自动控制原理在线作业A(最终成绩95分).doc

自动控制原理-在线作业_A 最终成绩：95.0一 单项选择题1. 控制器加工处理一定的信息，产生（ ）作用到被控制对象上，产生所需要的被控制量。(5.0 分) 测量量 反馈量 扰动量 控制量 知识点：1.1 自动控制系统的概念 用户解答：控制量 2. 自动控制系统的（ ）是系统工作的必要条件。(5.0 分) 不稳定性 稳定性 动态特性 稳态特性 知识点：1.3 对控制系统的性能要求 用户解答：稳定性 3. 自动控制系统按变量的时间分布规律可分为（ ）。(5.0 分) 自动镇定系统和人工操作系统 开环控制系统和闭环控制系统 自动跟踪系统和恒值调节系统 连续控制系统和离散控制系统 知识点：1.2 自动控制系统的分类 用户解答：连续控制系统和离散控制系统 4. 系统方框图如图所示，其输出Y为（ ）。(5.0 分) 知识点：2.3 传递函数动态结构图（方框图） 用户解答： 5. 系统方框图如图所示，其传递函数为（ ）。(5.0 分) 知识点：2.4 反馈 控制系统的传递函数 用户解答： 6. 控制系统的输入输出描述利用的数学模型是（ ）。(5.0 分) 高阶微分方程 一阶微分方程 高阶多项式方程 传递函数 知识点：2.1 控制系统的微分方程 用户解答：传递函数 7. 系统的暂态响应的主要特征取决于系统（ ）在 s 复平面上的位置。 (5.0 分) 以上都不是 偶极子 闭环极点和开环极点 闭环主导极点 知识点：3.4 高阶系统的动态响应 用户解答：闭环主导极点 8. 单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为，从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应的超调量，上升时间。则传递函数中的参量为（ ）。(5.0 分) 知识点：3.3 二阶系统分析 用户解答： 9. 系统方框图如图所示，R(s)= 1/s，N(s) =1/s，系统的稳态误差是（ ）。(5.0 分) 0 知识点：3.6 稳态精度分析 用户解答： 10. 已知系统闭环特征方程为 S3+9S2+18S +18K= 0 若需使所有闭环特征根的实部均小于 1，则可设（ ），然后重排劳斯表 即可求出 K的取值范围。(5.0 分) S =Z2+1 S =Z +1 S =Z21 S= Z1 知识点：3.5 稳定性及代数判据 用户解答：S= Z1 11. 一阶系统暂态响应的特征是（ ）。(5.0 分) 调整时间3T、上升时间4T、过调量1/T 调整时间3T、上升时间、无过调现象 调整时间3T、上升时间1T、无过调现象 调整时间4T、上升时间不到3T、无过调现象 知识点：3.2 一阶系统分析 用户解答：调整时间4T、上升时间不到3T、无过调现象 12. 已知系统的开环传递函数 则全根轨迹的分支数是（ ）。(5.0 分) 3 2 1 4 知识点：4.2 根轨迹的绘制规则 用户解答：4 13. 相角条件是全根轨迹存在的（ ）。(5.0 分) 充要条件 既非充分又非必要条件 充分条件 必要条件 知识点：4.1 根轨迹概念 用户解答：充要条件 14. 开环传递函数的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（ ），使系统稳定性（ ）(5.0 分) 增大 变坏 增大 变好 减小 变坏 减小 变好 知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能 用户解答：增大 变坏 15. 某系统的开环传递函数在右半 s 平面内的极点数为 P， 当 s 沿奈魁斯特围线转一圈时，其奈魁斯特图绕(-1,j0)点N 圈，则下列说法正确的是（ ）。(5.0 分) 若N=P 则系统是稳定的 若 N0 则系统必为不稳定 若 N=0 则系统是稳定的 若 N=P 则系统是稳定的 知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 用户解答：若N=P 则系统是稳定的 16. 对传递函数取对数后绘制的幅频相频曲线称为（ ）(5.0 分) 根轨迹图 Bode图 Nyquist图 响应函数曲线 知识点：5.1 频率特性 用户解答：Bode图 17. 下列说法正确的是（ ）。(5.0 分) 对数频率特性的正频与负频部分关于轴对称 频率特性极坐标图的正频与负频部分关于实轴对称 以上都不正确 逆因子的对数频率特性关于实轴对称 知识点：5.2 频率特性G (j)的极坐标图（Nyuist图） 用户解答：频率特性极坐标图的正频与负频部分关于实轴对称 18. 当系统增设比例环节后 下列说法正确的是( )。(5.0 分) 系统的 ()平移 系统的L () 平移 系统的 L ()改变形状 系统的 ()改变形状 知识点：5.3 频率特性G (j)的对数坐标图（Bode图） 用户解答：系统的L () 平移 19. 下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是（ ）。(5.0 分) 幅频特性中高频段的斜率 幅频特性中= 1 rad / s 处的高度 幅频特性中中频段的斜率 幅频特性中低频段的斜率 知识点：5.5