·机电自动化技术分册 (一).doc

上海大学科技成果汇编Shanghai University compilation of scientific and technological achievements（机电自动化技术分册）上海大学科学技术处I上海大学科技成果汇编Shanghai University compilation of scientific and technological achievements（机电自动化技术分册）上海大学科学技术处上海大学简介上海大学是国家“211”工程重点建设百所高校之一。现任校长是著名科学家、中国科学院院士钱伟长教授。 上海大学是一所拥有理学、工学、经济学、管理学、哲学、文学、历史学、法学八大学科门类及美术、影视艺术等学科的综合性大学。现有22个学院、1个直属系、67个本科专业、131个硕士学位授予点、14个工程硕士领域、1个MBA授权点、35个博士学位授予点、9个博士后流动站。学校现有专职教师及科研人员 3000余人，其中教授410余人，副教授870余人，包括两院院士11人、“长江计划”特聘教授2人、博士生导师200余人。现有全日制学生3万余人，其中博士研究生和硕士研究生6000余人、外国留学生1000余人。学校拥有国家重点实验室培育基地1个、教育部重点学科2个、上海市“重中之重”学科1个、上海市重点学科9个、国家体育总局重点研究基地1个，上海大学科研实力在全国高校中处于先进水平。近年来，上海大学科研工作发展迅速，现已建有各种研究所和工程技术中心100多个，与近60多所国外高校建立了合作关系。上海大学坚持为全国各省市、地区的经济社会发展和文化建设服务，坚持立足经济建设主战场，促进科学技术与经济、社会发展相结合，着力解决工程技术难题。学校拥有国家级高科技开发园区，为科研中试、成果孵化创造了非常有利的条件。座落在东方大都市的上海大学，坚持发扬自强不息，求实创新的精神，努力为国家和经济发展作出我们最大的贡献。上海大学科技成果汇编（机电自动化技术分册）目 录1.1 高压磨料水射流数控切割机床11.2 汽车燃油分配管柔性自动装配线21.3 彩管玻壳自动化装备制造系统31.4 精密机芯机器人自动装配线41.5 轿车座椅滑道模块化柔性装配线51.6 橡胶微波硫化生产线61.7 机器人弧焊生产线71.8 堆垛机器人及生产线周边物流系统81.9 创意展示机器人和礼仪机器人91.10 微小管道移动和探测机器人系统101.11 服务机器人意愿感知及多模式智能人机接口111.12 高密度电机及其控制系统121.13 无刷励磁发电机转子电流及温度监测装置131.14 数控机床用高速电机主轴技术141.15 智能型电动执行机构控制器151.16 新颖轴承强化接触疲劳寿命试验机161.17 汽车加速度计电阻及导线成像测试仪171.18 非绝缘测量管的电磁流量计181.19 高性能电磁流量计191.20 双激励电磁流量计201.21 宽量程涡街流量计211.22 磁钢式通用电磁流量计211.23 信息平台与智能监控系统221.24 料房自动控制系统231.25 企业现场信息监控体系241.26 温室、大棚用脉冲灌溉装置251.27 智能阀样机及其控制系统261.28 智控防盗通讯机及小区联网防盗接收机271.29 SQD型图书防盗检测仪281.30 软开关三相PWM变频器291.31 机车空调专用变频控制器301.32 变频恒压全自动给水设备311.33 高红外快速固化装置321.34 管道燃气计费IC卡智能表331.35 压阻式超高压传感器341.36 预弯曲动力学防斜打快技术351.37 全性能高效水泵及其泵系统节能控制36其余项目目录371. 钣材柔性制造系统2. 纸品模切自动生产线3. 轿车门锁装配线4. 显象管自动多点凸焊机5. 110KV-220KV高压输电线路自动巡线机器人6. 磁性材料涂装机器人7. 跟踪移栽机器人系统及检验设备8. 球型壁面爬行机器人9. 吊篮跟踪移载机器人系统10. 玻屏抽检用平衡吊11. 舞台用五吊点电动调速吊杆系统12. 计算机硬盘磁环表面缺陷及尺寸高速图象自动检验线13. 汽车座椅滑道与调角器强度、刚度及疲劳试验机14. 汽车座椅扭簧及拉(压)簧强度、刚度及疲劳试验机15. 制动器主缸体耐压泄漏检测机16. 混合电动车能量储存系统建模及仿真技术17. 轴承零件表面烧伤无损检测方法和装置18. 直流系统无间断供电控制器19. 自动反冲洗过滤器电控柜20. 流量仪表显示及键盘处理自动软件生成系统21. 料场无人化系统三维显示与数据处理软件开发22. 新型储物容器密封技术23. 光电开关最终测试仪24. 销钉封接强度测定仪25. 薄板成型的回弹预测仪26. 车灯自动监测仪27. 测试转换棒28. 烘道、烘箱用燃油型高效加热装置29. 干式强磁选机研制30. 集成电路激光打标机31. 智能泵样机及其控制系统32. 绿色喷塑阀门33. 90系列摩托车启动电机34. 手机电池智能充电器1.1 高压磨料水射流数控切割机床简介在行进中的高速水流注入磨料形成液固二相流，通过高硬度的喷嘴，形成高压射流，并具有相当能量，有极强的穿透力，完成切割功能。本项目成果，能对几乎所有的工程材料进行异形切割，包括金属材料、非金属材料、石材、木材、玻璃等，尤其对于复合材料、超硬、超薄、脆性材料、钛合金材料更具有优越性，能弥补传统切割如火焰切割、激光切割、等离子切割、机械切割所不能及领域，是当前工业领域中最新的一种切割工艺方法。主要特点技术性能(1)能在易爆易燃场合下安全工作；(2)能进行远程切割(35米)；(3)切割成本低；(4)无污染；(5)无须二次加工。主要技术指标(1)结构形式龙门式；(2)切割精度0.10mm；(3)切割定位精度0.10mm；(4)重复定位精度0.15mm；(5)最大加工面积1米1米。用途 (1)建筑装潢业的地砖拼花，大理石拼花，不锈钢异形切割；(2)造船业船用钢板切割；(3)汽车业仪表盘及饰件切割；(4)航空航天业钛合金切割；(5)家具业木材切割；(6)广告业字体切割；(7)其他机械零件的切割。由于使用本项目产品，被加工对象的经济附加值极高，尤其在装潢行业，特别对于非金属材料加工目前无替代的手段。预计在近十年国内总需求量在8001000台，国外每年均以20%的速度在增长。1.2 汽车燃油分配管柔性自动装配线简介汽车燃油分配管柔性自动装配生产线是为大众汽车公司配套生产的三种型号2VGS、B5、2VQS燃油管生产线，整个生产线有十个工位，涉及到六台焊机，三台铆压机，二台机器人，所有工位均采用自动上料、自动定位、自动下料并有自动检测装置，全线共用机械手13个，生产不同产品时需要更换专用夹具及切换操作程序。另件尺寸精度是靠夹具精度及所采用伺服电机及机器人精度保证。主要特点技术性能自动化程度高，人工只需将零件放在上料架上。通过更换定位夹具及切换程序，生产多种产品。装配精度0.3，生产节拍每件100秒。用途 通过该自动装配线的研制，可将其技术成果应用到其他类似的生产设备及生产线上。1.3 彩管玻壳自动化装备制造系统简介本装备制造系统是为玻壳及显像管行业的自动化生产开发的，包括热加工成型设备，多头高速移载机，输送滚道/皮带，高速CEG，垂直自动升降机以及各种检测设备等。生产线自动化程度高、零件加工精度高、工作稳定可靠。1 彩管玻屏ACC输送系统：ACC输送系统是一条具有多台随行小车并具有小车返回和积放功能的输送系统。输送系统有冷却、称重、检查、打印和上、下料等多个工位。接受从成型压机送来的工件，最后由分配移栽机移至热加工段。2 彩管玻屏热加工段物流输送系统：每条物流输送线包括分配移栽机器人1台，上料翻转机2台，上料输送带2台，销钉移栽机器人6台，下料输送带2台，炉前翻转机2台和多关节机器人2台。分配移栽机器人和销售钉移栽机器人的水平方向移动均采用交流伺服系统定位精度高，能精确地从翻转机、输送带定位台和销钉封接机等设备上抓取和放置工件，完成规定的物流运动。多关节机器人位于系统末端，用于将工件按规定排列放在退火炉输送带上。整个系统工作在高温环境下， 24小时连续工作，工作稳定可靠，用户十分满意。3CF二次退火炉自动入炉系统：具有输送带的伺服小车将接颈（或割颈）后的彩管玻壳锥体按规定的排列要求，送入二次退火炉。4玻壳自动检测及移载系统：对玻壳几何曲面进行检测。5跟踪移栽机器人系统及检验设备：可对运动的输送线（输送吊篮、输送带等）进行跟踪移动，当速度达到一致时能从输送线上平稳地取、放零件，以完成把零件从一条输送线移送至另一条输送线的目的。用途彩管玻壳自动化装备制造。1.4 精密机芯机器人自动装配线简介精密机芯(八音琴机芯)机器人化自动装配、检测与装箱生产线是专门生产八音琴机芯的自动化设备。八音琴机芯零部件有：底板、蜗轮、过齿轮、阻尼器组件、头轮、止逆轴、发条盒、音筒组件、支承螺钉、发条、音板、音板螺钉。共计十二个零部件，零件材料有铁、钢、铝、塑料、尼龙、橡胶等多种，零件尺寸有大(50mm)、中(20mm)、小(1.6mm)区分，零件类型有轴、板、盘、箱盖、筒、螺钉、弹簧等多种类型。整条装配生产线共使用多关节机器人1台，直角坐标型机器人15台，回转翻转机械手11台，各种供料理料设备15台，除一台多关节机器人外均是自行设计研制。生产过程中还要完成四个加油工序、三个质量指标检测和不良品分离工序，最终完成产品装盒和商标标识。生产节拍为每件2.5秒。项目具有自主知识产权，且有多处的创新点和发明：成功地研制了音筒装配铆压机、卷发条机、搭音板机等自动装配专机；多导杆弹性卡珠机械手以独特的型式抓取发条盒；磁性四爪双回转中心音筒移载机械手一次性完成音筒的平移回转作业；带有柔性定位的音板夹紧翻转机械手能将音板精确地送到位；五爪并联装箱机械手一次完成五件成品装箱等都是首次自行研制的。主要特点技术性能自动化程度高，保证质量，提高效益。整条装配生产线采用产品底板直接异步输送、直接定位方案，整体结构简单、定位精度高，根据作业的内容和生产节拍，采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程，使生产节拍加快。采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制的方法，整条装配线的机械、控制、气动等系统均采用积木式结合结构，体现了模块化、系列化设计思路。装配零件12种，尺寸为mm组，装配精度0.01mm组，生产节拍每件2.5秒。用途本成果用于中等规模中小型产品的自动装配线。市场情况相关技术可用于各行业自动化装配生产线，可开发国内外尚无的自动化装配线。价格约为国外同类装备的三分之一。1.5 轿车座椅滑道模块化柔性装配线简介由于轿车车型的不断发展而提出了座椅滑道品种类型更新的需求，本课题分别就滑道装配工装的模块化、滑道装配线的柔性化、装配线精度与产品精度相关性、以及面向装配的滑道产品设计等内容展开了详细深入的研究，并在装配工装计算机辅助参数化设计技术、适应多品种、中小批量生产特征的滑道共线装配技术、装配过程中控制系统的信息交互技术和装配质量监控技术、以及面向装配的滑道产品设计技术等关键技术的应用上取得一定的进展。1、详细分析了TT滑道电动、手动两种形式滑道的结构特点，研制了多功能、适应性强的装配工装结构，利用计算机辅助参数化设计的手段，开展模块化的研究，减少装配线产品换型时的生产组织准备时间，提出了生产效率。2、依据滑道柔性化装配的要求，对滑道的装配工艺进行系统性的研究，把单头凸焊、双头凸焊、机器人弧焊、整形、配对校验、装配、铆压、冲凸、压装、推松、作动力测试、表面处理等多种装配工艺进行合理分析、排序，并根据不同产品的工艺特征，在部分工位之间设置了物料输送带，从而提高了滑道柔性化装配适应性和装配线中物流的流畅性。3、滑道装配线的控制系采用了模块化设计，提高了控制系统的通用化及工作可靠性，在每个操作工位上采用了大量的工况传感器，实现工作状态的实时信息交换，提高产品装配质量的监控功能。在部分关键工艺工位采用了触摸屏全中文显示，操作直观明了，并有良好的人机界面，可实现系统的口诊断功能。4、开展滑道装配线精度与产品精度相关性的研究，分析各装配机构制造精度及定位精度、运动精度及重复精度与产品零件精度的关系，对滑道产品设计从面向装配的角度提出逆向设计要求，并对采购的零部件质量控制提供有力依据。主要特点技术性能1、装配位置精度：0.2mm；2、适用品种：TT座椅滑道电动、手动（包含左右）共计四种；3、生产节拍：1套/分；4、设备验收阶段生产线无人为故障连续正常运行2个星期；稳定生产阶段无人为故障连续正常运行应为3个月；5、生产线更换生产品种的换型时间小于3分钟。用途适用于轿车滑道装配、测试。1.6 橡胶微波硫化生产线简介橡胶微波硫化是一种发展迅速的新工艺，具有高效率、占地少、制品清洁等优点，适用于各种尺寸和断面构形复杂的制品，可用于生产汽车门窗的密封条、集装箱密封条、建筑用密封条及空调器橡胶海绵制品等。该生产线通过改变设备的配套，可以进行：l 单层橡胶(海绵或实心胶)的连续挤出和硫化。l 两层复合橡胶(海绵和实心胶)的连续挤出和硫化。l 三层复合橡胶(钢芯片、海绵和实心胶)的连续挤出和硫化。l 四层复合橡胶等的连续挤出和硫化。主要特点技术性能可处理的橡胶量200kg/h(标准橡胶组分)制品的处理速度2-12m/min(标准橡胶组分)电源主设备380V/50Hz三相四线控制设备220V/50Hz三相双线总功率155KW供水供气水压0.2MPa(软化处理)气压0.3Mpa用途橡胶硫化1.7 机器人弧焊生产线简介机器人弧焊生产线是由上海大学、上海机电一体工程有限公司为上海汇众汽车制造有限公司轿车底盘厂设计和制造的，主要用于上海通用汽车公司U-VAN商务轿车总成的焊接拼装。该生产线由4套焊接单元组成，包括6台六关节弧焊机器人，其中每套焊接单均包含弧焊机器人、自动定位/夹紧的焊接夹具装置、交流伺服夹具变位装置、质量监控与系统控制系统、弧焊机器人焊接附属装置等组成。该产品的研制成功，将改变我国汽车工业焊接机器人生产线长期依赖进口的局面。主要特点技术性能GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线国外同类产品相比，系统结构紧凑、模块化功能强、操作简便实用、造价低；彻底解决了大尺寸薄壁细长冲制件焊接的热变形控制难题，这是一大突破；其系统集成技术具有创新性和适用性。成本比同类型进口设备降低60%80%.GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线的主要性能指标为：1、焊接质量符合通用汽车公司汽车电弧焊标准GM6122M有关规定；2、设备3班次连续工作，无非人为事故，动作可靠，产品质量稳定；3、夹具重复定位精度为0.05mm（离回转中心1500mm处）；4、设备机械能力指数为PPAP值大于2.70以上。用途各种较复杂的焊接场合。1.8 堆垛机器人及生产线周边物流系统简介智能化物流系统包括装卸、搬运、堆垛、开包等多种功能机器人，由多关节机器人、多功能手爪、机器视觉子系统、输送机械、电控系统构成，主要完成物品识别、外观尺寸定位、自动换多功能手爪、上下料、拆码垛、输送、托盘补给、送、托盘补给、分拣、检测、生产信息管理以及各种特殊处理等功能，可以满足物流领域不同应用的需求。主要特点技术性能1.自动开包系统机器人，自动去除原料、坯料、成品包装的外包装物，生产节拍为90秒/包以上。2.磁性材料涂装机器人，X轴：速度1000mm/s；行程5001500mm；Y轴：速度1200mm/s；行程5001500mm；手部承重：25Kg。3自动入炉系统物流输送机器人，具有输送带的伺服小车将冷、热、接颈（或割颈）后的工件按规定的排列要求，送入加热炉或退火炉。4.跟踪移栽机器人，可对运动的输送线（输送吊篮、输送带等）进行跟踪移动，当速度达到一致时能从输送线上平稳地取、放零件，以完成把零件从一条输送线移送至另一条输送线的目的。用途用途广泛，应用于电子、汽车、轻工、冶金、机械等行业，提高生产率，降低制造业成本。1.9 创意展示机器人和礼仪机器人简介创意展示机器人具有多自由度、多关节、能挥手、点头、摇头、眨眼、转眼球、张嘴、摇尾以及身体整体转动等，整体动作协调、外貌可爱、形态活泼，突出展示的主题，并向客人表示欢迎和祝福。礼仪机器人可以代替服务台功能而进行导购、导游、问询等工作，是一种新颖引客服务工具，是一种娱乐、趣味性机器人。礼仪机器人具有多种拟人功能，诸如移动、转身、招手、摆手、握手、眨眼、转眼、点头、摇头、触觉手感以及避碰接近觉等，还可以用愿声、童声、老年声、女声等变调语音与顾客对话。顾客能从机器人屏幕中看到自身形象，以增加欢乐气氛。用途创意展示机器人可以应用于博览会、展览会等大型展示项目工程，礼仪机器人可以广泛应用于商业和服务业。1.10 微小管道移动和探测机器人系统简介“微小管道探测机器人系统”是一种可用于20mm内径工业管道中机械损伤、裂纹等缺陷探测的机器人系统。它由管内机器人移动机构、驱动与控制单元、PC计算机控制软件和涡流检测装置等组成。管内机器人移动机构是采用一种新研制的机构形式。利用微小减速电机带动两组螺旋轮驱动牵引部件实现驱动，利用张紧轮姿态保持部件实现电机机座的防转功能。微小管道探测机器人系统的控制部分由PC计算机和驱动/控制单元组成。通过RS232串行口实现两者的通讯，发送操纵命令和读取系统状态。基于单片机的驱动/控制单元完成管内移动机构的调速和稳速功能等。驱动/控制单元也可采用按钮直接操纵。涡流检测装置包括涡流探头和涡流分析仪。涡流探头由机器人移动机构携带。涡流分析仪利用涡流探头差动线圈检测到的阻抗变化来显示被检管道的损伤和缺陷情况。检测信号可以通过记录仪记录以便重放。主要特点技术性能机器人本体(含涡流探头)自重：92g；垂直向上运动时最大载重：185g；机器人本体外型尺寸：外径19-21mm，长202mm；适应管径：20mm；弯管曲率半径：490mm；垂直向上最大移动速度：650mm/min；水平运动最大移动速度：1070mm/min(前进)和970mm/min(后退)；检测方式：涡流检测(适用频率1KHz1MHz)；系统控制：人机有缆控制/计算机控制；监视记录方式：CRT/磁带记录。用途20mm内径的工业管道中机械损伤、裂纹等缺陷自动探测。典型的潜在应用如核电厂、热电厂、化工厂、民用管道、制冷设备等。1.11 服务机器人意愿感知及多模式智能人机接口简介从面向应用的护理服务机器人及患者需要实际出发，将机器与患者关系当作特殊的人机智能关系。研究护理机器主动引导和感知患者意愿、主动适应人机交互效应通道的方法，建立机器与患者之间多种模式集成的智能交互平台，协调机器与患者之间的关系。通过简单、自然多种模式人机交互效应通道的研究及关键技术的突破，确立了以视觉通道和视觉信息为主导，其它通道，如语音、头部姿态及运动、接触输入等作为辅助手段的多通道合作模式。在多种交互模式合作机制上，采用了机器对不同效应通道的机器学习、冗信息处理等办法，以及机器主动适应用户（患者）特点和个性的机器智能方法；在用户对机器的适应性方面，采用了用户对效应通道采取试探的、积累的人机工效方法，取得机器对用户输入的渐进认可。主要特点技术性能克服了单纯的机器感知上的单一性和广义口自然人机交互上的技术困难，将解决问题的重点和目标放到机器、患者组成的人机智能系统，及介于两者之间的智能界面上。性能指标1、简单、自然多种模式人机交互效应通道的实现。2、多通道模式的整合和人机自由交互的实现。3、人机智能界面和机器服务平台的建立。用途1、人口老龄化带来的老年人家庭护理装备需要；2、助残应用需要；3、医院装备及服务机器人应用需要。1.12 高密度电机及其控制系统简介高密度电机体积小、高密度、轻量化、效率高、磁场控制能力强、节约能源，适应我国能源紧张形势。电机驱动控制系统安全可靠运行，具备完善的最大转矩/电流控制策略，解决了电机冷却与导热的关键技术，并进行了电磁优化设计，减小损耗，提高效率，应用前景广阔。本项目研究成果已分别应用于863电动汽车重大专项的“一汽红旗混合动力轿车用牵引电机和ISG电机系统”、“二汽东风混合动力轿车用牵引电机和ISG电机系统”、“上汽同济大学的燃料电池轿车用牵引电机系统”和“长安混合动力轿车用ISG电机系统”，上海市重大攻关项目的“交大华普混合动力轿车用ISG电机系统”、“同济大学春晖系列四轮驱动小轿车用轮毂电机”和“同济华普混合动力轿车登程1号用轮毂电机”以及与美国TIMKEN公司国际合作开发项目“高密度盘式轮毂永磁电机”。申请了3项中国发明专利，和美国威斯康星大学合作申请1项美国发明专利。主要特点技术性能1.驱动电机：持续功率24KW（4600-11500rpm）；峰值功率为65KW；峰值转矩为150Nm；最高效率为93%；冷却方式为水冷，进水温度70。2ISG电机：持续功率7KW（2500-9000rpm）；峰值功率为12KW；峰值转矩为60Nm；最高效率为93%；冷却方式为水冷，进水温度70。3控制器：直流母线电压范围： 300-400V DC；持续功率230KW；最高效率为98%。电机噪声低，有利于环境保护。用途应用于汽车驱动、舰船驱动。1.13 无刷励磁发电机转子电流及温度监测装置简介无刷励磁发电机转子励磁电流是由励磁机转子产生电压经整流后直接供给发电机转子线圈。这种发电机因连接可靠，无电刷磨损污染，运行平稳安全而被广泛采用。但这种发电机转子的励磁电压、励磁电流及温度因无法在线监测而对发电机的安全运行不能实时监控。本装置安装在励磁机转轴端，与转轴一起旋转，其检测电路对励磁电压、电流及发电机转子温度等重要参数采集量化，编码后用红外发送器发送，并由接收机接收，解码后送集控室，进入电机监控系统，从而实现了在线实时监控，对发电机因转子绕组故障而造成励磁功率下降、温度上升、发电功率下降能精确监测，保护了电机的安全运行。该装置体积小、测量精度高、抗干扰能力强，安全方便，运行安全可靠，能直接定量分析发电机转子的早期故障。主要特点技术性能励磁电压：0400VDC，精度1%；励磁电流：02500A，精度1%；温度：0150，分辨率1；在强励下，有100%超量程检测能力。用途可用于无刷励磁发电机在线监测监控，有效地监测电机的运行情况，防止重大故障的发生。可对老机组改装，新机组配套。1.14 数控机床用高速电机主轴技术简介电主轴是将驱动电机内装而形成独立的主轴单元，实现了电机主轴一体化的功能。由于电主轴“零传动”的特点，摆脱了皮带、联轴节等中间传动或联接装置对转速的限制，更易于实现高转速、高精度和高效率等目标，目前已经成为数控机床最重要的功能部件和关键技术之一。上海大学主轴研究室是专门对高速电主轴技术开展研究和产品开发的产、学、研一体化机构，依托上海大学机器人研究所、轴承研究所等相关部门，设计分析技术先进、测试手段和仪器齐全。主要特点技术性能电主轴转速： 3,000180,000r/min功 率： 0.1100kW用途可用于高速镗削、铣削、车削、磨削、钻削等数控机床、各种加工中心和其它高速试验设备。1.15 智能型电动执行机构控制器简介本控制器是新一代机电一体化智能型电动执行机构控制器，该控制器输入4-20mA DC控制信号(也可选配串行接口以适应各类现场总线，采用数字控制)，随着控制源信号的变化，电动执行机构输出轴的机械角度或位移作相应的变动，采用高性能、长寿命的导电塑料电位器检测电动执行机构的位置，构成一个闭环的控制系统。该控制器采用目前流行的单片机作为主控元件，同时采用无触点输出方法，具有寿命长、工作可靠、体积小、重量轻等优点，广泛应用于工业生产自动调节系统中。主要特点技术性能1、机电一体化水平高，适用性强；2、系统可靠性好，使用方便；3、输出超限均有保护，安全可靠；4、参数设置操作简单，调校方便；5、正、反行程及实际行程范围均可设置；6、动作延误(机械发生卡死)自动报警(10秒)；7、采用高性能、长寿命的导电塑料电位器；8、故障排除自动恢复功能；9、断电自动恢复功能；10、可选配串行接口以适应各类现场总线。技术指标1、输入信号：4-20mA DC或1-5V DC;2、输出信号：4-20mA DC；3、输入电阻250 (4-20mA DC)；4、输出阻抗：750范围内恒流；5、死区可调范围：满量程的1%-5%；6、限位可调范围：上限为量程的50%-100%，下限为量程0%-50%；7、使用环境温度：-10+60；8、温飘：0.5%FS/10;9、绝缘电阻20M；10、电源：AC220V，允差10%；频率50HZ，允差1%。用途 可用于作为电动调节阀的控制器。1.16 新颖轴承强化接触疲劳寿命试验机简介为了克服现有轴承球的滚动接触疲劳寿命试验机因接触点少、或是滚/滑状态、或需其它附加结构等缺点，特设计了一种新型的三点接触式纯滚动强化疲劳试验机。其被测试样球仅在同一最大圆截面上受到三次非等间隔但等强度的循环接触载荷作用，并沿此圆周作纯滚动，试样球的最大转速为23000r/min，接触载荷达4000N，最大赫兹接触应力可达7Gpa。三接触点共处在同一最大滚动圆周上。载荷通过杠杆机构放大后作用在被测球上。被测球被两陪试滚子支撑，同时两陪试滚子又被导轮和支承滚轮支承。接触应力可达Gpa。测试球的温升用热电偶测量。当测试球失效时，以增大的振动输出值来终止试验。该试验机可用于评定各种材料轴承球的滚动接触疲劳性能。主要特点技术性能高速、重载、结构简单、测试时间短，效率高、被测球范围宽，实用性强。1、被测试样球的速度高，接触应力大，实现了高效测试，若循环次数为1*107次，仅需150分钟。2、被测试样球具有三接触点，同时三接触点的最大接触应力相等。3、被测试样球仅在最大圆截面上受力，并沿此圆周作纯滚动。4、结构简单，制造成本低，操作方便，容易对其实现实时控制，增加了测试的可靠性。用途可用于传统的钢球滚动接触疲劳寿命测试，又适合评定陶瓷等新型材料球的滚动接触疲劳寿命。随着陶瓷轴承需求量的扩大，轴承球疲劳试验必然增加，由此会带来疲劳试验机的需求。目前国内有两百多家轴承厂，按每家需五台计算，大约需要一千多台。1.17 汽车加速度计电阻及导线成像测试仪简介汽车加速度计电阻及导线成像测试仪是一台专为国际和国内汽车制造业制作的汽车加速度计性能测试设备，它是典型的机、电、光相结合的高科技产品，包括自动输送及定位系统、激光成像光学系统和计算机控制系统等。主要特点技术性能工件输送及定位系统由精密四工位分度机构实现, 工件的定位、夹紧以及功能动作的完成全部采用自动气动机构。激光成像光学系统实时检测加速度计的电阻绕线的质量。精密电阻探针装置动态检测线圈的电阻值。控制系统采用可编程逻辑控制器和计算机控制，两套系统通过接口进行通讯，以协调互相之间的动作，并具有自动检测、诊断及报警装置。用途适用于汽车制造业及相关电子行业。1.18 非绝缘测量管的电磁流量计简介在含颗粒物流体（如纸浆等流体）的测量中，电磁流量计的测量电极会带来严重的流动噪声。同时，在微小口径的电磁流量计制造中，测量电极的安装也是一项较困难的技术。因此，无测量电极的电磁流量计是一种克服电磁流量计的测量电极缺陷的重要技术。上海大学机电自动化学院将血液电磁流量计的方法引用到工业流量计中。应用目前发展较快的导电塑料、导电陶瓷等材料作为电磁流量计的测量管。创造了一种非绝缘测量管的电磁流量计传感器，即电磁流量计传感器测量管内没有电极，流量信号是从非绝缘测量管的外壁上直接取得。为小口径传感器的实现和含颗粒物流体的测量提供了更佳的新技术。此项技术为上海大学独创技术，可直接进行产品化。主要特点技术性能非绝缘测量管的电磁流量计传感器具有消除流动噪声的特点，且信号稳定，配套的基本性能为量程100：1，精度优于0.5%。用途作为微小口径电磁流量计和解决颗粒物流体测量的优选技术应用广泛。1.19 高性能电磁流量计简介高性能是指量程和精度都有较突出性能的电磁流量计。电磁流量计的宽量程和高精度的技术难度是低流速的测量精度问题,即是如何从传感器零点直流漂移（微伏毫伏间不断变化）中精确测量微小的流量信号（微伏级）问题。上海大学机电自动化学院创造了一种独有的基线控制法的信号处理技术。即用动态地辩识零点直流漂移并用反馈的方法消除每个励磁周期的零点漂移，从而对微小的流量信号进行精确地放大和测量。使传统电磁流量计的精度和量程得到了充分提升。达到了国际先进水平。此项为上海大学独创技术，可直接进行产品化。主要特点技术性能动态量程比： 2000：1（动态测量范围0.00510 m/s）精度优于测量值的0.5%（流速大于1 m/s）误差： 0.005 m/s（流速小于1 m/s）整机功耗： 10W具有自动校零，智能操作界面，仪表带有批量控制和流量定值控制功能。用途可广泛用于液体和气体的精确流量测量和相关自动控制系统。1.20 双激励电磁流量计简介利用电磁流量计测量电极与被测流体接触这一特点，上海大学创造了磁激励与电激励相结合的双激励电磁流量计新技术，使传统流量仪表增加了对流体体电阻进行测量的能力，即引入一个新的电激励方式来实现电磁流量计的多参数测量。如：非满管流的流量测量、流体电导率的测量、电极污染检测等，为电磁流量计开创了一个新的测量空间。上海大学应用双激励技术可直接实现了流体流速、非满管流量和流体电导率三个参数的测量，非满管流量的测量达到了国际先进水平。目前又实现了在非满管流量的测量同时可监测流体的电导率的技术（国内外还没见报道）。应用在污水排放监测领域具有特别的优势。达到了国际先进水平。此项技术是我们的独创的技术。并已可直接进行产品化。主要特点技术性能测量范围： 10%满管度流量100%满管流量满管的精度优于1%非满管的精度优于3%用途用于各种液体流量、流体电导率测量以及污水排放监测等多参数测量领域。1.21 宽量程涡街流量计简介一般的涡街流量计技术是仅基于在一定雷诺数范围内漩涡频率正比于流速的原理。通常没有利用信号幅值A与流体动量成正比的特点，我们采用独特的基于流体动量的非线性跟踪滤波新技术，使涡街流量计向低流速量程扩大了4倍。达到了国际先进水平。此项是我们的独创的技术。并已可直接进行产品化。主要特点技术性能基本性能指标为：50:1的基本动态量程，液体0.125 m/s7 m/s（按各口径略有变化），气体1.25 m/s70m/s（按各口径略有变化）；基本精度液体为0.5%，气体为1%；可实现智能化显示和二线制（420mA）或电池供电的仪表。用途 可用于高速运动或大流量液体和气体的流量测量和相关自动控制系统。1.22 磁钢式通用电磁流量计简介在流量仪表领域中通常认为：（磁钢）恒磁方式易使测量管道内的电解质液体被极化，即负离子跑向正极，正离子跑向负极，影响仪表的正常工作。所以，传统认为恒励磁一般只用于测量非电解质液体，如液态金属等。我们的方法突破了传统概念，创造了对电极电势检测与控制的新技术：即对每个电极进行周期地测量与控制交替的工作方式，使每个控制段的电极电势值等于负的测量段的电极电势测量值，消除电极极化趋势。直接从两个电极信号的差值得出流体流速值。在国际上首创了具有应用价值的磁钢式通用电磁流量计。此项是我们的独创的技术。目前已完成实验室样机阶段。主要特点技术性能磁钢式通用电磁流量计的特点是宽量程和超低功耗，电池供电可以连续监测方式工作数年。用途用于管道内的电解质液介质和熔融金属溶液的测量领域。1.23 信息平台与智能监控系统简介信息平台与智能监控系统包括综合过程控制、远程监控、虚拟现实系统等，应用于现场生产、油库运营、蔬果栽培、智能楼宇、景观照明管理，在农业温室设施系统、中央空调控制系统、电机与变压器负载测试平台、智能低压配电监控系统、闸桥自控系统、水闸泵站自控系统工程中广泛应用。主要特点技术性能1自动化软件与信息平台成果：企业现场监控系统（上海市二等奖）、油库监测系统、企业生产管理系统、温室蔬菜标准化栽培计算机辅助决策系统、企业ERP计算机系统、楼宇信息管理系统、POS软件系统、轮渡信息管理系统、三相复费率电度表网络管理系统等。2自动化工程与智能控制成套装备成果：（1）显示屏及展示系统（真彩多媒体型、双基色LED型，获得上海市三等奖。典型工程：黄山体育馆、上海大学体育馆、上海杨浦车站、汕头体育中心、伊拉克国家体育竞赛场、上海城市规划展示厅等）（2）智能大厦网络监控系统（典型工程：温州华侨饭店，上海西郊花苑等）。（3）景观照明系统（典型工程：卢浦大桥、临港新城规划、二大会址、淮海中华大厦、中凯城市之光等）。（4）农业温室设施系统（温室气候控制系统、灌溉控制系统。典型工程：松江，金山，金华等）（5）其它电气控制工程（典型工程：中央空调控制系统工程：洛阳石化、新虹桥大厦、大亚湾核电站、秦山核电站，宝钢电机与变压器负载测试平台，苏州闸桥自控系统，上海市水闸泵站计算机自控系统，智能低压配电监控系统等）用途用途广泛，应用于现场生产制造、现场数据采集、现场运营、物流现场的管理，此外可在商业、农业、服务业的自控系统工程中广泛应用。1.24 料房自动控制系统简介料房系统的心脏是控制系统，本自动全程监控料房技术可为产品制造行业提供精度为千分之一的料房控制系统，满足料房管理的自动化技术需求。包括料仓上下料、传送控制系统、可编程控制器、工业控制计算机、变频调速器等。系统利用模糊控制理论的基础上通过工业控制计算机，构成一个实时自动跟踪，在设定范围值内控制料仓上、下料和电机转速的系统。本系统通过采集由料仓流向电子秤的称量信号，判断料仓是否悬料、崩料，根据生产中的工矿需要，及时处理料仓的悬料，同时还可以控制电机的转速。有节约能源，延长电机使用寿命的特点。主要特点技术性能 1采用工业设计标准，通过电缆进行数据、技术、系统传输的智能传感器。2具有多功能接口，适用于PC机，可通过局域网、因特网或拨号上网等方式实现远程监测，可以实现多点控制。3人性化的人机界面设计，模拟量和/或开关量输出。4易维护5性能卓越，操作可靠。6抗噪声干扰，避免了粉尘等的污染，适用于各种工况，提高作业效率，改善工作环境。7优质电机高强度钢缆。用途料房自动监测系统的应用范围很广，包括粗糙或精细的固体颗粒、粉末、液体、食品，甚至某些粘稠或腐蚀性的物质。其电子特性决定了可以应用在极端温度条件下以及有结晶的状况。可应用于饲料、化学品、塑料颗粒、水泥、石块、PVC粉末、骨料、液体、煤、石灰石、研磨塑料、砂子、粉末、谷物等料仓工作控制。1.25 企业现场信息监控体系简介该项目的研究成果融合现场总线、虚拟现实和互联网三项高新技术，实现了基于现场总线（Fieldbus）、企业内部网（Internet）、国际互联网（Internet）三层网络架构互连组成的新一代企业信息监控体系，并开发了基于现场总线及虚拟技术的信息监控原型系统。2002年3月经市科委组织的专家鉴定和成果查新表明，该原型系统在信息监控领域三维可视化交互界面及远程三维浏览功能方面有创新，处于国内领先，达到了国际先进水平。主要特点技术性能该项目的上位机软件采用国际先进的iFIX组态软件为信息传输枢纽，在通用组态软件原有的人机界面功能的基础上结合虚拟现实技术，开发了面向企业现场信息监控的三维场景式交互界面，运用拟人化的交互模式将来自现场的数据和工况经由现场总线真实、形象地反映在三维界面中，形象、直观、高效地完成各类实时监控任务。在此基础上，还实现了低成本远程监控，能将工业现场虚拟世界造型发布在Internet上，远程用户不必安装客户端软件，仅需采用Web浏览器即可远程浏览实时现场数据的组态软件监控界面。1、采用国际开放网络标准（现场总线、局域网和Internet）构建多层企业现场信息监控体系；2、采用国际先进的iFIX组态软件为多软件信息交互枢纽；3、支持灵活通用的组态功能和画面显示功能；4、具有对现场数据的实时显示及操作功能；5、基于虚拟的现实技术的三维可视化及辅助音效交互功能；6、支持ActiveX控件形式的标准化封装，可用于通用编程语言的二次开发功能。用途 可广泛用于制造业、电站、市政等行业的现场自动化系统的操作界面和监控管理。1.26 温室、大棚用脉冲灌溉装置简介国外引进的滴灌系统普遍存在滴管的物理填塞和生物堵塞问题，本发明采用薄壁小孔节流技术替代细长孔节流方法。同时采用脉宽调节(PWM)技术实现可编程的供水技术，这种基于数字化技术的微流量控制方式，可以根据春夏秋冬不同季节，不同作物在不同生长期对需水量的不同，通过软件可以自动选择不同的供水方式，达到了充分节水的效果，本成果已在某进口大棚内成功应用，其关键装置是配流器，采用注塑加工，结构简单，成本低，便于集成。主要特点技术性能(1)节水，低成本，防物理堵塞和生物堵塞。(2)流量均匀性高于99%。用途用于现代温室和大棚植物灌溉，随着我国用水日趋紧张和现代农业的迅速发展，市场将遍及全国各地。1.27 智能阀样机及其控制系统简介基于DeviceNet/Profibus智能阀样机及其FCS系统，是国家发展计划委员会高技术产业化示范工程建设项目子课题的成果，主要由智能测控单元、传感转换电路、变频器及强电回路、现场总线系统、上位机监控软件等部分组成。该样机及系统设计新颖、功能先进性能优良，2001年7月经专家鉴定和成果查新表明，已达到同类产品的国际先进水平，处于国内领先地位。主要特点技术性能阀智能控制器及FCS系统采用了先进的模块设计技术，可自由选择符合国际标准的DeviceNet或Profibus现场总线接口，组成最高可达12Nbos通信速率的、实时多点的FCS系统；阀智能控制器具有双端口RAM、液晶和键盘人机接口、参数设定和修改、本地/远程切称、启动或开关/停止现场操作、变频输出、异常状态报警等先进和实用功能，并可扩展RS232/RS485接口。性能指标阀智能控制器及FCS系统可直接测量行程、转矩和温度等重要参数，具有自检测及存储功能，并构成行程/转矩控制、超温和超力矩保护。其中行程重复偏差最大值为11.3mV，约合1.9，转矩重复偏差为2.2%，已完成满足行业标准的要求。用途可广泛用于制造业、电站、市政等领域。1.28 智控防盗通讯机及小区联网防盗接收机简介MCP型系列智控防盗通讯机及小区联网防盗接收机是由单片计算机、通讯、语音等电路技术构成，利用普及的电话无线寻呼网实现报警信息的联网传送和语音传送。智控防盗通讯机可与各种传感器机连接，用于住宅的安全防盗和实现家用电器智能化的遥控，也能与小区联网防盗接收机组成联网。一、MCP-2000A型智控防盗通讯机智能拨号、远程遥控、双向通讯。有四路传感输入（第一路有延时报警功能），可连接红外、煤气、火灾、门磁等各种传感器，每个输入口都采用数字滤波，具有极强的抗干扰能力，有报名指示，并可选择现场报警或通讯报警，具有防破坏功能；有紧急报警求救功能，无论通讯机处于何种状态，一有紧急报警输入会自动设防产生报警；可录制20秒钟的语言、设置一组密码（4位）、输入四个电话号码（每个最多15位），断电后不会丢失存入的信息；报警时自动拨打电话，忙音和无人接时自动顺序重拨，回铃音时在有人摘机后播出报警的语音，具备差别电话进程音的功能（非盲拨），实现智能拨号；主电源和备用电源在断电后自动转换，备用电源采用镍氢电池，无充电的记忆作用，具有欠压指示，自动充电，电池充足后自动停充转为浮充功能；用户在接听了报警音后可以用电话进行遥控，打开监听器，监听现场的声音及进行其它遥控操作；可以在任何地方用电话或手机打进，输入密码，遥控本机的设防、撤防、监听，并遥控家用电器的开关（功率为1200瓦），实现异地监听、远程遥控。B型机与C型机则增加了联网功能与多路家电遥控功能。二、MPC小区联网防盗接收机。本机首创小区联网不用计算机、打印机、调制解调器等设备，采用单片计算机、微型打印机、数字显示器