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四轮定位角度介绍第一章：四轮定位角度说明乍看车辆的四个车轮是笔直的，实际上要想在行驶中保证安全和舒适，还需要很多因素。正因为这些因素，才能轻松地操纵方向盘使汽车似箭般地行驶，或转动方向盘使汽车转弯，转弯后自然恢复直线行驶状态。那么，影响汽车行驶的重要因素是什么呢？就是车轮定位。车轮定位就是车轮对于行进方向及地面具有多大角度，拿当前路上行驶的多数四轮轿车为例，轿车的转向车轮、转向节和前轴三者间的安装具有一定的相对位置。这种具有一定相对位置的安装方法叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是大家常说的四轮定位.总之，车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车厂家对四轮定位原设计的不同和制造的不同，使得各种车型的各车轮的各种倾角和束值就各有不同。而且这些因素并非单独发挥作用，而是相互间有着密切的联系，需要将它们进行很好的协调才能提高车辆的行驶性能。下面我们逐个介绍一下车轮各倾角和束值的作用。当新车出厂时其底盘悬挂及转向系统组装应该正确，其四轮定位角度也应该正确。此新车行走可保持稳定的直线行驶和转向轻便，四个轮胎都垂直路面（零前束,零外倾角）滚向同一方向。因而轮胎和悬挂及转向零部件在行驶中的磨损可减少到最小。当汽车轮胎有不正常单边磨损或驾驶员开车时感觉： 直行时方向不正，跑偏，发抖 转弯时方向盘沉重，转弯后方向盘不回正 直行时方向盘飘浮，摇摆，颠抖等不正常驾驶感觉 则很可能是因此车辆的底盘悬挂及转向系统不正确导致其四轮定位角度不正确。测量汽车四轮定位角度的目的是诊断确定车辆的底盘悬挂及转向系统不良，以便从事正确的底盘悬挂及转向系统维修。当误差小时可用调整定位角度的方法维修，当误差大时则必需以换件的方法排除相关问题。测量汽车四轮定位角度的目的决不仅仅是用来调整定位角度。 1后倾角 (Caster) 正后倾角 负后倾角 后倾角的定义：上球接头或支柱顶端与下球接头之连线（假想的转向轴线）与铅垂线所形成的夹角。测量方法: 后倾角的转向轴线是个假想的轴线因此无发直接测量。利用传统后倾角转向时外倾角改变的关系来测量后倾角。测量后倾角分二步骤：将前轮向外转一定的角度时记录其外倾角数值，再将前轮向内转一定的角度时记录其外倾角数值，此二数值之差乘一定的倍数就是此轮的后倾角。测量后倾角可在转角盘上测量，也可顶起车身使双前轮离开地面（转盘）进行转测后倾角。 注意：在转盘上转动前轮时车身必须固定不可移动，当前轮转动时，前轮一定向前后移动。因此在车身压力下的转盘必须保持灵活转动及前后左右滑动，否则后倾角的测量不会正确。零后倾角：从车子侧面看转向轴线与铅垂线重叠。正后倾角：从车子侧面看转向轴线与地面相交之点于轮胎磨擦点之前。负后倾角：从车子侧面看转向轴线与地面相交之点轮于胎磨擦点之后。功能： 可增加直行的稳定性及转向后方向盘自动回位功能。当汽车在行驶中若遇外力而产生方向偏离时或转弯时，主销后倾角可产生回正力使车轮自动回复到原来中间位置。高档汽车设计选择大的正后倾角力求直行时的稳定性及舒适性，搭配动力辅助补偿因大的后倾角造成的转向困难。同款车的后倾角有动力转向配置的必定大于有机械转向配置的。低档汽车设计选择接近零或负后倾角以牺牲直行时的稳定性换取转弯的轻便。 前轮转向摆动(Camber Roll): 车子在转向时前轮轮胎是绕着转向轴转动的 。当转向轴右转时右前轮是向右下并向外倾斜，左前轮在右转时会向右上摆动使外倾角减小(上图)，左转时右前轮向左上并向内外倾斜，左前轮向左下摆动使外倾角加大。在同样转向角度下，后倾角越大其上下摆动越大，外倾角改变越大。目前测量后倾角的方法就是利用这种后倾角与外倾角摆动的关系。当顶起车身前轮离开地面转向时，可明显地观察左右轮上下内外摆动的现象。 后倾角太小之徵兆： （1）在转向后方向盘缺乏自动回位功能。 （2）车子高速行驶时稳定性差。影响：车子会朝着后倾角较小的一边跑偏。案例：将左前轮后倾角设定为+0.5，右前轮为+1.5，则这辆车子会向左跑偏。 后倾角的调整方法 后倾角的调整方法： （1）垫片 （2）偏心凸轮（3）大樑槽孔（4）旋转支柱杆（5）旋转支柱顶端（6）移动引擎 （7）偏心球头 相对而言，调整后倾角的难度要比外倾及前束高。由于无法直接测量后倾角，一般低档定位机无法如同调整前束般用图片引导调整步骤。进口高档定位机利用水平倾斜感应器配合图片引导调整，简化了调整后倾角的难度。调整后倾角时要保持左右轮后倾角差不超过车规标准，或0.5, 否则会产生偏行。调整后倾角时其前束需要保持于前束标准范围内。顶起车身调整后倾角方法：一般调整后倾角的位置都是承受车身重力的关节，调整时用力困难。有顶起车身调整后倾角功能的定位机可先顶起车身后再轻松调整后倾角不需对抗车身重量。 A型臂调整后倾角方法： A型臂调整后倾角通常有两个调整点。调整后倾角时前后两点需一加一减，以前后转动A型臂的球头改变后倾角。 调整后倾角后必须再测量车轮角度以确定调整后的后倾角正确。2外倾角(Camber)正外倾角 负外倾角-外倾角的定义：从车子的前方看，轮胎中心线上端与铅垂线所形成的夹角。轮胎偏向内侧（引擎）或偏向外侧（偏离引擎）。功能: 在车身重量负荷时使轮胎的中心线与铅垂线重叠，以避免偏向行驶，减少轮胎磨损。使转向操纵轻便。测量方法: 传统是利用倾斜仪挂于钢圈外直接测量出外倾角。现在的定位机是通过传感器里的倾斜仪测量的，因钢圈及挂靠倾斜仪产生的测量误差可用钢圈补偿方法去排除。 车身高度：车厂设定外倾角参数适用于静止的车辆。当车辆高速行驶时在风阻压力下，不同载重下，不同轮胎气压下车身高度会改变。外倾角因车身高度改变而改变。比如：广州本田车系的车身高度每下降25mm，则前轮外倾角减少0.75，后轮外倾角减少0.5。 因此：在测量外倾角前必须先确定轮胎气压正常并在标准范围内，依车厂规定放置配重及加满油箱油料，再测量车身或底盘高度。如果车身高度不合车规或左右差过于1cm，必须修正车身或底盘高度再测量调整外倾角。多数欧洲车厂（奔驰，保马）要求根据车身高度从外倾角表查出应有的外倾角、后倾角。零外倾角：轮胎中心线与垂直线重叠。正外倾角：轮胎中心线上缘向外倾斜或偏离引擎。 正外倾角可减轻外轴承及锁紧镙母的负荷。负外倾角：轮胎中心线上缘向内倾斜或偏向引擎。负外倾角可增加转弯时车身的稳定性。外倾角不良的影响： （1）轮胎单边磨损（外侧或内侧） （2）加速悬吊系统零件磨损 （3）车子会朝着外倾角较大的一边偏向行驶。外倾角锥: 当轮胎外倾角不等于零时,由于轮胎的可缩性轮胎内外两直径必不相等。因此产生角锥效应，轮胎往直径小的一边偏行滚动。当左右轮外倾角相等时其左右偏行力相互抵消。当左右轮外倾角相差过于0.5时其轮胎角锥效应带领车身往外倾角大的方向偏行。外倾角单边磨损： 当轮胎外倾角不等于零时,轮胎的内外两直径不相等。在轮轴向前方滚动一圈时直径小的一侧必需加快在地面滑动磨擦以赶过直径大的一侧,因而产生轮胎单边磨损。案例：左前轮外倾角是1而右轮为0.5则车子会偏左。 外倾角锥 外倾角的调整方法 外倾角的调整方法： （1）垫片（2）偏心凸轮 （3）大梁槽孔（4）拉杆球头（5）旋转支柱 （7）调整轴承座（8）偏心螺栓（9）偏心衬套（10）偏心球头 调整外倾角时要保持左右轮外倾角差不超过车规标准，或0.5, 否则会产生偏行。调整外倾角时其前束需要保持于前束标准范围内。在不拆下轮胎调整外倾角时可按图片显示外倾角数值引导调整。如需拆下轮胎调整外倾角时可用磁铁倾斜仪，根据其角度改变调整外倾角。在调整改变外倾角时能同时改变主销内倾角。 顶起车身调整外倾角方法：一般调整外倾角的位置都是承受车身重力的关节，调整时用力困难。有顶起车身调整外倾角功能的定位机可先顶起车身后再轻松调整外倾角不需对抗车身重量。 A型臂调整外倾角方法： A型臂调整外倾角通常有两个调整点。调整外倾角时前后两点需同时加减以内外转动A型臂的球头改变外倾角。 调整外倾角后必需再测量车轮角度以确定调整后的外倾角及主销内倾角正确。 3总前束角(Total Toe)前束的定义：从车子的前方看，于两轮轴高度相同之下测量，左右轮胎中心线，其前端与后端距离的差值。此差值可用直线单位mm表示，也可以用角度单位表示。近代车厂前束标准同时采用角度单位及直线单位表示。其中美规以28轮胎直径，欧规以14钢圈直径为基础转换，如：1 mm的欧规前束是0.16, 美规前束是0.08。功能：降低轮胎的磨损及滚动磨擦。测量方法: 传统利用卷尺测量左右两轴轮胎（或钢圈）高度相同之下前后中心线距离差。现代电脑定位技术可将传感器挂于钢圈外直接量出总前束角及单轮前束角。因钢圈及挂靠传感器产生的测量误差可用钢圈补偿方法去排除。前轮单轮前束的计算方法有二：1） 车身中心线法：以车轮前后轴中心线与左右轮夹角计算方法2） 后轮推进线法：以车轮后轮推进线与左右轮夹角计算方法零前束：左右轮胎中心线，其前端与后端距离为相等。正前束（TOE IN）： 左右轮胎中心线，其前端之距离小于后端。后驱的前束都是正前束。负前束（TOE OUT）：左右轮胎中心线，其前端之距离大于后端。前驱的前束可能是负前束。前束太大的影响：（正前束）1、轮胎外侧快速磨损。（1）使用子午（辐射层）胎时，会有类似正外倾角太大所形成的磨损形态。（2）胎纹磨损形式为锯齿状或块状（3）当你用手由轮胎之内侧往外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉，即羽毛状磨损2、转向非常不稳定：（1）直行性差 （2）轮胎摆荡前束太小的影响：（负前束）1、轮胎内侧快速磨损。（1）使用子午（辐射层）胎时，会有类似负外倾角太大所形成的磨形态。（2）胎纹磨损形式为锯齿状或块状（3）当你用手由轮胎之外侧往内侧抚摸，胎纹外缘有锐利的感觉，即羽毛状磨损2、转向非常不稳定：（1）直行性差 （2）轮胎摆荡前束不良是轮胎偏磨最大原因。前束不良1.0mm代表轮胎向前滚动一圈同时向横磨1.0mm，车行一公里轮胎同时横向磨2.8公尺。横向磨轮胎产生前束不良的羽毛状磨损特殊现向。 前轮前束的调整方法： （1）可调式拉杆后轮前束的调整方法： （1）原车厂之调整器 （2）凸轮（3）偏心螺栓 （4）偏心承套 （5）槽孔 （6）垫片相对而言，前束角的精度的要求要比外倾及后倾角高很多。一般的外倾及后倾角允许误差范围可大于0.5，而前束角的允许误差范围不超过0.2或1.5mm。进口高档车(奔驰宝马)的前束角允许误差范围则不超过0.08或0.5mm。 调整定位前轮前束角前需要先摆正方向盘,撑开两轮球头空隙,再开始调整单轮前束。调整定位前束角前需要先将两轮用轮胎撑开杆排除轮胎球头及轴承的空隙。正前束时需撑开两轮的前方，负前束时需撑开两轮的后方。调整后试车发现直行时方向盘不正可能原因是：a）前束调整不正确需要重新调整b）定位机传感器不准需要标定4转向角 (Turning Angle) 转向角的定义：车辆于转弯时，前轮的相对位置。当车辆直线行驶时各轮胎必须保持平行一致向前,否则会造成轮胎磨损。车辆于转弯时，四个轮胎需围绕着同一圆心转弯才能将轮胎横向磨擦减低最小。此圆心与轮胎的距离为转弯半径。由于内外侧轮转弯半径不同，外侧轮的转弯时需小于内侧轮。因此车辆于转弯时，前轮的前束（相对位置）是较张开的又称转向前展。为达到正确的转向前展，转向连杆设计成梯形四边形，其不平行的两边（转向臂）必交于后轴中心点上（图a）。转弯时，轮轴受转向臂的牵制产生正确的转向前展。转向角之使用如： （1）转向前展Toe Out On Turns （2）转弯半径Turning Radius 功能： （1）避免侧滑（2）避免轮胎过度磨损（3）避免大转弯时轮胎之尖锐噪音 （4）可诊断出变形之零件转向前展角不良的影响：转向前展不良最大转向半径加大,转弯时轮胎会在地面侧向拖磨产生尖锐噪音，地面磨出黑印，轮胎单边羽毛状前束磨损。 测量方法: 大部分车厂的四轮定位规格中有转向前展角的标准。转向前展角有两个数据，其一是内侧轮胎的转角度，另一是相对外侧轮胎应有的转角度。转向前展角的标准有1)20转向角。2)最大转向角两种方式。美国车厂惯用20转向角，欧洲车厂惯用最大转向角方式。测量转向前展角时必需将两前轮开上转角盘，转动前轮到要求测量角度。1) 20 转向角：将转向内轮转到20时观察外轮转向角度。2) 最大转向角：将转向内轮转到最大极时观察外轮转向角度。如果在20 转向前展角度测量时其误差超过0.5时，车子过弯时会有轮胎之尖锐噪音产生，其可能原因是转向臂变形。进口定位机用其优良的传感器自动测量内轮20转角及相对外轮的转角度，其测量结果可自动记录打印报告。电子转盘可自动测量并记录最大转向角。 转向角的调整方法：一般而言，可调整前束拉杆减少转向角误差。但这样的调整必然改变总前束。必须再测量及调整总前束。因此转向前展角的误差是很难调整的，只能以更换不良之零件改正缺点。 5. 车轴偏角（Set Back） 车轴偏角的定义：一边轮胎比另一边较为后退。测量方法: 一般可观察测量左右轮胎前缘与挡泥板之距离差判断车轴偏角。进口定位机用其优良的传感器在测量总前束时可同时测量车轴偏角。测量车轴偏角时要特别要求传感器水平以避免测量无差。车轴偏角之造成原因：（1）制造厂（特别的设计） （2）撞击 （3）改变后倾角车身碰撞改变后倾角，改变后倾角时造成轮胎前后移动造成车轴偏角。因此前轮转盘需要有重载下前后活动的自由度。车轴偏角太大的影响：小轿车的车轴偏角与后倾角是一体两面的关系。过大车轴偏角不会产生轮胎偏磨但其相关的后倾角差会造成偏行。过大车轴偏角，应用板金底盘整形方法维修，使车轴偏角不过1。 6. 推进角（Thrust Angle）,推进线（Thrust Line） 推进线的定义：同轴左右轮总和向前滚动的方向。由于后轮在行驶时其前束是不能改变的（四轮转向车例外），推进线的方向是汽车向前行驶的方向。推进角的定义：后轮推进线与车身几何中线之间的夹角。推进线偏右的推进线角为正推进线角，推进线偏左的推进线角为负推进线角。测量方法: 在测量左右轮单轮前束后用以下公式计算推进线角：推进线角 = (左轮前束 右轮前束) / 2。后轮推进角会产生的影响： (1)轮胎磨损 (2)转向轮定位失准 (3)偏向行驶 (4)车身歪斜的直行 (5)方向盘偏斜不正当后轮推进线与车身几何中心线不能重合（后轮推进线角不是零）时，车行必会转弯。驾驶员必须转动前轮使其推进线对正后轮推进线，如此前后轮都往同一方向滚动。少数车厂定位标准参数定有最大允许推进角度数。根据经验，推进角不可大于0.25。过大推进角的车有明显斜行现象。流线型小轿车斜行不致于产生不良驾控困难。斜行的非流线型大车增加直行风阻，车尾受风吹压力而飘浮，并产生前轮单轮前束状磨损。推进角的修正方式-调整后轮前束：（1）原车厂之调整器（2）于轮轴与轮毂之间安装契形垫片（3）凸轮或其他配件 （4）推进线板（#63020，63030，63040套件）意识到推进线角的重要，大多数近代汽车都设计有可调的后轮前束关结。即使后轮前束不可调整的车辆仍然需要测量后轮前束及后轮推进线角，依倨 后轮推进线角调整前轮前束使其推进线对正后轮推进线。这就是调整前束时需要先调整后轮再调整前轮的原因。后轮前束不可调整的车辆其后轮前束不良仍然会造成快速轮胎磨损。如果在调整前轮前束时方向盘没有抓正或前轮推进线没有对正后轮推进线，则直行时方向盘必然偏斜不正。 6主销内倾角（SAI）,包容角（Include Angle）,磨擦半径 (Scrub Radius） 主销内倾角（S.A.I.）的定义：由车子的前方看，转向轴线与铅垂线所形成的角度。主销内倾角是不可调整的角度，但改变外倾角时，可能同时改变了主销内倾角。测量方法: 主销内倾角的转向轴线是个假想的轴线因此无发直接测量。传统利用因主销内倾角转向时产生车轮前后转动改变的关系来测量内倾角。测量主销内倾角二步骤：将前轮向外转20时记录其车轮前后转动的水平角数值，再将前轮向内转20时记录其水平角数值，此二数值之差乘1.5就是此轮的主销内倾角。测量内倾角可在转角盘上测量，也可顶起车身使双前轮离开地面（转盘）进行转测内倾角（一般车厂建议顶起车身测量内倾角）。 注意：在转动前轮时车身必须固定不可移动。当前轮转动时，前轮必须可自由向前后移动。因此在重车身压力下的转盘仍必须保持灵活转动及前后左右滑动，否则内倾角的测量不会正确。功能：可增进直行的稳定性及转向后方向盘自动回正性。减少回跳及偏行。可用来计算轮轴包容角并诊断轮轴及悬挂变形。改变磨擦半径。附注：变形的下控制臂会改变主销内倾角。当今麦花臣支柱悬吊及无大梁设计车被广泛应用，要诊断其系统组件良否并不容易。主销内倾角的主要功能：是提供诊断悬吊变形。包容角（Included Angle）的定义：包容角又称大王销角是轮轴与其悬挂组合成的固定机械结构角度。包容角改变是造成后倾角，外倾角，及前束变化的原因。功能：主销内倾角、包容角及外倾角可用来诊断系统损坏的零件或定位问题。包容角可诊断出轮轴支柱是否损坏，主销内倾角则可诊断底盘定位是否良好。包容角可用来诊断悬吊系统结构定位失准或悬吊组件变形。测量方法: 包容角的角度无法在组装于车身后测量，但可间接地用以下公式计算：包容角 = 外倾角 + 主销内倾角 磨擦半径（Scrub Radius）的定义：以地平面为基准，主销内倾角线（转向轴线）与地面交会点，轮胎中心线与地面交会点，这两点的距离就是磨擦半径。当主销内倾角线与地面交会点是在轮胎中心线之外侧即为负的磨擦半径。前轮驱动车配备麦花臣支柱悬吊通常采用负的磨擦半径设计。功能：决定轮胎抓地力，操控稳定性及轮胎滚动阻力。决定前束角度。测量方法: 目前没有有效的方法测量磨擦半径。 7结论： 正确的四轮定位服务必需: 定位服务前后都必需试车以明白服务前后的差别 依照厂要求加油配重测量车身或底盘高度 必需先检查底盘悬挂,转向连