富凌DZB500变频调速器使用手册.pdf

4 3 4 4 1 数字操作器介绍 主回路通电源后 数字操作器便显示出如图那样的初始表示 这里以显示初始4 1 值的状态为例介绍数字操作器 的键盘名称和功能 如表所示LED4 3 图数字操作器的各部名称和功能4 1 4 2 4 1 1 数字操作器图示 运行方式表示 数据表示部分 操作器键盘 操作器键盘用于变频器的参数设置 运 行 显示参数的选择等 详细说明见表4 3 DRIVEFWDREVSEQREF REMOTE DSPL DATA SAVE RESET JOG FWD REV LOCAL REMOTE F 00 00 4 1 2 数字操作器 LED 数据显示说明 LED显示 LED显示 表显示代码对照表4 2 LED AbCdEFGHLnoPrST UV y 0123456789 对应说明书 对应说明书 PRGM DRIVE DRIVE 时灭 FWD 输入正转指令时亮 REV 输入反转指令时亮 SEQ REF 选择驱动方式时亮 选择程序模式 选择模式时 端子输入 运行指令有效时亮 REMOTE 选择模式时 端子输入 频率指令有效时亮 REMOTE 显示速度 输出电流等的监视值及各种功能 的设定值 4 4 5 控制方式的选择 A1 02 从 种控制方式中选择 个 41 参数的初始化不能自动地回到出厂设定 要更变到出厂时设定 请再次设定 设定值的内容 设定值内容 1 2 无控制 通常的控制 PGV FV F 有控制 使用速度控制卡的控制 PGV FPGV F 无矢量控制 使用变频器内部速度信息的矢量控制 PG 有矢量控制 使用速度控制卡的矢量控制 PGPG3 0 初始化 A1 03 所谓初始化 就是回到出厂设定的设定值 如果要改变出厂设定值的话 请记录下这个 用被指定的方法将参数初始化 设定值 设定值的内容 不进行初始化 仅回到初始化显示 1110用户设定的初始化 22202线制的初始化 出厂设定时的初始化 33303线制的初始化 设定值内容 0 初始化 01110 22203330 0 名称 存取级别 运行中 的改变 设定范围单位 出厂时 设定 A1 03QQQQ 无PG V F 无PG 矢量 有PG V F 有PG 矢量 参数NO 名称 存取级别 运行中 的改变 设定范围单位 出厂时 设定 A1 02控制方式选择QQQQ 0 3 无PG V F 无PG 矢量 有PG V F 有PG 矢量 参数NO 2 4 4 6 密码 A1 04 A1 05 设定密码后 参数被禁止修改 只能读取 A1 05A1 01 A1 03A2 01 A2 32 无PG V F 无PG 矢量 有PG V F 有PG 矢量 密码0 999990 名称 存取级别 运行中 的改变 设定范围单位 出厂时 设定 A1 04QQQQ 参数NO 多功能输入公共端 1 2 11 5 运行指令 闭 时运行 停止指令 开 时停止 正转 反转指令 多功能输入 3 停止运行 图4 7 3线制的接线举例 线制的接线举例3 多功能输入的初始值与 线制的初始化不同 2 设定 线制的状态 用自动复归形按钮开关可以进行运行 停止操作 3 用户设定的初始化 用户设定的初始化 是用户将设定的各参数作为初始值记忆 是对这个设定值的参数 1110 各参数设定后 在参数 用户参数定值的记忆 设定为 这些设定值便作为初始值被O2 031 进行初始化的功能 记忆了 记忆后 的值自动回到 为 的场合 不能设定为 不显示 O2 030O2 0301110 正转 停止 反转 停止 多功能输入公共端 图4 6 2线制的接线举例 1 2 11 密码0 999990A1 05QQQQ 输入与设定的相同数字后 参数可读取 修改 A1 04A1 05A1 01 A1 03A2 01 A2 32 操作器显示后按下键可显示参数 A1 04 RESET DSPLA1 05 4 12 4 4 2 4 程序方式 应用功能一览表 程序方式是设定变频器参数的方式 根据参数存取级别及控制方式 可设定的参数也不同 程序方式的参数组及功能如表所示 相关标识符说明如下 4 11 表4 11 应用功能一览表 环境设定 用户参数设定 A1 A2 初始化A 组名功能 b应用 调整C 运行方式选择 直流制动 速度搜索 计时功能 PID控制 暂停功能 下降控制 节能控制 零伺服 加减速时间 S字特性 滑差补偿 力矩补偿 速度控制 载波频率 失速防止功能 工厂调整用参数 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 d1 d2 d3 d4 d5 E1 E2 E3 E4 E5 d E 指令关系 电机参数 频率指令 频率上限 下限 设定禁止频率 取样保持指令 力矩控制 V F特性 电机参数 第 电机控制方式选择2 第 电机特性2V F 第 电机电机参数2 初始化 控制方式 用户密码设定 用户可选择自己常用参数保存 功能 的说明 控制方式 无PG V F 无PG 矢量 有PG V F 有PG 矢量 设定指令输入方法等 直流制动功能的设定 速度搜索功能的设定 计时功能的设定 PID功能的设定 加减速时间的暂停功能 速度下降控制设定 端子输入节能控制的设定 位置回路内的完全停止 加减速时间的设定 加减速时间的 字特性设定S 滑差补偿功能的设定 力矩补偿功能的设定 速度控制回路的参数设定 载波频率的设定 V F控制时的失速防止功能 无矢量控制时的调整PG 操作器频率指令的设定 频率上限 下限设定 设定禁止频率的设定 模拟量频率指令的保持 力矩控制时的参数设定 设定电机的特性V F 电机参数的设定 选择第 电机的控制方式2 选择第 电机的特性2V F 选择第 电机的电机参数2 参照页 5 2 5 2 5 3 5 5 5 6 5 6 5 7 5 9 5 9 5 9 5 10 5 11 5 12 5 12 5 13 5 15 5 17 5 17 5 17 5 18 5 18 5 19 5 19 5 19 5 20 5 20 5 21 5 21 5 21 表示在此控制方式下可设定 表示在此控制方式下不可设定 5 2 5 1 A参数群 参数初始化及控制方式的设定 参数功能详解 本章将介绍本机型在程序方式下的所有参数的定义和内容通过参数表的形式详细介 绍 表中所涉及到的项目和符号说明如下 参数编号 参数的英文编号 名称 参数的名称 出厂值 变频器出厂时设定值 说明 参数功能详解 设定范围 参数的设定范围 运行中可否变更 变频器运行中参数可否变更 运行中可以变更 运行中不可变更 存取级别 表示在哪一个存取级别可设定 读取 在哪一个控制方式下可设定 读取 Q 快速设定 只可设定 读取起动变频器所必须的简单参数 B 一般设定 可设定 读取快速设定 一般设定存取级别的常用参数 A 高级设定 可设定 读取快速设定 一般设定 高级设定存取级别的全部参数 X 在这个控制方式下不可设定 读取的参数 显示语言选择A1 00 0 英文 QQQQ 0 监视专用 1 使用者选择 2 快速设定 3 基础设定 4 进阶设定 A1 01 参数读 写标准QQQQ 1 繁体中文 2 简体中文 3 德语 4 法语 5 俄语 6 西班牙语 切换操作器显示语种的参数 参数初始化不能使 该参数回到出厂值 数码操作器无语言选择 0 0 6 2 0 4 0V f 控制无PG 1V f 控制有PG 2 矢量控制无PG 3 矢量控制有PG 控制模式选择A1 02 QQQQ 2 0 3 1110 用户自设初始值重置 2220 二线式重置 3330 三线式重置 2密码 输入 当 时 能由使用者自设所须 读 写的参数编号 A1 011A2 0132 A1 03初始化 A1 04密码1密码 输入1 A1 052密码 A2 01 A2 32 使用者参数 QQQQ QQQQ AAAA 0000 0000 3330 0000 0 9999 参数编号名称说明 存取级别 无 PG 有 PG 运行 中可 否变 更 无 PG 有 PG V F矢量 出厂值 设定范围 5 5 3 5 2 b参数参数群 应用 5 1 0 3 b1 01频率指令选择 1 回路频率指令来自控制端子 2 频率指令来自串行通讯 3 选择频率指令来自卡 0 频率指令来自键盘 QQQQ b1 02运转指令选择 停止运行时 由键 可选择 运行模式 频率指令和运转指令来自键盘 频率指令和运转指令由参数和 决定 注 当电源输入时被设定 LOCAL REMOTE LOCAL REMOTEb1 01 b1 02 REMOTE 1 回路运转指令来自控制端子 2 运转指令来自串行通讯 3 选择运转指令来自卡 0 运转指令来自键盘 QQQQ 运转指令 输出频率 开 闭 直流制动时间最小基极锁定时间 b1 03停止方法选择 1b1 03 00 减速停止 2b1 03 01 自由停止 3b1 03 02 全领域直流制动 运转指令 输出频率 闭 开 停止命令输入时 变频停止输出 QQQQ 备注 频率指令为端子 相加 当端子被设定为多功能输入时 频率指令为端子 b1 011 131414 13 1 0 3 0 3 1 参数编号名称说明 存取级别 无 PG 有 PG 运行 中可 否变 更 无 PG 有 PG V F矢量 出厂值 设定范围 输出频率 减速时间 零速位准 直流制动刹车 停止时直流制动时间 b2 01 b2 04 直流制动 5 5 5 B BBB 开 闭 运行指令 频率指令 E1 09 b1 05 0 b2 01 b2 04 电机速度低于设 定值时执行零速控制在 设定的时间内 BBBB b1 05 1 B B B B b1 05 2 B B b1 05 3 BB 内容同 b1 05 0 内容同 b1 05 0 初始励磁 b1 06 程序输入的读 次时间选择2 02ms2 每隔 次读取 提高响应性时 15ms2 每隔 次读取 考虑到噪声引起误动作时 AAAA b1 07 LOCAL REMO TE切换后运行 0 切换到远程时 即使输入了运行指令也不运行 1 切换到远程时 按照运行信号运行 备注 设定值为0时运行指令一旦停止时STOP的LED灯会闪烁 AAAA b2 01 减速停止时直流制动开始频率 以为单位设定 当时 从开始直流制动 0 1HZ b2 01 E1 09E1 09 零速度标准 直 流制动开始频率 BBBB b2 02直流制动电流 直流制动电流 以变频器额定电流为 以 为单位设定 100 备注 时 以设定的电流值执行初期励磁 A1 023E2 03 当电机回转方向不确定时 起动直流制动为了防 止自由运转中的电机再起动而跳脱的现象 以秒为单位设定0 1 b2 03 起动时直流制 动时间 备注 设定值为 时 起动时直流制动不执行0 BBB BBBB b1 08 程序方式下可否 运行选择 AAAA0 不可运行 1b1 02 0 可运行 时无效 程序方式下的互琐 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 5 0 0 10 0 50 0 100 0 00 0 00 10 00 X 参数编号名称说明 存取级别 无 PG 有 PG 运行 中可 否变 更 无 PG 有 PG V F矢量 出厂值 设定范围 变频器内部频率指令 BB E1 09 b2 01 b2 04 减速时 频率指令到达 后 电机速度低于 设定值时执行零 速控制在设定的时 间内 初始励磁 初始励磁 加速时从 开始初始励磁 E1 09 5 6 5 b2 04 停止时直流制 动时间 备注 设定值为 时 停止时直流制动不执行 0 防止停止时电机滑车现象 E1 09 最低输 出频率b2 01 注 有矢量控制时请参考的图 PGb1 05 b3 01 起动时的速度 搜寻选择 0 由最低输出频率开始加速到设定速度 1 1 PG 2 PG 起动时 有时按照电机速度进行搜寻加 减速 无时按设定最高输出频率开始搜寻 备注 有控制的场合 出厂值设为 PGb3 011 b3 02 速度搜寻动作 单位 速度搜寻动作单位以变频器额定电流为 以 为单位设定 100 1 b3 03 速度搜寻减速 时间 速度搜寻的减速时间以秒为单位设定 0 1 V fPG控制无时的起动速度搜寻 频率指令 输出电流 减速时间 b3 03 最高输出频率 开 最小时间BB 闭 运转指令 b3 02 0 0 0 0 300 0 0 0 0 0 300 0 b4 01 b4 02 计时功能的ON 延迟时间 计时功能的OFF 延迟时间 变频器内部的多功能输入端子的计时输入 设 定值 和多功能输出端子的计时输出 设 定值 设定完成后即可 18 12 Timer Timer 输入 输出 b4 01 b4 01 b4 02 b4 02 闭闭 闭 1234 BBBB b2 08磁通补偿 AA AAAA AA AA AAAA AAAA XX XX 0 00 0 00 10 00 0 0 500 0 0 1 150 0 200 2 0 0 1 10 0 参数编号名称说明 存取级别 无 PG 有 PG 运行 中可 否变 更 无 PG 有 PG V F矢量 出厂值 设定范围 磁通量补偿量 以空载电流值作为100 以1 单位设定 5 7 5 0 00 0 00 10 00 100 0 0 0 100 0 运行说明 当计时功能输入接点 闭 的时间比 短 时 计时功能输出接点不运行 当计时功能输入接点 闭 的时间大于 时 计时功能输出接点变成 闭 当计时功能输入接点 开 的时间比 短 时 计时功能输出接点保持 闭 当计时功能输入接点 开 的时间大于 时 计时功能输出接点变成 开 1 b401 2 b401 3 b402 4 b402 0PID 1PIDD 2PIDD 3PID PIDD 4PID PIDD 控制无效 控制有效 偏差值由 控制 控制有效 反馈值由 控制 控制有效 频率指令输出 偏差由 控制 控制有效 频率指令输出 反馈由 控制 b5 01 PID控制模式 选择 目标值 端子16 H3 05 D b5 05 b5 05 1 2 b5 05 D b5 03b5 04 1 2 b5 07 b5 08 B5 01 1 2 b5 01 0 1 1 ST 频 率 指 令 偏差值 限制器 限制器 b5 02 P I 执行控制时 请将端子多功能模拟输入 PID16H 3 050B 设定为 目标值的设定由频率参考信号选择参数 b1 01 来选择 当 时 可由速度指令参数 b1 01013H 1 03H1 04H1 05H1 06 或点动指令信号当作目 标值 当 时 目标值由端子或模拟信号b1 0111314 输入 P控制时的比例增益值 I控制时的积分时间值 以最高频率所对应比率为 E1 04100 D控制时的微分时间 PIDE1 04限制 控制的限制值对应最高频率 的比 率 PIDE1 04控制后输出的偏差量设定 偏差百分比对应 的最高值 PID控制后的频率指令所对应一次延迟时间常数 b5 02 b5 03 b5 04 b5 05 b5 06 b5 07 b5 08 比例增益 P 积分时间 I 积分限制 微分时间 PID限制 PID偏差量调整 PID一次延迟时 间常数 100 0 0 0 100 0 0 0 100 0 100 0 AAAA AAAA 1 0 0 0 360 0 1 00 0 00 25 0 0 00 0 00 10 00 0 0 4 参数编号名称说明 存取级别 无 PG 有 PG 运行 中可 否变 更 无 PG 有 PG V F矢量 出厂值 设定范围 D 5 11 5 3 C参数群 调整参数 5 C1 01 C1 02 C1 03 C1 04 C1 05 C1 06 C1 07 C1 08 加速时间1 减速时间1 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 0HZE1 04 E1 040HZ 12 4 加速到最高频率 为加速时间 以 秒为单位 最高频率 减速到为减速时间 利用多功能输入端子设定为加减速指令 可 得到加减速时间 阶段变化 C1 01C1 02 开或未设定闭C1 03C1 04 C1 05C1 06 C1 07C1 08 开或未设定关或未设定 加减速度时间 多功 能端子设定值 2 1A 加减速度时间 多功 能端子设定值 1 07 加速时间 减速时间 关或未设定 闭闭 闭 C1 09紧急停止时间 下列情况紧急停止时间有效 多功能端子设定为紧急停止指令 设定值 输入 异常检出时 设定为紧急停止 15 C1 10 加 减速时间设 定单位 0 C1 01 09 0 01 0600 0 加减速时间以秒为单位 设定 范围 秒 1 C 01 09 0 1 06000 0 加减速时间以秒为单位 设定范 围 秒 C1 11 加 减速时间切 换频率 根据设定值 加减速时间能自动被切换 改变时 变频器内部 自动的改换 设定单位 改换超过秒时 无法更改为 输出频率 时 以 加减速时间运 转 输出频率 时 以 加减速时间运 转 C1 11 C1 10C1 0109 C1 0109600 1C1 10 0 C1 11C1 0102 C1 11C1 0708 多功能端子设定为加减速指令输入时 其优先级 大于加减速时间自动切换功能 输出频率 C1 07C1 01C1 02C1 08 C1 11 加减速时间 切换频率 AAAA AAAA AAAA AAAA BBBB BBBB QQQQ QQQQ BBBB AAAA AAAA 10 0 0 0 6000 0 10 0 0 0 6000 0 1 0 1 0 0 0 0 400 0 参数编号名称说明 存取级别 无 PG 有 PG 运行 中可 否变 更 无 PG 有 PG V F矢量 出厂值 设定范围 5 13 5 C3 04 再生滑差补偿 选择 0 再生动作中滑差补偿无效 1 再生动作中滑差补偿有效 AA C3 05 磁通量计算选 择 0 用滑差补偿后的输出频率计算磁通量 1 用滑差补偿前的输出频率计算磁通量 A 0 0 1 0 0 1 X X X XX 无矢量控制 为了在起动时尽早响应力矩指令 可以输入起动力矩补偿 磨擦负载大的机械如行车起重等 对有起动力矩要求的场合有效 但是与有矢量控制不同 请注意仅补偿起动时的量 PG PG 无PG矢量控制时起动力矩补偿功能介绍 C4 03 C4 05 起动力矩补偿时序图如下 参数编号名称说明 存取级别 无 PG 有 PG 运行 中可 否变 更 无 PG 有 PG V F矢量 出厂值 设定范围 1 00 0 00 2 50 C4 01转矩补偿增益 根据输出电流计算负载转矩值 以补偿输出电压 值 来确保负载所需的转矩 有时 补偿增益不需要调整 控制 及无矢量控制时调整如下所示 PGV f PG 矢量控制 运转状态C401 低速运转转矩不足时将设定值调大 电机电流不稳定或轻负载运转 时 而电机电流大 将设定值调小 转矩补偿增益加大时 可能有下列情况发生 流过电机电流过大 造成变频器故障 电机有发热 振动等现象 因此调整时请慢慢递增设定值 并确认电机电流 C3 06输出电压限制 0 无效 1 有效 AA BB B 0 0 1 XX X C4 03 C4 04 正转起动力矩 补偿 反转起动力矩 补偿 以电机额定力矩的100 设定 以电机额定力矩的100 设定 200 0 0 0 0 0 0 0 200 0 0 0 A A C4 05 10 0 200 力矩补偿延迟 XXX XXX AXXX起动力矩补偿延迟参数 C4 02 转矩补偿的一 次延迟时间 当电机输出电流不稳定或速度反应较慢的场合时 有矢量控制时 补偿时间常数不需要调整 PG 运转状态C402 电机电流不稳定 有振动 时将设定值调大 速度反应较慢时将设定值调小 AAA 20 0 10000 X 0 01调整时以为单位设定 5 12 5 C2 01 C2 02 C2 03 C2 04 加速开始时的 曲线特性时间 S 加速完成时的 曲线特性时间 S 减速开始时的 曲线特性时间 S 减速完成时的 曲线特性时间 S S曲线特性可防止机器在启动或停止时产生振动 下例中 开始加速时 加速完成 开始减速和减 速完成可分 个独立的 字特性 独立设定 4S 备注 1 设定了S字曲线的加速时间 已选择的加速时间 加速开始时的 曲线特性时间 加速 完成时的 曲线特性时间 S S 2 闭 开 开 闭 正转 指令 反转 指令 C2 01 C2 02 C2 03 C2 04 C2 01 C2 02C2 03 C2 04 AAAA 0 2 0 0 2 50 C3 02 转差补偿一次 延迟时间 V fPGPG无及无矢量控制时 在加负载运转下 速度不稳定或速度响应性慢时调整用 运转状态C3 02的调整 比实际速度慢设定值调大 比实际速度快设定值调小 10ms每次调整以为单位 AA 200 0 10000 C3 01转差补偿增益 转差补偿增益按控制方式而有所不同 及无矢量控制 根据输出电流计算电机转矩和设定增益值去补偿 输出频率 设定单位 负载运转时速度精度降低可调整 V fPG 0 1 C3 01 运转状态C3 01的调整 比实际速度慢设定值调大 比实际速度快设定值调小 矢量控制 有 请以每次慢慢改变 调整增益值去补偿因温度变化所造成的转差 通常不需要改变设定 PGC3 010 1 BBB 1 0 0 0 2 5 X XX C3 03转差补偿限制 转差补偿限制对应于电机额定转差设定 的比率 E202 定转矩和恒功率范围的限制如下图所示 C3 03 恒转矩恒功率 输出频率 E1 06 基准频率 E1 04 最高频率 E1 06 E1 04 C3 03 AA 200 0 250 XX 参数编号名称说明 存取级别 无 PG 有 PG 运行 中可 否变 更 无 PG 有 PG V F矢量 出厂值 设定范围 2 设定了S字曲线的减速时间 已选择的减速时间 减 速开始时的 曲线特性时间 减速 完成时的 曲线特性时间 S S 2 说明 当使用此功能时 再生能量瞬时增大 因此 需要加以控制 如用制动电阻 制动单元等 5 15 5 C5 01 C5 02 C5 03 C5 04 C5 05 C5 06 C5 07 速度控制 比例增益 ASR 1 P 速度控制 ASR 积分时间1 I C5 08 速度控制 ASR 限制 速度控制 ASR 输出延迟时间 速度控制 ASR 切换频率 速度控制 ASR 积分限制 ASR11ms积分时间 设定单位 输出频率大于C5 07设定值时的积分时间 ASR20 01比例增益 设定单位 输出频率小于C5 07设定值时的比例增益 ASR21ms积分时间 设定单位 输出频率小于C5 07设定值时的积分时间 有 控制时 的补偿频率限制 注 有矢量控制时的 增益值 以最 高频率 为基准 以 为单位设定 PGV fASR PGASRP E1 041 有矢量控制时 限制二次电流指令变化的一次 延迟时间常数 设定单位 PG 1ms 有矢量控制时 的比例增益 积分时间 切换频率 频率设定单位 PGASR1 2 1 20 1HZ 速度控制回路的积分量的上限值 以额定负载作 为 为单位设定 100 1 有矢量控制的方框图 见下页PGASR BB BB BB BB A A A A 20 0 00 300 00 0 5 0 000 10 000 20 0 00 300 00 0 5 0 000 10 000 5 0 0 0 20 0 0 004 0 000 0 500 0 0 0 0 400 0 400 0 400 XX XX XX XX XXX XXX XXX XXX 参数编号名称说明 存取级别 无 PG 有 PG 运行 中可 否变 更 无 PG 有 PG V F矢量 出厂值 设定范围 速度控制 比例增益 ASR 2 P 速度控制 ASR 2积分时间 I ASR10 01比例增益 设定单位 输出频率大于C5 07设定值时的比例增益 5 17 5 C6 01 C6 02 C6 03 载波频率上限 载波频率下限 载波频率比例 增益 下图为载波频率 和输出频率的关系 矢量控制时载波频率由固定 C6 0103 C6 01 K根据载波频率上限的不同 值不同 下列设定情况 变频器将显示一错误信息 OPE11 1C6 036C6 02C6 01 2C6 015kHZC6 025kHZ C6 0110 0kHZ K 3 10 0kHZC6 015 0kHZ K 2 C6 015 0kHZ K 1 BBBB AA AA 15 2 0 15 0 15 0 4 15 0 00 00 99 XX XX C7 01 追逐防止功能 选择 当负载属于轻负载时 且运转于 电机 电流振幅变动或机械有振动的现象发生时称为追 逐现象 控制时应将追逐现象防止功能设定有效 设定值说明 追逐防止功能无效 追逐防止功能有效 1030HZ V f 0 1 C7 02追逐防止增益 运转状态C7 02 轻负载时有追逐现象调大 重负载时有机械振动或追逐现象调小 追逐防止增益以为单位设定 0 1 AA AA 1 0 1 1 00 0 00 2 50 XX XX 载波频率 输出频率 C6 01 C6 02 E1 04 输出频率 C6 03 K 最高输出频率 参数编号名称说明 存取级别 无 PG 有 PG 运行 中可 否变 更 无 PG 有 PG V F矢量 出厂值 设定范围 C8 08 C8 09 速度反馈 增益 AFR 速度反馈 检测限制时间 AFR 无矢量控制模式时 电机有振荡或反应快慢的 调整 PG 运转状态C8 08调整C8 09调整 转矩速度反应 太慢 调小调小 振荡调大调大 0 1每次调幅 A A 50 0 2000 1 00 0 00 10 00 X XX XX X C8 30自学习载波 02kHz 1 C6 01 25 载波频率自学习载波 载波频率为参数设定值 载波频率级为kHz 400V185 300KW2 5kHz AXXA 2 0 2 5 19 5 d3 01跳跃频率1 d3 02 d3 03 d3 04 跳跃频率2 跳跃频率3 跳跃频率幅度 备注 设定时 请注意按下列次序排列 d3 01 04d3 03d3 02d3 01 D3 04 d3 02 d3 03 跳跃频率1 d3 01 设定频率指令 跳跃频率2 跳跃频率3 跳跃频率幅宽 内 部 频 率 指 令 d5 02 转矩指令延迟 时间 转矩控制模式时 转矩指令输入的一次延迟时间 以为单位设定 1ms d4 01 频率指令记忆 功能选择 当使用多功能输入端子或加减速停止指 令时 电源关闭或停止指令输入时 当前设定频 率数是否记忆设定选择 设定值说明 频率指令不记忆 频率指令记忆 再运转时以记忆的输出频率 继续运转 UP DOWN 0 1 d4 02 速度限制 设定值说明 速度控制 转矩控制 0 1 d5 01转矩控制选择 d5 06 速度 转矩控制 切换时间 速度 转矩控制端子命令输入后 实际上控制模式 被切换的时间 以为单位设定 1ms d5 03速度限制选择 转矩控制模式的速度限制值选择 设定值说明 速度限制值由控制端子或设定 速度限制值以参数设定 11314 2d5 04 d5 04速度限制 当时 转矩控制模式的速度限制 以最 高频率 为 以为单位设定 d5 03 2 E1 04100 d5 05速度限制偏置 备注 速度 转矩控制的切换 利用功能端子设定 设定值 71 BBBB AAAA AAAA A 0 0 0 0 400 0 1 0 0 0 20 0 0 0 1 25 1 100 0 0 1 0 1 1000 1 1 2 0 120 120 0 0 1000 对模拟量频率指令进行加减算得出频率 以最高输出 频率为 以为单位设定 100 XXX AXXX AXXX AXXX AXXX AXXX 参数编号名称说明 存取级别 无 PG 有 PG 运行 中可 否变 更 无 PG 有 PG V F矢量 出厂值 设定范围 10 0 120 转矩控制模式时的速度限制偏置 以最高频率 为 以为单位设定 说明 在指定的速度限制加上偏置可使用于调 整速度限制的余量 E1 04100 77 速度控制比例增益切换 时 速度控制时的比例增益由 决定 时 速度控制时的比例增益由决定 ASR 1 OFFC5 01C5 03C5 07 2 ONC5 03 设定值 说明 设定值说明 运行中 当变频器有输出电压或运转指令输入时接点为 闭 零速中 有的控制时 当变频器输出频率低于 最低输出频率 时 接点为 闭 有矢量控制时 当电机速度低于 零速标准 时 接点为 闭 PGV fE1 09 PGb2 01 00 01 零速中 零速基准 b2 01 输出频率 闭 频率一致 输出频率在下列检出范围时 接点为 闭 输出频率 频率指令 1 L4 02 02 03 任意频率一致 输出频率符合设定值的条件和下列检出范围时 接点为 闭 输出频率 1 2 L4 01L4 02L4 01L4 02 04 频率检出 输出频率在下列检出范围以下时 接点为 闭 输出频率 1 L4 01L4 02 5 5 32 21 2F 30 31 32 33 37 34 3F 未使用 转矩限制中 速度限制中 未使用 零位伺服完成 运转中2 未使用 1D 1E 1F 20 再生动作中 异常再起动 OL1预警 OH预警 功能设定值 控制方式 无 PG 有 PG 无 PG 有 PG V F矢量 参数编号名称说明 存取级别 无 PG 有 PG 运行 中可 否变 更 无 PG 有 PG V F矢量 出厂值 设定范围 频率一致 输出频率在下列检出范围时 接点为 闭 输出频率 频率指令 2 L4 04 任意频率一致 输出频率符合设定值的条件和下列检出范围时 接点为 闭 输出频率 2 2 L4 03L4 04L4 03L4 04 频率检出 输出频率在下列检出范围以下时 接点为 闭 输出频率 3 L4 03L4 04 频率检出 输出频率在下列检出范围以上时 接点为 闭 输出频率 4 L4 03 5 5 37 07 过力矩检出级别 V F 控制 电机额定电流 矢量控制 电机额定力矩 08 09 运行中失速防止级别 输出频率下限级别 变频器额定电流 最高输出频率 控制方式 无 PG 有 PG 无 PG 有 PG V F矢量 10V 20mA 100 输入的内容 功能设定值 设定禁止频率0A PID反馈值0B 最高输出频率 最高输出频率 最高输出频率0C 最高输出频率 与 的设定值加算 H3 03 正转侧力矩限制 反转侧力矩限制 再生状态力矩限制 力矩指令 速度控制时为 力矩极限 10 11 12 13 电机额定力矩 电机额定力矩 电机额定力矩 电机额定力矩 0D频率偏置 PID目标值 转矩补偿 偏压 正 反转力矩限制 14 15 电机额定力矩 电机额定力矩 不使用模拟量输入 H3 05 频率指令 H3 09 1F 最高的输出频率 模拟量输入的特性 下图总结了按设定值索引的模拟量输入的特性 增益 偏置 100 0 0 设定了输入超过可变范围 例请将增益 端子端 子 10V100 300 10V 16 H3 06 14 H3 10 300 设定为 辅助频率指令 设定值 0 频率偏置 设定值 2 反馈 设定值PID B 频率指令设定值 H3 09 1F 100 10V 10V 0 100 100 0 10V 10V 频率增益 设定值 1 输出电压偏置 设定值 4 直流制动电流 设定值 6 1V 2V5V010V 10 20 50 100 1 10V间加减速时间增益 10V 输入电压 V 10 加减速时间增益 设定值 5 10V 已设定为 场合 最终 增益是与 1 参数的设定 值的积 H3 02 参数编号名称说明 存取级别 无 PG 有 PG 运行 中可 否变 更 无 PG 有 PG V F矢量 出厂值 设定范围 5 5 39 多功能模拟量输出 H4 端子监视 输出选择 21 22 端子输出 增益 21 22 端子输出 偏压 21 22 设定范围对应监视项目 且 端子可输出 电压信号 1 38U1 01 U1 38 21 22 0 10V0 10V 监视参数的输出基准乘以设定值 H4 02 监视参数的输出基准乘以设定值 再加上 设定值 H4 02 H4 03 H4 01 H4 02 H4 03 BBBB BBBB BBBB 端子监视 输出选择 23 22 端子输出 增益 23 22 端子输出 偏压 23 22 监视参数的输出基准乘以设定值 H4 05 监视参数的输出准备乘以设定值 再加上 设定值 H4 05 H4 06 H4 04 H4 05 H4 06 BBBB BBBB BBBB 模拟输出信号 基准选择 H4 07 0010V 输入 110V10V 输入 BBBB MODBUS通信 时地址设定 传输速度选择 变频器的地址设定 数据总线通信 H5 H5 01 H5 02 6CNMODBUS的传输速度选择 01200BPS 12400BPS 24800BPS 39600BPS AAAA AAAA 传输异常 检出 CE H5 05 0 传输异常无检出 1b1 0102 传输异常有检出 及设定值设定为 以 上时 传输信号 秒以后未收到回传信号 则显示 传输异常 按设定动作 2 2 H5 04 AA AA 2 1 38 1 00 0 00 2 50 0 0 10 0 10 0 3 1 38 0 50 0 00 2 50 0 0 10 0 10 0 0 0 1 1F 0 20 3 0 4 传输同位元 选择 H5 03 0 无同位元 1 偶同位元 2 奇同位元 AAAA 0 0 2 传输异常检出 时运行选择 H5 04 0C1 02 减速停止 减速时间 1C1 09 紧急停止 减速时间 2 自由停止 3 继续运转 AAAA 3 0 3 1 0 1 设定范围对应监视项目 且 端子可输出 电压信号 1 38U1 01 U1 38 23 22 0 10V0 10V 参数编号名称说明 存取级别 无 PG 有 PG 运行 中可 否变 更 无 PG 有 PG V F矢量 出厂值 设定范围 419200BPS 10 7 3 1 0 4 100150200 5 5 41 最小基极封锁 时间 电压恢复时间 L2 03 L2 04 停电检出执行再起动运行时 此时因电机还有残留 电压 若瞬时再起动时 恐怕有过大电流流过电机 造成变频异常检出 最小基极封锁时间也就是 说即使电源侧复道电机残留电压消失后再起动 的待机时间 此功能在设定为 或 时有效 最小基极封锁时间 复电时间 停电后 经过最小基极封锁时间后 执行再起动运 转 最小基极封锁时间 复电时间 复电后 执行再起动运行 L2 0112 器 电知 瞬时停电后再起动时 变频器为了检出电机速度而 执行速度搜索指令 速度寻找完成后 再输出电压 恢复到正常V f曲线值所需时间 220V级 0 220V380V级 0 380V BBBB AAAA 1 0 0 1 5 0 1 0 0 0 5 0 加速中失速防 止基准 L3 02 当电机失速防止功能 L3 01 1 或最适加速模式 L3 01 2 被选择时 变频器自动调整加速率 以防止电机在加速时超越此设定值 BBB 150 0 200 X 瞬停保证时间L2 02 瞬时停电发生时 且复电后再起动运行 电时间容许值设定 在保证间内复电 的话 则执行再起动运行 若从停电到保证期间内 没有复电的话 则经过保证期间后 异常接点动作 L2 01 1 选择时的停时 BBBB 0 7 0 00 2 0 参数编号名称说明 存取级别 无 PG 有 PG 运行 中可 否变 更 无 PG 有 PG V F矢量 出厂值 设定范围 加速中失速防 止功能选择 L3 01 失速防止功能 L3 2 最适加速模式 监视电机电流 不管加减速时间的设定 而以最适 的加速率在最短时间加速 0 加速时电机失速防止功能无效 不论电机的状态 变频器以设定的加速率输出 频率 负载大时电机可能会有失速现象 1 加速时电机失速防止功能有效 根据电机电流自动降低加速率以防止电机失速 BBB 1 0 2 X 低电压检出 基准 L2 05 设定变频器主回路直流母线电压值作为低电压检出 标准 当输入侧有安装交流电抗器时 设定值应比标准设 定值小些 220V级 190VDC 380V级 380VDC AAAA 380 300 420 L2 06KEB减速速率 0 0 100 0 0 0 AAAA 瞬时停电和频率减速同时进行时 便发生了惯性 能量 由于这个能量回避了停电现象 是复归停电 前的运行状态的功能 本功能主要适用于使用直流母线供电多个变频器 应用的场合 瞬时停电同时进行减速 防止由速度 变动引起的线停止 KEB动作通过多功能输入端子的KEB指令 65或66 实行 ON FFF OFF 1 H2 01 03OL1 1F 90 ON 应用在电源频繁地场合时 由于电源时 电子热保护的演算值被复位 因此即使设定为 也不能保护 电机过载保护功能有效时 且在多功能输出 已设定电机过载预报警 设定值场合 当电子热保护值达到过载检出级别的以上时 该多功能输出为 E2 01 12 0 以电机额定电流 的设定值作为基准检出 台变频器与 台以上电机连接场合 请设定为 但为了保护电机 请在与各电机的连接线上接热继电 器等 对各个电机分别进行过载保护 频率检出关系的检出动作说明 的设定值为 或 时 1A1 0212 L4 01 L4 02 频率检出基准 频率检出幅宽 L4 03 L4 04 频率检出基准 频率检出幅宽 相关 参数 频 率 一 致 频率一致1频率一致2 任意频率一致1任意频率一致2 任 意 频 率 一 致 频 率 检 出 频率检出1频率检出3 频率检出2频率检出4 L4 01 输出频率 或电机速度 多功能输出接点设定值 04 开闭 L4 02 L4 01 闭 L4 03 输出频率 或电机速度 频率一致3 多功能输出接点设定值 15 开闭 L4 04 闭 L4 01 输出频率 或电机速度 频率一致2 多功能输出接点设定值 05 闭开 L4 02 L4 01 开 L4 02 L4 03 输出频率 或电机速度 频率一致4 多功能输出接点设定值 16 闭开 L4 04 频率指令 输出频率 或电机速度 频率一致1 多功能输出接点设定值 02 闭开 L4 02 L4 02 频率指令 输出频率 或电机速度 频率一致2 多功能输出接点设定值 13 闭开 L4 04 L4 04 L4 01 输出频率 频率一致1 多功能输出接点设定值 03 闭开 L4 02 L4 02 L4 01 L4 03 输出频率 频率一致2 多功能输出接点设定值 14 闭开 L4 04 5 5 44 L4 02 频率一致1 频率检出关系的检出动作说明 的设定值为 时 1A1 023 L4 01 L4 02 频率检出基准 频率检出幅宽 L4 03 L4 04 频率检出基准 频率检出幅宽 相关 参数 速 度 一 致 速度一致1速度一致2 任意速度一致1任意速度一致2 任 意 速 度 一 致 速 度 检 出 速度检出1速度检出3 速度检出2速度检出4 L4 01 输出频率 或电机速度 多功能输出接点设定值 04 开闭 L4 02 L4 01 闭 L4 03 输出频率 或电机速度 频率一致3 多功能输出接点设定值 15 开闭 L4 04 闭 L4 01 输出频率 或电机速度 频率一致2 多功能输出接点设定值 05 闭开 L4 02 L4 01 开 L4 02 L4 03 输出频率 或电机速度 频率一致4 多功能输出接点设定值 16 闭开 L4 04 频率指令 输出频率 或电机速度 频率一致1 多功能输出接点设定值 02 闭开 L4 02 L4 02 频率指令 输出频率 或电机速度 频率一致2 多功能输出接点设定值 13 闭开 L4 04 L4 04 L4 01 输出频率 频率一致1 多功能输出接点设定值 03 闭开 L4 02 L4 02 L4 01 L4 03 输出频率 频率一致2 多功能输出接点设定值 14 闭开 L4 04 5 5 45 L4 02 频率一致1 5 5 47 200 0 300 过力矩检出 L6 过转矩检出动 作选择1 L6 01 设定过转矩检出功能 V f控制模式以输出电流大小判断 矢量控制模式时以变频器内部转矩指令的转矩 基准检出 过转矩检出无效 过转矩检出有效 速度一致中执行过转矩检出动作 检出后 OL3闪烁显示并继续运行 过转矩检出有效 运行中执行过转矩检出动作 检出后OL3 闪烁显示并继续运转 过转矩检出有效 速度一致中时 执行过转矩检出动作 检 出后OL3显示异常接点动作 变频器关断 输出 2 3 说明设定值 0 1 过转矩检出有效 运行中执行过转矩检出动作 检出后OL3显 示异常接点动作 变频器关断输出 4 过转矩检出基 准1 L6 02 过转矩检出基准设定 V f控制模式 以变频器额定电流为100 矢量控制模式 以电机额定转矩为100 过转矩检出时 间1 L6 03 电机电流或转矩超过L6 02设定值且时间比L6 03设定 值长 则过转矩被检出 检出时键盘显示 OL3 过转矩检出动作2 过转矩检出基准2 过转矩检出时间2 L6 04 L6 05 L6 06 L6 04 L6 0L6 01 6 036的动作功能同说明 此功能 配合多功能输出端子设定为 过转矩检出中2 使用 检出时键盘显示 OL4 BBBB AAAA BBBB BBBB 力矩极限 L7 L7 01 正转电动侧转矩 限制 正转运转中的电动侧转矩限制值设定 BB L7 02 反转电动侧转矩 限制 反转运转中的电动侧转矩限制值设定 L7 03 正转再生侧转矩 限制 正转运转中的再生侧转矩限制值设定 L7 04反转再生侧转 矩限制 反转运转中的再生侧转矩限制值设定 正 反转再生侧转矩限制 L7 04 正 负 0 负 反转电动侧转矩限制 L7 02 正转再生侧转矩限制 L7 03 正转电动侧转矩限制 L7 01 电机转向 0 0 4 150 0 300 0 1 0 0 10 0 0 0 4 150 0 300 0 1 0 0 10 0 XX 参数编号名称说明 存取级别 无 PG 有 PG 运行 中可 否变 更 无 PG 有 PG V F矢量 出厂值 设定范围 5 5 50 o2 02 o2 03 o2 04 o2 05 STOP键功能 选择 使用用户参数 初始化 厂家参数 频率指令的设 定方法选择 运转模式时STOP键的有效 无效设定 键盘上STOP键 无效 来自键盘以外的运转指令 在运转中键盘 上的STOP无效 键盘上STOP键 有效 即使来自键盘以外的运转指令 在运转中 键盘上的STOP键有效 说明设定值 0 1 0 1 2 记忆保持 未设定 记忆开始 已设定的参数作为用户设定初始 值记忆 记忆清除 清除已记忆着的用户设定的初始 值 保留 利用键盘设定频率指令时 设定ENTER键是否需要 输入 0 ENTER键 需要 1 ENTER键 不需要 o2 06 o2 07 o2