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文档简介

同步无齿曳引机,梯速1.0m/s ,1000kg,编码器1313菜单 0: 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注0.03电梯运行加速度0.5m/s0.0 10.00.5设定电梯运行的加速度0.04电梯运行减速度0.8m/s0.0 10.00.55设定电梯运行的减速度菜单 1: 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注1.06最高速度限值3000RPM0.0 3000.096设定曳引机的额定转速菜单 3 : 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注3.10速度环比例增益 (Kp1)只读x.xxxx1/rad s-1*当选择了增益切换功能时,取决于参数 Pr 18.25和Pr18.27设定值,3.11速度环积分增益 (Ki1)只读x.xx1/rad*当选择了增益切换功能时,取决于参数 Pr 18.26和Pr18.28设定值。3.25编码器相位角0.00.0 359.9*依照自整定后得出的值。3.33编码器圈数位数16位0 255003.34编码器线数4096脉冲/圈2 50,00020482048ECN1313 2048 编码器3.35编码器单圈精度0位0 3213133.36编码器供电电压5V (0)伏5V(0), 8V (1), 15V (2)5V (0)5V (0)3.38编码器类型Ab.Servo(1)Ab (0), Fd (1), Fr(2),Ab.Servo (3),Fd.Servo(4),Fr.Servo (5),SC (6),SC.Hiper(7),EndAt (8),SC.EndAt (9), SSI (10),SC.SSI (11)SC.EnDAt (9)SC.EnDAt (9)* ECN1313 2048 编码器菜单 3 : 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注3.40编码器故障检测等级1位0 70和0位0 : 断线检测位1 : 相位角错误检测位2 : SSI 编码器电源监控3.41编码器自适应OFF位OFF/ ONONON菜单 4 :参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注4.07对称电流限175.0%0IMAX175.02104.12电流命令滤波10x.x ms025262*减少马达噪音4.13电流环比例增益150030,000*843*自整定后得出4.14电流环积分增益2000030,000*2182*自整定后得出4.15热保护时间206089热过载保护时间4.23电流命令滤波200.025820菜单 5 : 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注5.07马达额定电流11.3安培0马达额定电流马达额定电流(参见铭牌数据)15.65.08马达额定转速3000.00RPM030,000马达额定转速(参见铭牌数据)965.11马达额定极数6POLES0-120参见铭牌数据)205.17马达定子电阻0.0W0.0 30.000*1.913*依照自整定后得出的值5.18载波频率6kHz3, 4, 6, 9, 12,166 166*根据连续运行的周期选择5.24瞬抗 (sLs)*0.00mH0.005000.00*31.587*依照自整定后得出的值菜单 7 :参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注7.10多段速选择位3目的地址18.38mm.nn18.3818.38速度选择位37.14复位目的地址1.37mm.nn0.0021.5110.3310.33复位菜单 8 : 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注8.21T24, 端子马达接触器控制输出源地址18.32mm.nn0.0021.5119.3219.32输出控制马达侧接触器菜单 8 : 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注8.22T25, 端子抱闸控制输出源地址18.31mm.nn0.0021.5118.3118.31抱闸控制输出8.23T26, 端子多段速位2输入目的地址18.37mm.nn0.0021.5118.3718.37速度选择位28.24T27, 端子上行输入目的地址18.38mm.nn0.0021.5119.4419.44上行8.25T28, 端子输入目的地址18.44mm.nn0.0021.5118.4418.44下行8.26T29, 端子输入目的地址18.36mm.nn0.0021.5118.3618.36速度选择位18.27T41,42继电器输出源地址10.01mm.nn0.0021.5110.0110.01变频器正常8.29正逻辑输入选择ON状态OFF/ONONONON: 正逻辑OFF : 负逻辑8.32T25端子作为数字量输出选择ON状态OFF/ONONON10.30010.310菜单 18 : 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注18.11爬行速度设定50mm/s0 400050805018.13额定速度800mm/s0 4000900100095018.14检修速度100mm/s0 400020025020018.16单层速度300mm/s0 400065080080018.18启动优化速度0mm/s0 40005251018.24抱闸闭合延时500msec200 1000500 15001200抱闸闭合至使能断开时间)18.25速度环运行比例增益1000 3200024000280002740018.26速度环运行积分增益1000 32000400120062018.27速度环启动比例增益20003200028000310002900018.28速度环启动积分增益2000 3200016000240001880018.29曳引机额定转速3000rpm0 1000096依照曳引机的额定转速设定18.30电梯的额定速度800mm/s0 40001000依照电梯的额定速度设定,须与曳引机相对应18.45运行方向取反OFFBitON/OFFOFFON当电梯操作的上行和下行方向与实际的运行方向相反时,设定此参数18.48速度环增益切换使能OFFBitON/OFFONON设定此功能减少启动溜车18.50恢复默认值OFFBitON/OFFOFFOFF菜单 19 : 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注19.11速度环增益切换时间500ms0 320003001000450与参数#19.25相配合19.13停车减速率1000mm/s0 32000120可以调整平层精度19.14启动加加速500mm/s20 3200012030015019.15运行加加速60019.16停车加加速800mm/s20 32000502507019.17启动优化加加速10mm/s20 32000110219.18最大距离差值200mm0 3200000取消距离偏差保护19.24最大速度差值200mm0 3200000取消速度偏差保护菜单 19 : 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注19.25抱闸打开后延时1000ms0 to 320003001000350与参数#19.11相配合19.26双方向速度选择0ON/OFFONON选择两个端子控制电梯运行方向19.27减速比分母111119.28启动优化时间1000ms0 3200010030020019.29曳引轮直径480mm400设定曳引轮直径19.30减速比分子31111菜单 20 : 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注20.10绕绳比1-1 to 4*依照电梯数据设定20.12爬行速度选择0-*1*依照爬行速度的速度段设定,如#18.11为爬行速度,则应设定为1,若#18.12为爬行速度,则应设定为2SM-Universal Encoder Plus(分频卡设定)菜单 16 :参数定义默认值单位范围 / 类型建议设定值现使用值备注16.17故障检测等级1-0 200位0 : 断线检测位1 : 相位角错误检测位2 : SSI 编码器电源监控16.24编码器信号分频输出源0.00mm.nn0.0021.513.293.2916.25编码器分频输出系数分子0.250.20480.20480.xxxx: xxxx 即为需要设定的编码器的脉冲数16.26编码器分频输出系数分母1.001.63841.6384变频器一圈的位置值16.28编码器分频输出模式AbAb (0), Fd (1),SSI.Gray (2), SSI.Bin (3),Ab.L (4), Fd.L (5),H-drv (6), H-int (7)Ab.LAb.L同步无齿曳引机,梯速1.75m/s ,1250kg,编码器1313参数含义默认值设定值单位0.03加速度0.50.65m/ s20.04减速度0.80.55m/ s21.06最高速度限值3000234rpm3.08超速限值0281rpm3.10速度环比例增益0.011.743.11速度环积分增益1353.25编码器相角046.3整定值3.34编码器线数409620483.35编码器单圈精度0133.36编码器电压5V5V3.38编码器类型Ab.ServoSC.EnDat3.41编码器自适应OFFON4.05电动电流限1750%4.06回馈电流限1750%4.07双向电流限175200%4.12电流环滤波102ms4.13电流环比例增益1502704.14电流环积分增益20009994.15热时间常数20894.23电流环滤波206ms4.24电流定义系数175200%5.07马达额定电流026.5A5.08马达额定转速3000168rpm5.11马达极数6 pole20 pole5.17马达定值电阻00.693Ohm5.18载波频率616kHz5.24瞬抗 (sLs)07.276mH7.10端子5的输入地址1.3618.387.14端子7的输入地址1.3710.338.21端子24的输出源地址10.0319.328.22端子25的输出源地址10.3318.318.23端子26的输入地址6.318.378.24端子27的输入地址6.3219.448.25端子28的输入地址1.4118.448.26端子29的输入地址6.3118.368.32端子25输出选择OffOn18.11多段速 V1爬行速度060mm/s18.12多段速 V2反平层速度050mm/s18.13多段速 V3额定速度01650mm/s18.14多段速 V4检修速度0200mm/s参数含义默认值设定值单位18.15多段速 V5段速200mm/s18.16多段速 V6段速10800mm/s18.17多段速 V7段速300mm/s18.18启动优化速度010mm/s18.23电机磁场建立阀值0800%18.24制动器闭合延时01000ms18.25速度环运行比例增益0473018.26速度环运行积分增益045018.27速度环启动比例增益01540018.28速度环启动积分增益0950018.29电梯曳引机额定转速0168RPM18.30电梯额定梯速01750mm/s18.48启动速度环增益切换使能OffOn19.11启动速度环增益切换时间0760ms19.12启动锁定微分增益02019.13停车减速度0200mm/s219.14启动加加速0250mm/s319.15运行加加速0500mm/s319.16停车加加速0200mm/s319.17启动优化加加速04mm/s319.19加速度补偿系数040019.20启动锁定比例增益0519.25速度曲线给定延时(制动器打开后)0600ms19.26双运行方向信号选择0119.27减速比分母0119.28启动优化时间0300ms19.29曳引轮直径0400mm19.30减速比分子0120.10钢丝绳绕绳比0220.12爬行速度参数选择02SM-Universal Encoder Plus16.17编码器故障检测等级1016.24编码器分频输出源03.2916.25编码器分频输出分子0.250.125同步无齿曳引机,梯速2.5m/s ,1250kg,编码器1313参数含义默认值设定值单位0.03加速度0.50.85m/ s20.04减速度0.80.85m/ s21.06最高速度限值3000234rpm3.08超速限值0281rpm3.10速度环比例增益0.011.743.11速度环积分增益1353.25编码器相角046.3AD583.34编码器线数4096204820483.35编码器单圈精度013143.36编码器电压5V5V5v3.38编码器类型Ab.ServoSC.EnDatSc.ssi3.41编码器自适应OFFON4.05电动电流限1750%4.06回馈电流限1750%4.07双向电流限175176.7%4.12电流环滤波102ms4.13电流环比例增益1502704.14电流环积分增益20009994.15热时间常数20894.23电流环滤波206ms4.24电流定义系数175176.7%5.07马达额定电流045.6A5.08马达额定转速3000234rpm5.11马达极数6 pole20 pole5.17马达定值电阻00.263Ohm5.18载波频率612kHz5.24瞬抗 (sLs)05.609mH7.10端子5的输入地址1.3618.387.14端子7的输入地址1.3710.338.21端子24的输出源地址10.0319.328.22端子25的输出源地址10.3318.318.23端子26的输入地址6.318.378.24端子27的输入地址6.3219.448.25端子28的输入地址1.4118.448.26端子29的输入地址6.3118.368.32端子25输出选择OffOn18.11多段速 V1爬行速度060mm/s18.12多段速 V2反平层速度050mm/s18.13多段速 V3额定速度02350mm/s18.14多段速 V4检修速度0100mm/s参数含义默

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