晒太阳的蚊子.doc

晒太阳的蚊子太阳能动力机器人下面简要教你的是一个以太阳能为能源的特殊移动机器人，即以太阳能电池为电源，以偏心摆锤马达的震动效果作为挪动的动力。体型相象，以及震动时的嗡嗡声，我给本项目的太阳能动力机器人再起一个外号太阳能蚊子。1准备工作本项目需要的器材主要包括：PVC线槽、震动马达、太阳能电池、电阻、电解电容、二极管、三极管、拨动开关、螺丝/螺帽等。以下列出本项目主要器材，其中的采购预算，由于有些器材采购时一般是批量的，而本项目中实际使用用不了那么多（不要浪费，），所以另外加了一项成本折算。主要的器材都可以从网上购买， 2电路图以下将按照制作的顺序，全程介绍本项目机器人的制作过程。电路图和焊接的底板布局。按照图形焊接电路板和组装机器人，如果觉得麻烦可以看看网上有没有卖相似的电路板。3.电路测试焊接好电路板之后，我们需要对电路进行测试，看看电路是否能够正常运行。如图所示按照“电路板底面布局图”接好马达和太阳能电池。如果在室内测试太阳能机器人，而由于光线不足就需要借助灯光。可以选择100瓦的白炽灯（在实体五金店中可以很容易买到灯泡和插座），以代替阳光。（注意：不能用一般日光灯或是节能灯，因为其亮度无法让太阳能电池有足够的输出功率）。在白炽灯下，进行电路测试。正常效果，马达会每隔几秒钟转动几下。调整白炽灯与太阳能电池板的距离，查看马达在光线不同时的效果光线越亮，马达每两次转动的间隔就会越短，如果灯泡贴着太阳能电池板甚至马达会持续转动。确认电路都调试好没有问题了，我们就可以把电路板按照实际用到的范围从整块电路板上进行裁切。当然如果是比较熟练的朋友，可以在焊接前就按照所需的尺寸先裁切好电路板。上图是电路板最终的样子。请注意电解电容不需要完全搭在板上，只是引脚部分连电路板上，即：靠近电解电容这一端的电路板不要预留过多，这样电解电容可以上下活动调整，因为电解电容是作为机器人腹部，有一端是贴住地面的，可以调整其角度以改变机器人地面支撑的角度。四、结构制作下面就开始机器人机械结构的制作，按照机器人的不同部位进行组装。主干和背板用剪刀裁一段PVC方条（6.5cm*1.5cm左右）。然后再剪成如下形状，其中一端用小电钻打两个小孔（直径1mm左右，上螺丝用）。剪一块PVC方块（2.5cm*2cm）。方块中间用小电钻打两个小孔（直径1mm左右，上螺丝用）。前脚和腹板剪一段PVC窄方条（6.5cm*0.5cm），在两边离前端大概1cm处开始剪成斜边，并在2.5cm和4cm处留好折痕。把窄方条用尖嘴钳折成如下样式。用PVC剪一个方条并折成如下形状，作为腹板，并对照主干前段的两个小孔在腹板弯折处也打两个小孔。尝试把电路板固定在上面，看看位置和尺寸是否合适。注意：腹板靠近电解电容这一端，与电路板对齐，允许电解电容上下调整位置。待组装的部件把主干、前脚、背板、腹板都对准位置，打好固定的小孔，其中：（1）主干前端、腹板弯折处、前脚，三处的一对小孔都是对应在一起的；（2）主干中部、背板，两处的一对小孔都是对应在一起的。背板的两个小孔上1.2*5mm的螺丝，并且加上垫片。安装电路板下面是把电路板安装起来。用2*10mm的螺丝穿过腹板底部的小孔，并通过电路板上的孔穿出。即，把原电路板上如下图位置的小孔用锥子扩大到2mm。把电子元件都稍微往边上靠一下扭一下，尽可能贴向电路板（上面曾经要求电子元件的引脚不要太短，就是为了方便这里），使电子元件的所占的空间高度不至于太大。把主干前端和腹板弯折处的小孔对齐并上好1.2*5mm螺丝。把从腹板底部穿出的螺丝顶住主干，把螺丝对着主干的位置用笔做好标记。在主干上作了标记的位置用小电钻打好孔。找一个签字笔的笔芯（塑料管）。用刻刀或者裁纸刀截取大概0.5mm长度的一小段。把2*10mm的螺丝从主干穿下，然后垫上的笔芯塑料管，再穿过电路板。 这里的笔芯塑料管，也可以用几片塑料小垫片代替（注意：不要用金属垫片，以免把电子元件的引脚给短路了）。震动马达下面是安装震动马达。要把震动马达安装在腹板上。先把震动马达的引脚焊上电线。用透明胶布把震动马达如下图所示固定在腹板下面。震动马达不同的布局会有不同的效果，也可以自行选择调整。太阳能电池下面是安装太阳能电池板。把主干、前脚、背板各连接的螺丝（1.2*5mm）都上好。在背板上两棵螺丝左右两边都贴上双面胶布（如图所示）。把太阳能电池板直接通过刷面胶布贴在背板上。注意太阳能电池板正好是背面没有焊点的两个区域（即上一张图片中太阳能电池板背面印有字母和数字但是没有铜箔线路的部分）直接贴双面胶布。为了便于给双面胶布的接合面加压，可以先把背板从主干上拆下，稍微用力把太阳能电池板压在背板上。再把背板通过螺丝固定到主干上。电源开关这里我们将采用502胶水粘贴电源开关，为保证粘贴牢固，应该把粘贴的接合面打磨粗糙一点，用锉刀把拨动开关以及主干尾部的表面稍微进行了打磨。在接合面涂上502胶水后，迅速把开关和主干贴在一起，然后稍微用力加压。这里要注意：502胶水不要涂得太多，一点就行，因为502胶水的渗透性非常好，放太多胶水会渗进开关里面把开关粘住。整机组装然后进行整机的组装。安装电路板，震动马达和电源线已经接好。电路板与腹板之间可以加一个塑料垫片。把腹板安