电饭锅配件自动投料生产线毕业设计B.doc

毕 业 设 计（论文） 课 题： 电饭锅配件自动投料生产线 学 院： 广东水利电力职业技术学院 系 别： 机械工程系 专 业： 机电一体化 班 级： 11机电5班 学 生： 李炜烔 导 师： 梁 健 老 师 65 电饭锅配件自动投料生产线毕业设计摘 要中小企业在我国国民经济中的地位是非常重要的，其数量达 3000万户左右，占我国企业总数的95以上，在GDP当中，有51是中小企业所创造的，出口中占到60以上，中小企业完成的税收去年占到全国的43.2。众所周知，一个地区经济收入增长的重要源泉就是来自工业化，而工业化要持久就必须发展中小企业。 随着中国加入全球化经济当中，家电行业作为中国市场化程度最高的行业，面临着各种各样的问题，大多数企业在制造产品打造品牌的过程中，更加注重研究如何使产品的制造成本逐渐降低、从而让自己的产品更具竞争优势，低价策略仍然是企业习惯使用的首要策略。因此对于中国的中小企业而言，降低企业的用人成本及提高产品的质量成为他们提高行业竞争力的一个非常重要的因素，学者做过调查，中国的人力成本每年以10%的速度上升，而自动化设备的价格却以每年 4%下降，因此对于大多数中小家电企业而言，引入自动化生产设备成为企业主们越来越关注及感兴趣的话题。 广东强力集团有限公司在2013年5月与我广东水利电力职业技术学院机械工程系共同研制了电饭锅自动化老化及配件投料线，该线的主要功能是为了实现电饭锅的干烧老化及电饭锅五种配件电源线、说明书、排气提、塑料量杯和饭勺的自动投料，该线研制成功和投入使用预计使得生产线上的工人由之前的十二人减少至二人， 为企业年节省成本三十万，同时提高了产品的可靠性和稳定性及效率，得到非常好的认可。目 录第一章 绪论51.1 自动化生产线发展状况及应用51.2 PLC的应用及目前的研究现状71.3 设计主要研究的内容及意义8第二章 硬件设备的说明92.1 光电式传感器的设备说明92.2 振动送料盘的设备说明92.3 气缸及电磁阀的设备说明102.4 电机的设备说明11第三章 方案设计123.1方案介绍123.2设计背景133.3设计目的133.4设计基本思路133.5电饭锅老化投料自动线制作项目流程16第四章 工作流程与框架174.1电饭锅投料与老化自动线的组成174.2电饭锅投料与老化自动线工作流程设计184.3电饭锅投料与老化自动线系统框架图19第五章 生产线关键设备205.1 主输送带205.2说明书配送器215.3振动送料盘225.4自动电检测装置235.5生产工艺流程245.6规格参数及报价245.7主要技术指标24第六章 设备布置256.1 生产线的设备布置外观简图256.2 厂房设备布置图276.3电饭锅投料与老化自动线装配图28第七章 控制系统设计297.1气动回路的设计297.2主电路控制原理图的设计307.3PLC 的 I/O 口定义31第八章 电控设计338.1设备硬件接线图338.2 plc接线图358.3系统的顺序流程图368.4 PLC控制程序37第九章 总结50第十章 致谢51参考文献53附 件57第一章 绪论1.1 自动化生产线发展状况及应用自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志，它的发展趋势是提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程度。自动生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序，达到相应的工艺要求，生产出合格的产品，为了能够实现这个目标，可以采用自动输送和其他一些辅助装置，根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体，各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的，使它能够实现规定的程序而进行自动工作，这种自动工作的机械装置系统被我们称为自动生产线。现在科学技术日新月异，在工业生产中自动化生产技术也使用得非常的普遍了，并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动生产线，正是因为这些自动生产线的飞速发展和广泛使用，提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等，在各方各面都获得了显著的效果。自动生产线能构成一个完整的系统，是由于它是综合了传感技术、驱动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等技术，自动生产线在各国有着各种生产的需要，有效的综合及组织，来优化整体的设备，自动生产线虽然是源于传统的流水生产线，但它的功效是远远优于传统流水生产线，并且还有着多种显著的区别，其主要的特点是自动生产线有非常高的自动化控制，还有传统流水生产线所没有的精密的生产节奏，它是一个统一的自动控制系统，其工作要按照规定的工序顺序来完成。在各个不同的应用领域,不同种类的自动线的结构不同，大小也不同，功能也不同，它们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。但是不论哪种自动生产线，在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检测等,并且控制功能是电子装置来完成的。自动生产线在生产中，所有传感器用来检测信号，控制装置再运算、变换、存储其检测信号，再通过其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工作。传感器检测生产线上位置、温度、压力、流量等信号，来让信息处理部件分析处理，驱动功能是液压缸电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。其机械部分是自动生产线的主体部分。自动线支持技术的飞速发展，驱动了自动线的大力发展，使得可以生实现技术更加复杂的生产和操作以及装配工艺要求更高的流程，现在这些技术在向更深的领域发展，尤其微电子技术向超大规模和超超大规模集成电路方向的发展，在那么几平方毫米硅片上能集成几百万甚至上千万个逻辑元件，实现了计算机的小型化，高速化和智能化的发展，正是智能计算机的出现更加的完善了自动线的功能，提高了生产的效率以及产品的质量。现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。为了加强学生面向新世纪的挑战能力，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程，柔性加工综合实验平台，更具有迫切性和现实意义。自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。1.2 PLC的应用及目前的研究现状随着科技的不断进步，PLC的性能也飞速增强，其应用和研究现状主要在以下方面体现:1.控制规模的扩大，控制大型机的规模越变越大，开关量高的达到了几万。2.组成模块的增多，现在PLC己经新增了很多模块，如PDI控制、温度以及运动模块等等。3.开放性和互操作性大大发展，在PLC的发展过程中，制造商为了垄断和扩大各自市场，都各自发展自己的标准，开放是发展的一个趋势，各厂商都意识到这一点，并形成了长时期的妥协与竞争，这一过程还将继续。4.工作速度的提高可以对系统实现实时控制。5.联网的能力增强，由于通信、信息及控制技术的大力发展，联网也得到了的发展，己经可以实现的远程控制。正是由于这些性能、使得工业系统可以实现远程化、自动化、控制信息化及智能化。现在应用在不断前进,尤其在运动控制、模拟量控制及驱动控制上广泛使用，已经成为现在系统工作自动化中最有效的工具之一了。1.3 设计主要研究的内容及意义针对自动生产线有很高的仿真性I/O的要求，本设计研究的自动化生产线投料系统，能够任意拆装和组合，能够任意设置故障，且预留工位，可随时加装内容，这样，可以满足企业定向需求。现代化的自动生产设备自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，本设计研究的实训把传感测试技术、机械技术、电工电子技术、接口技术、信息变换技术等各种技术进行组织，并且整体使用到生产设备上并且力求达到使实验者通过实验熟悉生产线的传感检测、传输与处理、执行、控制与驱动等机构在这个微处理单元的控制下协调有序地工作的原理。第二章 硬件设备的说明2.1 光电式传感器的设备说明 光电式传感器在受到可见光照射后即产生光电效应，将光信号转换成电信号输出。它除能测量光强之外，还能利用光线的透射、遮挡、反射、干涉等测量多种物理量，如尺寸、位移、速度、温度等，因而是一种应用极广泛的重要敏感器件。光电测量时不与被测对象直接接触，属于非接触式测量。光束的质量又近似为零,在测量中不存在摩擦和对被测对象几乎不施加压力。 在本课题中，采用的是漫反射型光电传感器，主要用于输送带和振动送料盘上，及用于检测工件到位和配件送出信息，并将信息反馈回至PLC，然后通过PLC发送指令到执行机构进行动作。2.2 振动送料盘的设备说明 震动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确的输送到下道工序。震动盘的工作原理是通过料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。震动盘由料斗、底盘、控制器、直线送料器4部分组成。震动盘除满足产品排序外还可用于分选、检测、计数包装，是一种现代化高科技产品，广泛用于轻工机械、自动冲床、办工用品、文具、电子电器、钟表标准件、制药业、五金业、塑胶接插件、电池、食品包装机械、检测等各个行业。 在本课题中,配件振动送料盘一共有四个，分别用于将电源线、排气提、塑料量杯、饭勺这四类配件分别送出。当电饭锅来到振动盘出料口的正下方时，振动盘送出口的阻挡气缸将打开，以便将配件送出，同时在出口处安装了光纤传感器，以收集配件送出信息，并将信息反馈回至PLC。2.3 气缸及电磁阀的设备说明 气缸是一种在气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸主要运用于印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。在本课题中，主要采用多种气动元件，有气站、气动三联件、 2 位 5 通电磁换向阀、单向节流阀、旋转气缸、真空发生器、双作用单轴气缸等。在本课题中，气缸主要运用于机械手来抓取高压锅在主输送带和副输送带的变换运输，通过电磁阀来控制气缸的做往复运动，不止负载大，可以适应高力矩输出，动作迅速、反应快，而且工作环境适应性好，特别能在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣环境中工作。2.4 电机的设备说明 本设计主要控制的是皮带,当电饭锅到达指定位置，传感器检测到位，投料系统自动投料，到达电饭锅，从而达到电饭锅配件投料自动生产线的目的。由于本设计对物料到位的位置有比较严格的要求，所以对于电机的精确度要求比较高，步进电机的步距角比较小，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），所以本设计采用步进电机。 第3章 方案设计3.1方案介绍 图1 不同规格的电饭锅本设计主要针对如图1所示的电饭煲或电饭锅进行自动投料，可根据需要选用不同的生产模式，产品尺寸从230*200mm到350*400mm自由选择。可以对应不同的产品，自动往装配好的电饭锅里面按照顺序投放：内胆、说明书、饭勺、米杯、电源线、提手组件、蒸笼、锅盖等配件，工作过程中还能自动定位通电检测，并把不合格产品自动剔除。投放完毕以后人工打包装箱。本设计针对不同种类的产品设置不同的生产参数，可以按要求实现自动投料，自动化程度高，投料准确，快速，高效。生产速度约为1020个/分钟，本速度可根据需要自由调节。全线总功率约为5kW，操作人员两名（入口电饭锅定位一名，出口人工打包装箱一名），其余动作全程电脑控制，高效节能。3.2设计背景 在电饭煲生产的最后环节，需对电饭煲加电干烧老化，以及向电饭煲内投放电源线、说明书、排气提、塑料量杯和饭勺等配件，但目前电饭煲企业的老化及配件投料线自动化程度低，需人工进行操作，导致效率低下，另外实际生产中由于工作环境、员工的精神状态等问题而导致配件投放数量不准确，使得出货前需要二次检查，导致生产周期进一步延长、生产成本增加。老化过程中人工操作使每个电饭锅的老化时间不一致，也使出货产品质量参差不齐。3.3设计目的 为了解决上述问题，本设计就是对电饭锅自动老化及配件投料线的研制，该生产线能够实现电饭锅的自动定时干烧老化及上述五种配件的自动投料，大量地节省人力，提高生产效率，保证老化时间的一致性，提高配件数量的可靠性和稳定性，为企业节约生产成本。3.4设计基本思路 自动线主要由主输送带、自动电检测装置、配件振动送料盘、说明书配送器及电控系统等部分组成。电饭锅通过主输送带向前输送，首先由自动电检测装置给电饭煲通电检测，检测合格的电饭锅被自动送往下一道工序，检测不合格的产品将会被机械手提升并送往旁边的缓冲区，等待维修。在投料区，分别针对电源线、说明书、排气提、塑料量杯和饭勺等五种形状不规则的配件设计各自的投料装置，保证每个电饭煲中有配件齐全并且每种配件只有一个。 主输送带由30个工位组成，每个工位长50cm,由5片800*100mm的厚度为3mm的不锈钢板拼接而成，作用为将电饭煲向前传送，在每个工位的最前端的不锈钢板正中间焊接了定位片，方便员工工作时将电饭煲放置到位进而能精准投料；而在每个工位的中间不锈钢片上位于员工操作侧安装了用于老化的插座，该插座电源为220v，额定电流为16A。 自动电检测装置用于在老化过程中，若电饭锅有故障，如内部电路故障、短路、过载等，该装置自动跳闸，将该工位电源切断，并发出报警提示，告知员工该老化中的电饭煲有故障。 振动送料盘一共有四个，分别用于将电源线、排气提、塑料量杯、饭勺这四类配件分别送出。当电饭锅来到振动盘出料口的正下方时，振动盘送出口的阻挡气缸将打开，以便将配件送出，同时在出口处安装了光纤传感器，以收集配件送出信息，并将信息反馈回至PLC。 说明书配送器用于将堆叠好的说明书有序分开一本本，当电饭锅来到投料点正下方时，将且投入到电饭锅内。由于该自动线可以对不同的电饭锅进行老化投料，故说明书种类并不单一，这就要求配送器能够用于多种规格的说明书分离投放。 电控系统是整个系统的控制核心部分，有PLC、断路器、熔断器、接触器、继电器、按钮、开关、触摸屏、变频器、整流器、传感器、电机、电磁抱闸器等等。其中PLC是整个控制系统的大脑，通过程序的编写，用来收集、处理、运算、输出控制各类执行机构。对于人员的配置，除了在自动线起点处保留一名员工进行空电饭煲的定位安放、在终点处保留一名员工进行电饭煲的打包装箱外，中间的老化和配件投料过程均由自动装置完成。3.5电饭锅老化投料自动线制作项目流程 第四章 工作流程与框架4.1电饭锅投料与老化自动线的组成自动线主要由主输送带、自动电检测装置、配件送料机构及电控系统等部分组成。 图 2 电饭锅投料与老化自动线的组成如图 2 所示。电饭锅通过主输送带向前输送，由自动电检测装置给电饭煲通电检测，检测不合格的产品将会被机械手提升并送往旁边的缓冲区，等待维修；检测合格的电饭锅被自动送往下一道工序，对电源线、说明书、排气提、塑料量杯和饭勺等五种形状不同，大小不等的配件进行投料。4.2电饭锅投料与老化自动线工作流程设计自动线工作流程如图 3 所示。按下自动线的启动按钮，主输送带前行，各送料机构进行备料，员工将电饭锅靠放在工位挡块上，并为其上电进行老化，老化过程中进行各配件的投送，电饭锅来到自动线末端，员工将电饭锅移除进入打包入箱流程。 图 3 电饭锅投料与老化自动线工作流程核心动作投料过程出现的几种情况：当电饭锅到来投料点正下方，配件还未到达振动盘送出口时，主输送带停下，等待配件到来。当振动盘将配件送至出料口，电饭锅还未到达投料点正下方时，振动盘停下，等待电饭锅到来。当配件缺料时，系统必须发出报警，告知员工某类配件缺料。当投料完成且电饭锅到达输送带末端时，如果包装员工因故离开了工作现场或者工作速度无法跟上，此时主输送带须自动停下，待员工将电饭锅拿去打包装时，输送带又自动前行。4.3电饭锅投料与老化自动线系统框架图PLC 是整个控制系统的核心，它收集传感器、按钮开关和触摸屏的信号，驱动变频器、各类送料机构、自动检测系统以及指示灯报警。其系统框架图如下图 4 所示。 图 4 电饭锅投料与老化自动线系统框架图第五章 生产线关键设备5.1 主输送带本输送带由带机架、变频器（异步电机）、步进电机、定位块、及输送链条与不锈钢顶板组成，如下图 5 所示。 图 5 主输送带硬件设计结构图机架用于固定所有的机械配件及安装传感器。变频器用于驱动变频电机带动输送链带前行。工作时变频输送，可根据需要调整输送速度。定位块用于对电饭锅进行精确定位，以便于电检测时，对电饭锅接通电源；定位条主要对输送系统的步进进行精确定位，以便于精确投料。同时输送带上还每隔500mm 装配有一电源插座，以便于电饭锅干烧检验。步进电机用来调整不同型号电饭锅投放时让锅心能与投料点对齐。输送链条与不锈钢顶板用来承载电饭锅，让其平稳的前行。5.2说明书配送器该装置用于整理排列计数输送电饭锅说明书。可以根据生产需要调整输送速度，保证每个电饭锅投放一本说明书。如图 6 所示。 图 6 说明书配送器设计结构图5.3振动送料盘 振动送料盘用来将各类配件整齐的排序，在料盘出口处安装了气缸挡片，以防止配件在电饭锅没有到来的前提下掉落。本振动送料盘经过传感器将信号反馈回给 PLC， PLC 控制气动元件动作， 使得配件能够准确掉入到电饭锅中。 如图 7 所示。 图 7 振动送料盘硬件设计结构图5.4自动电检测装置本装置主要用于对电饭锅进行电检测。工作时，先由人工把电饭锅放到输送带上的紫色定位块上，使电饭锅的插电源处的凹位与定位块紧密配合，定位块上配有专用插头，与电饭锅电源接通。当电饭锅在输送带上往前输送时，可以在自动电检位置自动接通电饭锅电源，并进行检测。检测合格的电饭锅被自动送往下一道工序，检测不合格的产品将会被机械手提升并送往旁边的缓冲区，等待维修。如图8所示。 图 8 自动电检测装置硬件设计结构图5.5生产工艺流程 电饭煲：人工定位 自动电检测 装饭勺 装米杯 装电源线 装配件 装说明书 人工打包装箱5.6规格参数及报价序号名称规格数量单价1主输送带10000650900mm0.75kW不锈钢机体结构，不锈钢输送链条，步进电机13说明书配送器16004501800mm不锈钢机体结构，高精度输送导轨，高精度定位光幕，特殊设计夹持机械手14振动送料盘1000400mm高精度定位输送，针对不同配件特殊设计，针对性强，高效，高速55自动电检测装置700500400mm不锈钢机体结构，高精度定位光幕，特殊设计测试探头17电控系统PLC可编程控制、触摸屏、高精度步进电机、高精度定位光幕、线材等1合计（人民币） 5.7主要技术指标序号项目数值1投料线总功率5kW2投料线产量1020个/分钟3投料合格率100%4老化线总功率17.6 kW5老化线单插座3.52kW6气源压力0.6mpa第六章 设备布置6.1 生产线的设备布置外观简图外观简图俯视图左视图正视图6.2 厂房设备布置图6.3电饭锅投料与老化自动线装配图第7章 控制系统设计电饭锅投料与老化自动线控制系统的设计，包括每个主模块的气动回路图的设计，主电路的设计，PLC的IO口定义。7.1气动回路的设计 在气动控制上，使用了多种气动元件，有气站、气动三联件、 2 位 5 通电磁换向阀、单向节流阀、旋转气缸、真空发生器、双作用单轴气缸等。 图 9 为 Automation Studio 5.0工程设计软件对气动回路图设计及时序仿真分析。图 9 Automation Studio 5.0 软件对气动回路图设计及时序仿真分析7.2主电路控制原理图的设计主电路的设计使用了低压断路器、继电器、接触器、按钮、整流变压器、熔断器、步进驱动器、变频器等。其电路原理图如下图 10 所示。当把低压断路器全部打上时，按下系统的电源上电按钮，所有的用电设备上电，系统就绪，等待按下启动按钮运行。 图10 主电路控制原理图7.3PLC 的 I/O 口定义PLC 的 I/O 口定义表 1 所示。表 1 ：PLC 的 I/O 口定义第八章 电控设计8.1设备硬件接线图8.2 plc接线图8.3系统的顺序流程图PLC 程序的设计依据其实际动作编制而成.8.4 PLC控制程序第9章 总结 本自动化生产线由独立的控制柜控制，通过人机界面设置、调节各参数，以及监控生产线的运行状态。其中可调节的参数包括：主输送带的输送速度、系统运行时间、系统错误报警、缺料报警、老化的电饭煲总个数、故障电饭锅个数、电饭煲故障率、投料电饭煲总个数、投料速度（分钟/百个）。开机前，在起点位置准备空的电饭煲，在各个配件投料装置分别装入一定量的配件，在终点位置准备一定量的包装盒。开机后，由起点处员工定位安装空的电饭煲， 自动电检测装置自动通电检测、 干烧老化， 剔除不合格产品，由配件投料装置依次自动投入饭勺、米杯、电源线、通气提、说明书，之后自动线将电饭煲带到终点，由人工打包装箱。本生产线主要针对如图所示的电饭煲或电饭锅进行自动投料，可根据需要选用不同的生产模式，产品尺寸从 230*200mm 到 350*400mm 自由选择。可以对应不同的产品，自动往装配好的电饭锅里面按照顺序投放：内胆、说明书、饭勺、米杯、电源线、提手组件、蒸笼、锅盖等配件，工作过程中还能自动定位通电检测，并把不合格产品自动剔除。投放完毕以后人工打包装箱。本生产线针对不同种类的产品设置不同的生产参数，可以按要求实现自动投料，自动化程度高，投料准确，快速，高效。生产速度约为 1020 分钟/百个，本速度可根据需要自由调节。每条自动生产线可将工人由之前的十二人减少至二人，按每个员工年薪三万元计，为企业年节省成本三十万，同时提高了产品的可靠性和稳定性及效率，具有很好的经济效益和市场应用前景。第十章 致谢本设计的主要内容是电饭锅配件自动投料生产线，它对于保证机器自动化运作的可靠性、电机的软启动等方面都具有重要的意义。在本设计中，积极的查找资料，广泛阅读有关参考文献，培养了我们运用现代科学理论和技术方法来分析、解决工程实际问题的能力；拓宽了自己的知识面，加深了对供料系统过程控制的了解，掌握了一定的编程能力，对控制程序的编写形成了系统的认识。在这个过程中所学到的东西是我们的宝贵财富，无疑将会对我们将来的工作学习产生重大影响。匆匆三年就过去了，在离开学校的时候，还真有的舍不得。回想三年里，真的感慨万千。感谢老师们，感谢所有我认识的人给我的帮助，在这里更要感谢帮助我，辅导我做毕业设计的梁健老师。通过查阅科技文献资料，全面系统的了解了自动化生产线系统过程控制与当今电气时代相结合的重要意义、研究现状及其发展方向，PLC系统的应用领域还有着广阔的发展前景。随着它在理论研究和实践中的不断完善和发展,将在现代电气控制的舞台上扮演更重要角色。因此，用PLC编程系统来控制机器工作过程是很值得我们去进一步的深入学习和钻研的。在本论文即将完稿之际，首先要向我们的导师梁健老师表示崇高的敬意和衷心的感谢。在毕业设计期间，梁健老师给予了我们许多无微不至的关怀和帮助，为我们创造了良好的学习条件，使我们在学业上有了很大的提高；同时，梁健老师严谨治学的态度和高屋建瓴的学术造诣、渊博的知识、高度的责任感、敏锐的洞察力更使我受益匪浅，为我们将来的工作和学习奠定了良好的基础。在他的悉心指导下，使我们顺利的完成了毕业设计。参考文献1 李金城.PLC模拟量与通信控制应用实践M. 北 京：电子工业出版社 2011 2 王也仿.可编程控制器应用技术M. 北 京：机械工业出版社，2003 3 李世基.可编程控制器特殊功能模块应用M. 上 海：上海电视大学，2003 4 赵继文.传感器与应用电路设计M.北 京：科学出版社，2002 5 金发庆.传感器技术与应用（第二版）M. 北 京：机械工业出版社，2006 6 钱锐.PLC应用技术M.北京：科学出版社.2006. 7 陈金华.可编程控制器(PC)应用技术M. 北 京 : 电子工业出版社，1995. 8 廖常初.FX系列PLC编程及应用M.北京:机械工程出版社.2005 9 高勤.可编程控制器原理及应用（三菱机型）M.北京：电子工业出版社.2006. 10 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