步进电机在钻孔机上性能测试.doc

步进电机在钻孔机上应用性能测试（全套方案）钻孔机是应用于饰品加工过程中钻孔工艺的一种机器，饰品加工实现上下直线钻孔。本文小编将“TS-1101A单轴控制器”与步进电机相结合的一个低成本、高精度定位作详细的阐述：二工艺描述关头性指标：深度定位精度：0.2mm三汉德保步进电机基本概述： 汉德保推出的一款高机能钻孔机步进电机与控制器（整套），在国内某表带客户测试其产品完全可以庖代日系品牌在行业中应用： 测试机台为：单轴钻床 测试步进型号为：3403HS60A1步进电机（定制）+ ASD545E步进电机驱动器 + 钻孔机TS-1101A单轴控制器测试：完全达到经济性钻床的使用尺度。ASD545E驱动器参数：输出电流：0.54A（Min）、4.5A（Max）输入电源电压:20VDC（Min）、50VDC（Max）控制信号输入电流:6mA（Min）、15mA（Max）步进脉冲频率:300KHzASD545E驱动器具有2进制和5进制15档细分选择。单/双脉冲、脉冲/方向或CW/CCW等控制方式可选择。和市面上大多数经济型驱动器相比，极具竞争力和吸引力。3403HS60A1步进电机参数: 步距角:1.8 额定电压:6.0 额定电流:6.0 绕线电阻:0.9 感应系数:6.0 保持转矩:8.7 电机长度:118 旋转惯量:2700 质量:3.8 步距精度：5% 温度：80MAX 环境温度：-20-+50 绝缘电阻：100MMin 500VDC 耐压：500V AC 1minute 径向跳动：最大0.02mm(450g负载) 轴向跳动：最大0.08mm(450g负载)控制器上电后，控制器主界面如下图所示：各项参数含义如下：位置：记录钻头（Z轴）的当前位置。定量：当前需要加工工件的总数。计数：当前已经加工工件的个数。计时：上一次加工的所使用的时间。在主界面按手动键，界面变化如下图所示：图一图二在机器装有原点复位开关时，控制器在参数中设置为使用原点，则按手动键后界面变化如图一；在未装原点开关时，控制器在参数中设置为不使用原点，则按手动键后界面变化如图二所示。此时需要标定原点，操作如下：按键移动钻头到原点的位置（即零位），然后按确定键，则系统会将当前位置清零并退出，标定动作完成。按设置键退出该界面。在主界面按编程键，界面变化如下：在此界面中可设置加工工件的表面深度。设置方法为按键控制钻头走到合适的深度，然后按确定键装表面深度保存。退回到主界面，按“” 键，界面变化如下：如果控制器连接了我司配套的电流检测板，在此界面中可显示当前电流的大小。在主界面按设置键，进入到参数设置界面，如下图所示：选择加工参数项，进入加工参数设置界面，如下图所示：加工参数各项含义解释如下：开机延时：钻孔前的延时，范围：0.19.9S。换孔延时：换孔移位延时，范围：0.19.9S。表面深度AB：从原点到工件的距离（AB孔），范围：0.0199.99MM。A快退位置：钻A孔时每次退回的位置，范围：0.0199.99MM。AB跳空位：AB孔也之间的跳空距离，范围：0.0199.99MM。B快退位置：钻B孔时每次退回的位置，范围：0.0199.99MM。A总钻长度：A孔的总钻深度，0.0199.99MM。A单钻长度：A孔时每钻深度，0.019.99MM。A钻孔速度：A孔的钻孔速度，199Va。B总钻长度：B孔的总钻深度，0.0199.99MM。B单钻长度：B孔时每钻深度，0.019.99MM。B钻也速度：B孔的钻孔速度，199Va。快退距离一：钻AB孔每次回退的距离，范围：0.0199.99MM。注意：此参数与A、B快退位只能设置一种。表面深CD：从原点到工件的距离（CD孔），范围：0.0199.99MM。C快退位置：钻C孔时每次退回的位置，范围：0.0199.99MM。CD跳空位：CD孔也之间的跳空距离，范围：0.0199.99MM。D快退位置：钻D孔时每次退回的位置，范围：0.0199.99MM。C总钻长度：C孔的总钻深度，0.0199.99MM。C单钻长度：C孔时每钻深度，0.019.99MM。C钻孔速度：C孔的钻孔速度，199Va。D总钻长度：D孔的总钻深度，0.0199.99MM。D单钻长度：D孔时每钻深度，0.019.99MM。D钻孔速度：D孔的钻孔速度，199Va。快退距离二：钻CD孔每次回退的距离，范围：0.0199.99MM。注意：此参数与C、D快退位只能设置一种。在主界面，选择公用参数项，界面变化如下图所示：公用参数各项解释如下：快进速度：加工过程中，钻头下降到表面深度的速度。即钻头在下钻过程中接触到工件表面之前的速度。快退速度：下钻完成后钻头回退的速度。计数设置：设置需要加工工件的总量。缓冲速度：钻头在工件中钻孔的速度。缓冲距离：每一钻到工件表面的距离。报警电流：当电机堵转时，电流增大，超过此参数设置的范围时控制器报警。报警延时：当电流过大是，需要延时多久才进行报警。在主界面，选择背光时间项，界面变化如下图所示：在此界面，可设置控制器显示屏背光点亮的时间。按停止键返回。在主界面，选择蜂鸣器，界面变化如下图所示：在此界面，可设置控制器蜂鸣器是否工作。按停止键返回。在主界面，选择原点使用项，界面变化如下图所示：在此界面，可设置控制器是否工作在原点检测方式。此项需根据钻孔机是否接了原点开关的具体情况而定。按停止键返回。钻孔机连接新控器后的调试方法1按照接线图将控制器正确连线。2将控制器配套的24V变压器通电，使用控制器上电。3根据钻孔机的实际情况设置脉冲当量。脉冲当量的计算公式为 脉冲当量 = 200 驱动器细分数 电机同步轮的周长脉冲当量的设置方法为，在控制器断电的情况下先按住控制器的设置键，然后再使控制器上电，即可进入脉冲当量设置界面。此时按删除键先清除原有的脉冲当量值，然后再输入正确的脉冲当量，然后按确认键保存，按停止键退出。4根据钻孔机的实际情况，选择是否使用原点。5如果是不使用原点，则应该先进入到标定界面对控制器的当前位置进行标定，标定方法见前面对应界面介绍的部分；如果是使用原点，开机时机器会自动查找原点，如果是从不使用原点到使用原点之间进行切换时，按运行键可自动查找原点。6根据实际情况设置好其它各项参数，如距离、速度等。7退回到主界面，按运行键，则主界面的状态标志显示为“运行”。此时按钻孔机上的外部按钮即可开始加工。电机特性数据和技术数据都是在配套汉德保驱动器的情况下测得.在使用安装电机时务必用电机前端盖安装止口定位