自动控制原理A卷_2011_试题库组合.doc

湖南工业大学考试试卷纸系(院) 课程名称 班级 姓名 学号 密封线课程名称: 自动控制原理 （A卷 闭卷）适用专业年级:电气信息学院各专业 考试时间100分钟题号一二三四五六七八九十总分统分人 签名题分172112161618100得分考生注意事项：1、本试卷共 页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、草稿纸带出考场。(答案请写在密封线内和纸卷正面，否则不记分) 3、答案请直接写在试卷纸上。一、 填空题(每空 1 分，共 17 分)1、按系统输入信号的变化规律不同来分，自动控制系统分为 恒值系统 程序控制系统 、 和随动控制系统。2、在控制工程实践中，综合与校正的方法应根据特定的性能指标来确定。一般情况下，若性能指标以 、 、相对谐振峰值、 和系统带宽等频域性能指标给出时，应用频率特性法进行综合与校正比较合适。3、若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则开环传递函数为 G(s)H(s) 。4、传递函数是指在 零 初始条件下，线性定常控制系统的输出的拉式变换 与 输入的拉式变换 之比。5、已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为0型系统。6、二阶系统的单位阶跃响应在过阻尼（1）的情况下，减小，则调整时间ts将 减小 。7、增加合适的 开环零点 可使根轨迹向左弯曲或移动、可改善系统的稳定性 和快速性 ，在系统的开环传递函数中增加极点 ，将会使系统的根轨迹向右弯曲或者移动，系统的稳定性变差。8、型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为90度 的无限远处。9、惯性环节G（s）=的对数幅频特性为L（）= 。二、选择题(有一个或多个正确选项，每小题3分，共 21 分)1、某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=K,10，该校正装置为（ B ）A、超前校正装置B、滞后校正装置C、滞后超前校正装置D、超前滞后校正装置2、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( C )。A、 50 B、25 C、10 D、5 3、适合应用传递函数描述的系统是（A ） A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。4、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（D ）A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差B、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差 C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差D、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差5、设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为（B）A、B、 C、 D、16、关于闭环系统的根轨迹，正确的观点是（C）A、根轨迹方程的相角方程是根轨迹的必要条件而非充分条件B、对180度根轨迹,实轴上的根轨迹段,其右侧的开环极点和开环零点个数和为偶数C、添加适当的开环零点，能使根轨迹向左移动，加快系统响应，并增加稳定性D、负反馈系统的根轨迹一定会在左半平面7、奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性第 1 页 共 3 页 湖南工业大学考试试卷纸系(院) 课程名称 班级 姓名 学号 密封线三、写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）(12分)四、系统结构图如下图所示 (共16分)（1） 当时，求系统的动态性能指标和；(8分)（2） 若使系统，单位速度误差时，试确定和值。(8分)第 2 页 共 3 页10-40-60dB/dec0-20dB/dec20 0.2湖南工业大学考试试卷纸系(院) 课程名称 班级 姓名 学号 密封线五、设控制系统的开环传递函数为G(S)=，试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K值范围。 (16分)六、已知系统开环幅频率特性曲