单摇臂滚筒采煤机的出现.doc

60年代是世界综采技术的发展时期.第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题.扩大了采煤机的适用范圈。这种采煤机的滚筒装在可以上下摆动的摇碑上，通过摆动摇有来调节滚简的截割高度.使采煤机适应煤层厚度变化的能力得到了大大加强。 1.964年M三代采19机双摇In滚简采煤机的出现，进一步解决了工作面Cl开切口问题。另外，浓压支架和可穷曲剧板输送机技术的不断完兽，把综采技术推向了一个新水平.井在生产中显示了惊仑机械化来煤的优越性高效、高产、安全和经济.因此，各国相Is采用纷采技术， 进人70年代，蛛来机械化采煤技术得到了进一步的发展和提高，综采设备开始向大功率、高效率及完移性能和扩大便用范围等方向发展.相继出现了功率为7501 000 kW的采媒机.生产能力达1 500 t八的刮板翰送机，以及工作阻力达1 500 kN的强力掖压支架等。1970年采煤机无链牵引方式研制成功，1975年由前西德生产出第四代采煤机电牵引采煤机.大大改善了采煤机的性能，井扩大了它的使用范围。 世界上第一台直施电牵引他励采煤机是由前西德艾柯夫公司1匀阳年研制的EDW一150一2L她采煤机。该采煤机首次使用就显示出电牵引的优越性，即效率高、产里大、可靠性高、故障率低(只是液压牵引采煤机的115)。同年.美国久益公司研制出了1L5直流(申励电牵引采煤机，以后陆续改进发展为2L5,3LS,4L5系列;1996年生产的6LS05 M采煤机，其总装机功率为1 530 kW，是当时世界上功率最大的采煤机.英国于1984年生产了第一台ELECTRA550直流(复励)电牵引采煤机，其后生产的ELEC一TRAI000型采煤机在1994年创下了年产408万t商品煤的世界最高纪录，其截煤牵引速度达25 mlmin,在电牵引采煤机的发展中.世界上许多国家先是发展直流电牵引，而后逐步发展为交流调速电牵引。1986年日本三并三池制作所研制出世界上第一台交流电牵引采煤机( MCL400-一DR6868)，直流电牵引技术能满足采煤机牵引特性(恒扭炬一恒功率)的要求，调速平稳，能四象限运行，适于大倾角工作面的运行，系统简单.但存在着火花和炭粉，需更换电刷和换向器，过载能力较低以及机身较宽、较长等缺点。而交流调速电牵引采煤机的电动机结构简单、体积小.t量a.mml耐用、运行可靠、维护方便，无电V和换向器，无火花和炭粉，耐振动、过栽能力大，囚此，交流调速电牵引采煤机已成为今后的发展方向.交流伺服系统已成为且前发展的主优方向， 近年来，电牵引采煤机已发展成为国际主导机型，不仅可控硅控侧调速的立流电机牵引已发展成系列产品，而且已经开发出了多种类型的交流调预电奉引采煤机。山子高新技术的发展、将会使电牵引采裸机遥步替代液压牵引采煤机。 目前，我国也已研发并生产了MGTY系列(中国太原矿山机器集团生产)和MG系列(中国西安煤矿机械厂生产)交流变绷调速电牵引采煤机等，为我幽电牵引采煤机的研制发展开拓了新路。电牵引采煤机既叮以实现采煤机要求的工作特性.又可以克服液压牵引来煤机加工梢度要求高、工作液体易被污染、维修较困难、工作可靠性较丝和传动效率较低够缺点，而且更容易实现监侧和控制自动化，还便于实现工况参教显示和故障显示。 我国生产的适合缓倾斜中厚及薄煤层开采的多种采煤机械，基本能满足综合机械化采煤的需要。 伴随若采煤机技术的快速发展.支护设备、运辅机械、掘进机械以及供电设备等配套设施也取得了较快的发展.多种类组的液压支架可议翻足不网煤层开采条件的要求，大功率、高强度、高效率的运抽机械保证了采煤机效能的极大发挥.在高产高效矿井甲为保证采掘均衡，配备了连腆采煤机来绷进巷道和工作面，还可开采大煤田的边角，配备了先进的描扦机旅来快速支护巷道. 今后采煤机械化的发展方向是.不断完兽各类采煤设备(包括配套设备)，便之达到高产、高效、安全、经济.向遥控及自动挽制发殷.逐步过渡到无人工作面采煤.提高单机的可邪性，使之系列化、标准化和通用化，研制厚、薄及急倾斜等难采煤层的机械化设备.解决端头支护技术.研制工作面巷道与工作面端部连接处的设备等，以进一步提高工作面产盘和安全性。 二)采谋机的类型 采煤机按其工作的方式不同，可分为滚筒式、创削式和连续式三类。 1+滚摘式采嫌机 滚筒式采热机具有功率大、调高方便、能自开缺口等优点，适用于各种硬度和采高。，65一4.5m、倾角为35一540的煤层，对地质条件要求不高，能较好地适应地质构造.因此，滚简式采煤机在现代煤矿生产中广泛应用.同时它是本课程主要研究的对象.将在后续教学内容巾逐步体现。 2.创m式*.I机 刨削式采煤机(刨煤机)是以刨头为作机构，T.用刨I0方式rkit的ft截式采煤机，如图一卜!所示.工作时刨头通过刨链沿翰送机往发牵引，利用刨头上的刨刀将煤体刨落，间时利用刨头的梨形斜面把煤装人抽送机. 刨煤机具有截深没、牵引速度快、结构简单、块煤率高、能充分利用矿压的特点。目前，刨煤机是薄煤层采煤机械化有效的采煤机械，也是主要发展途径之一尤其在较娜的煤层 (滚筒式采谋机的分类 1)按滚筒数目分为单滚简采煤机和双滚筒采煤机。其特点分别为，单滚简采煤机机身较短，重量较轻，自开切口性能较差，适宜在煤层起伏变化不大的条件工作双滚筒平煤机调高范围大，生产效串高，可在各种煤层地质条件下工作。 f2)按煤层厚度分为厚煤层采煤机中厚煤层采煤机和薄煤层采煤机。其特点分别为:厚煤层采煤机机身几何尺寸大，调离范围大，采高大于m3.5中厚煤层采煤机机身几何尺寸较大，调高范围较大，采高1.3-3.Sm.薄煤层采煤机机身几何尺寸较小，洞高范圈小，采高小于一3 m. t3)按润商方式分为固定滚筒式采焦机、摇价滚筒式采煤机和机身摇竹滚筒式采煤机。其特点分别为，固定滚筒式采煤机命机身上的液压缸润高，润高范围小.摇材滚简式来赚机调高范田大，卧底胜大.装煤效果好，机身摇特滚阅式采煤机机身姐窄，沙定性好，但自开切口性能差.卧底最较小.适应煤层召伏变化小、顶板条件差等特殊地质条件. “按机身设旦方式分为转翰送机采雄机和几底板采燃机。其特点分别为，较抽送机采煤机适用范围广，装煤效果好.适用于中厚及共以上的煤层.化底板采煤机适用各种薄和极薄煤层地质条件， t5按牵引控制方式分为机械牵引采煤机、液压牵引采煤机和电牵引采煤机。其特点分别为:机械牵引采煤机操作简单，维护.检修方便，适应性强，液压牵引采煤机控制、操作简便、可靠、功能齐全，适用范围广、电牵引采煤机控例、操作简便、传动效率离，适用各种地质条件。 is)按牵引方式分为钥丝绳牵引采煤机、锚链牵引采煤机和无链牵引采煤机。其特点分别为.钢丝绳牵引采煤挑牵引力较小，一般适用于中小砚矿井的普采工作面;锚链牵引采煤机中等牵引力，安全性较差.适用千中厚煤层工作面.无链牵引采煤机工作平徐、安全，结构简单，适应于倾翻煤层开采。按使用煤层条件分为级倾斜煤层采煤机、倾斜煤层采煤机和息倾料煤层采煤机。其特点分别为:理阔斜煤层采煤机设有特殊的防漪装几.适用于倾角Is,以下的煤层工作面.倾斜煤层采煤机牵引力较大，具有特殊设汁的创劝装且.与无妞牵引机构相配，适用于倾 传动装置的布哭方式有并列式、垂直式，复合式几种.即传动装哭轴线与钧送机机身平行、垂直或二者兼备。目前国产的双边琏可弯曲刮板粉送饥的传动装登均采取并列式布登，SGB一750/250型刮板翰透机的传动映皿周于并列式布盆，如田4一2一2所示。波兰萨姆逊三链刮板袖送机及西德洛瑟MIV一600型双中心健刮板幼送机的传动浪盆来用垂立式布里.日本的刮板输送机传动装且有复合式布的。垂直式、妞合式布且方式的机头宽度大，一般均将机头机尾里于顺摘和回风巷中，使机身拐近谋璧，并便于采煤机自开块口。 SGB-750/250型刮板箱送机机头为传动装盆并列式布盆的短机头。并列式布盆的机头宽度小，控顶E小、有利于顶板管m。为使刮板轴送机机身妞近煤壁.我国新设计的刮板输送机(S(;B一620/80T &.SGB-一630/150C型.SGB-一750/250型)均采用两台电动机传动2X40kw,2X75kw,2 x125 kw).机头、机尾各一蕊传动装且.均布且在采空区一恤短机头是工作面刮板摘迸机机头幼构的发展趋势，可使采点机少开映0，以提高采裸救率， SGB-750/250型刮板翰送机机头部的幼构如图4一2一3所示.它主耍由机头架、传动较 我国目前生产的双边链可弯曲刮板摘送机的传动装宜均为并列式布宜，电动机轴与传动链轮轴垂直，所以都采用三级阅锥(第一级)一圈柱第二、三级齿轮减速器，综采工作面用刮板输送机常用减速器的主要技术参致，见表4-2一1所示。 SGB一7501250型刮板物送机的减速器结构如图4-2-4所示.第一对齿轮为收缩齿圆弧谁齿轮。团弧锥齿轮具有传动平稳、承载能力大、嗓音小、能改变传动轴方向而且传动比较大等优点.特别适合于高速重载传动。第二对和第三对齿轮均为斜齿圆柱齿轮，根据需要更换第二对齿轮，可使刮板链获得两种不网的链邀。为了改善减速器的工作条件，在下箱体内设有循环水冷却装宜，在上箱体内设有润滑第一轴抽承的柱塞式油泵，该抽泵由第二轴上的偏心套呢动。减速器连续运转，环境皿度为ZD左右时，在水冷袋食流且为5.5叮min的冷却条件下，减速器外壳沮度不得超过90，减速粉内油祖不超过l00.其他塑号的刮板怡送机(如5GB-620180T 32及SGB一63011500 12等)减速华传进功率较小，体积亦较小，箱体内没有水冷装皿和润份油泵.旅空气自然冷却和齿枪带动箱内油液飞截润滑轴承。 减速器所有零部件都安装在球皿铸铁的减速箱亮体内。上、下箱壳为对称续构.以适应左、右工作面和机头.机尾的安装使用.祖冷却水甘和浪组必须很据共工作位见事先安装好.上、下箱体间用娜栓连接。箱体侧栖上有四个孔.用方头摄性将减速器固定到机头架侧板上.减速器靠轴入轴一端箱体上有法兰盘.用级栓连接液力联轴器的连接罩。连接革另一端用螺栓连接电动机，使整个传动装皿悬挂在机头上。 减速器各轴承轴向总闻隙量应调整到:第一轴为。.12-0.15二m;第二、三轴为。.12一。.20 mm;第四轴为0甲20一0.40，齿轮的接触斑点及齿侧间晾应调整到:圆弧齿摇齿轮的接触斑点沿工作齿高及齿面长均不小于50%，最小齿侧间隙为。21 mm，斜齿圈柱齿轮的接触斑点沿工作齿高不小于40%，沿齿面长不小于50%，最小齿