电力系统远动技术讲义.ppt

北京四方继保自动化有限公司 远动技术在调度自动化中的应用 第一篇远动技术综述 远动技术在调度自动化中的应用 远动技术的发展1传统RTU RemoteTerminalUnit 阶段RTU具有数据采集和规约转换功能2模拟RTU阶段采用计算机实现规约转换功能 数据采集由分布在各间隔的保护测量装置实现 厂站与调度通讯示意图 非综合自动化系统变电站与调度的通讯采用传统RTU 一个站内有一套或几套RTU RTU可为微机式或集成电路式 数据通过电缆从开关场到RTU的数据采集单元 遥控命令也是通过控制电缆发送给有关装置 RTU通过远动规约 如CDT N4F SC1801等 与调度通讯 返回 站内RTU信号采集示意图 CSC2000综自系统远动与调度的通讯充分利用通讯网采集各间隔数据 由远动主站负责处理这些数据 采用计算机 CSM300 模拟RTU 只负责规约转换 在站内 远动主站节点与其它节点按站内规约通讯 在站外 远动主站与调度按远动规约通讯 远动主站与站内保护单元及测控单元共同构成了模拟的网络型分布式RTU 调度与远动主站通讯时完全感觉不到与其它RTU的区别 采用CSM300代替传统RTU的优点 1节约二次电缆系统处理容量变得灵活传统RTU最大处理容量是固定的 因为被采集的数据都是通过二次电缆送到RTU端子上的 而端子及RTU内部有关电路在物理上是有限的 3构成了多CPU分布式远动系统 灵活性 可靠性加强 四方公司远动主站分类 CSM300ACSM300B装置采用高度为4u 宽度为19 2英寸标准机箱 机箱内可装6个插件 分别为电源插件 主CPU插件 副CPU插件 逻辑插件 CSN子网插件 MODEM插件 或GPS插件 CPU为16位单片机 CSM300C D采用32位工控机 可同时与多个调度端通讯 CSM300E采用QNX嵌入式操作系统 支持多任务 多进程 实时性强 配置灵活 远动主站的主要功能收集前置装置上送的网络信息将网络信息转换成标准远动规约所要求的格式模拟RTU完成标准的 四遥 功能驱动事故音响和预告音响 第二篇CSM300C D介绍 1 功能概述1支持多个调度主站同时以不同规约和RTU之间的信息交换 2支持双远动通道自动切换功能 3支持双主机自动切换功能 4支持各种常用RTU规约 SC1801 VAN COMM 4F DNP3 0 RP571 IEC60870 5 101及各种形式的CDT等 可以根据用户需要灵活选用 5软件I O点组态和设置 6支持多个通讯口同其他的IEDs设备通讯 7支持通过Ethernet 以太网 以TCP IP协议同其它设备交换信息 8全汉化的人机接口和灵活方便的调试维护功能 9GPS卫星同步时钟 10中央I O信号 闭锁开入 音响报警开出等 装置结构及硬件配置 1结构本装置采用标准32位工业控制处理机作为主机 其机箱为19英寸4u标准工控机箱 也可根据工程需要选择其他的非标准机箱 网卡等插件插在机内总线插槽 自机箱后部接线 键盘 可选 可由前面板或机箱后部接入 装置由220V交流UPS供电 也可选择220V 110V直流电压电源 硬件配置2 1基本配置1 主机 通用标准工业控制PC机 要求 CPU PENTIUM PII 主频为166MHZ以上 内存不限 主板接口 VGA COM1 COM2 LPT1 HDD FDD WDT 母板 6槽以上ISA接口 标准机箱 自带150瓦以上的开关电源 2 FlashDisk电子盘卡 DISK ON CHIP芯片 容量大于4M 3 PC接口网络适配器 PCLTA PCLTA 20 V1 60版本后可以选择使用PCLTA或PCLON卡 4 通道扩展串口卡 MOXA168一个 或4通道型号MOXAC104 5 3Com公司的3C905以太网卡 6 开入 开出插件 研华工控的PCL 725卡一个 开出 4个SPDT 双触点 和4个SPST 单触点 继电器开出容量为120V AC DC x1A 开断电压1000V AC DC 开入 共8个隔离输入口 电流最大值为60mA 输入电压5 24VDC 阈值电压1 5VDC 2 2可选配置7 标准VGA显示器一台8 通用键盘一个9 远动用调制解调器 通用或专用 由用户选择 公司提供集中上架式的Modem10 同步卡IPC568911 外挂串口式GPS装置 全站对时 12 双机切换控制器 保护装置 测控装置 其它厂家保护装置 规约转换 CSM300C主机1 CSM300C主机2 A B CSM300C原理结构图 通用配置文件 一网络配置文件文件名称 NETDEV SYS文件内容示例 202122232425262728292A2B2C2D2E2F101112131415161718191A1B30313233343536373800404142434445464748494A4B4C4D4E4F606162636465666768696A6B6C6D6E6F707172737475767778797A7B7C7D7E7F505152538090919200202122232425262728292A2B2C2D2E2F101112131415161718191A1B30313233343536373800 二通道配置文件文件名称 COM SYS文件内容示例 channel1 SC1801isSync NoSyncNo 0baudrate 1200set clock NObase year 2000logic rtu 3rtu codes 123channel2 DNPisSync YesSyncNo 0baudrate 1200set clock Nobase year 2000logic rtu 1rtu codes 1 三双信道配置文件文件名称 DCOM SYS文件内容示例 Protocal SC1801isDouble YesDCom No 6Baudrate 1200Tx 2 On YesSwitchTGap s 30Protocal DNPisDouble YesDCom No 7Baudrate 1200Tx 2 On NoSwitchTGap s 30 四分组复归配置文件文件名称 RESET SYS文件内容示例 202122232425262728292A2B2C2D2E2F101112131415161718191A1B303132333435363738000000000000000000000000000000000000000000000000000000404142434445464748494A4B4C4D4E4F606162636465666768696A6B6C6D6E6F707172737475767778797A7B7C7D7E7F50515253809091920000000000000000以上示例是某220KV综合自动化站的分组复归配置文件 共分为两组 其中第1组为站内的所有220KV等级的双网络装置 第2组为站内的其他需要复归的单网络装置 文件中每个字节对应的是该分组中的保护装置的网络地址 每个分组最多接入64个装置 不足64个以00填充 五 双机切换配置文件文件名称 DCPU SYS文件内容示例 DCPU port 5isMain YESDCPU PORT配置的是切换控制用的串口号 原则上可以选择任何未被其他配置文件所指定的端口 例如 如果多串口卡选用的是C168 可以选择串口5 这是缺省设置 如果多串口卡选用的是C104 则可以选其他未被使用的串口 IsMain指定启动时缺省状态 yes自动进入在线状态 no进入后备状态当不需要进行双机切换时 必须将此文件删除 六 调试信号闭锁配置文件有的变电站要求 当对某间隔进行试验时 不要上报该间隔信号 为此 可以通过某个遥信闭锁一个或多个装置的30H 27H和28H类型报文 调试信号闭锁配置文件yxbisuo sys内容为 MMIAddr groupno yxpositioninLONmessage yxLogic lockeddevice1 lockeddevice2 max 16 1001s2 2011011 10kvoutline 12007s2 300212223 10kvoutline 2每行开头依次为闭锁信号来源装置的地址 该遥信报文的组号 信号位置 信号的逻辑 1 0 被闭锁装置的地址 最多16个 如上例第一行说明 10H装置的300701报文的S2 2位为1 逻辑 1 正逻辑 时 10H和11H装置的报文 30H 27H和28H类型 不处理 以分号开头的部分为注释 注意 当没有调试信号闭锁要求时必须删除此文件 七300C参数配置文件当系统主干网是以太网时 有的地方要求当地监控主站知道远动主站的运行情况 如通道状态 遥控闭锁把手的位置等等 因此 要求远动主站发送报文给其它主站 远动主站发送的报文按照CSC2000内部规约格式编码 其具体含义参见对应的装置模板CSM300C HSF 为了区分不同的主站 必须赋予300C一个地址 同时 在现场应用中 由于用户的不同要求或网络配置的变化等原因 常要修改装置通信中断判断时间 是否判断遥控闭锁压板 遥控超时时间等参数 为此 新增配置文件300C SYS 其内容为 MyAddress H 3MasterTxTime S 5DevTxzdTime s 60Check YK LOCK YESDevYkOverTime s 10 八以太网装置配置文件名称 ETHERDEV SYS文件内容 用类似NETDEV SYS的格式定义所有通过以太网连接的装置