决定选择第三种方案。第一种方案需要较大的依赖饼的韧性，并且过程不连贯，因此工作效率比较低，相对第二种方案虽然不依赖于饼的韧性，但过程相对比较繁琐。相对于前两种方案，第三种方案采用仿生学的原理，仿照人夹饼-翻饼的动作完成整个翻饼动作。相对于生活实际，有一定的利用价值。综合以上分析比较，我们最终选定第三种方案。五 第三种方案的运动分析根据原动件1的角速度，可求得B点速度为，其方向垂直于AB，当构件2和构件3组成移动副时，由理论力学可知，构件3上点C的绝对速度应该等于构件2上的重合点B的绝对速度(即B点的牵连速度)与点C对点B的相对速度的矢量和，即： = + 方向 ： /CA AB CB (1) 大小 ： ？ ? 该矢量方程只有2个未知量，顾可用图解法求出和的大小，如图17所示，选取速度比例尺，其单位为（m/s）/mm，任选一点p做速度图的极点，做矢量代表其方向垂直于AB，其长度为=/（mm），由b做垂直于CB的直线代表的方向线，再由p点做平行于CA的直线代表的方向线，两方向线相交于c点，则代表,代表,它们的大小和方向分别为，方向由p指向c,其方向由b指向c。 图 17可知构件3和构件4组成转动副，由理论力学可知，构件4上点F的绝对速度应该等于构件3上重合点C的绝对速度（即C点的牵连速度）与点F对点C的相对速度的矢量和，即： = + 方向 ：FD /CA FC 大小 : ？ ? 该矢量方程只有2个未知量，顾可用图解法求出和的大小,如图18所示，选取速度比例尺，其单位为（m/s）/mm，任选一点p做速度图的极点，做矢量代表其方向平行于CA，其长度为=/（mm），由c做垂直于CF