自动控制原理模拟试卷_2012.doc

湖南工业大学考试试卷纸系(院) 课程名称 班级 姓名 学号 密封线课程名称:自动控制原理模拟试卷 2012 适用专业年级:电气信息学院各专业 考试时间100分钟题号一二三四五六七八九十总分统分人 签名题分132112161820100得分考生注意事项：1、本试卷共 3 页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、草稿纸带出考场。(答案请写在密封线内和纸卷正面，否则不记分) 3、答案请直接写在试卷纸上。一、 填空题(每空 1 分，共 13 分)1、对自动控制的性能要求可归纳为 稳定性 、 快速性 和 稳定性 三个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的 快速性 ，而稳态误差体现的是 稳定性 。2、一个自动控制系统主要包括控制器、 被控元件 和测量变送元件三个部分。3、若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在 汇合点 点。4、线性控制系统是指其动态过程可以用 线性微分 方程描述的控制系统。5、当二阶系统处于过阻尼状态时，其单位阶跃响应无超调和振荡 。6、如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将 降低 。7、如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数为 奇数 ，则这一段就是根轨迹的一部分。8、设控制系统的开环传递函数为，则该系统的开环幅频特性为 ， 相频特性为 。二、选择题(每小题3分，共21 分)1、若某校正环节传递函数Gc(s)=，则其频率特性的奈氏图的起点坐标为（ B ）A、(10 , j0)B、(1，j0 )C、(1，j1)D、(10，j1)2、关于PID控制，正确的观点是（ C ）A、PID控制仅适合于低阶系统控制，不可用于高阶系统控制；B、PID控制使系统增加一个开环零点，能改善系统的动态平稳性，但使快速性变差；C、PID控制中积分环节的引入使系统稳态性能改善，但其滞后90度相移对稳定性不利；D、PID控制能大大改善低频段稳态性能和中频段动态性能，且能提高抗高频干扰能力3、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（C）A、输入信号 B、初始条件C、系统的结构参数D、输入信号和初始条件4、系统在作用下的稳态误差，说明 （ B ）A、系统不稳定 B、型别C、闭环传递函数中有一个积分环节 D、输入幅值过大5、绘制根轨迹时需计算入射角的情况为，开环传递函数有（D）A、实极点B、实零点C、共轭复极点D、共轭复零点6、奈奎斯特稳定性判据是利用系统的 ( C ) 来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性7、开环系统频率特性G(j)=，当=1rad/s时，其频率特性相角(1)=( C )。A.45B.90C.135D.270第 1 页 共 3 页 湖南工业大学考试试卷纸系(院) 课程名称 班级 姓名 学号 密封线三、控制系统动态结构如下图所示，试求出系统的等效传递函数 (12分)四、已知某单位反馈系统的开环传递函数为 ，试确定系统闭环稳定时参数合理的取值范围，并画出系统稳定时，取值坐标图。（16分）第 2 页 共 3 页湖南工业大学考试试卷纸系(院) 课程名称 班级 姓名 学号 密封线五、设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=，试绘制根轨迹。并分析当k 取值多少时，系统无超调且响应最快。 (18分)六、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示 (共20分)（1