ModBus协议编码器说明书.pdf

绝对值光电编码器绝对值光电编码器 Modbus 总线输出 JFAM6010R13 12CRMB 说明书 总线输出 JFAM6010R13 12CRMB 说明书 绝对值光电码盘 高精度全数字化 无需电池 无信号干扰 零点飘移之虞 国际标准 Modbus RTU 输出 方便连接各种 PLC 及上位机设备 每圈 13 或 16 位的高分辨率光电码盘 宽工作电压 极低的耗电流 夹紧法兰或同步法兰 国际标准外形结构 在使用编码器前 请完整阅读下面的说明 正确使用 在使用编码器前 请完整阅读下面的说明 正确使用 特性参数 特性参数 工作电压 10 30Vdc 极性保护 消耗电流 40mA 24Vdc 空载 输出信号 国际标准 Modbus 输出 符合 GB Z19582 标准 可设定长度 角度 速度应用输出 线性分辨率 1 4096 连续圈数 4096 圈 重复精度 重复性 2BIT 实际精度与安装精度 轴同心度有关 信号调整 可分辨率 方向设置 可预设位置 外部置位 例如外部置零 软件设定 地址可设定 通讯波特率设定 9 6K 11 52K 可 RS485 信号连接 PLC RS485 信号转 RS232 或转 USB 连接计算机 进行软件智能设定 工作温度 25 70 编程温度 0 70 储存温度 40 80 防护等级 外壳 IP67 转轴 IP65 振动冲击 20g 10 2000Hz 100g 6ms 允许转速 2400 转 分 连接电缆 1 米屏蔽电缆径向侧出 其余形式可订货 外形特征 金属外壳 密封双轴承结构 接线说明 接线说明 注 编程允许线的使用 编程模式时 编码器棕色线与绿色线并在一起接正电源 兰色线接电源地线 非编程模式 即正常工作时 建议将兰色线与绿色线并在一起接电源地线 电缆输出 芯缆颜色 脚号 信号输出 棕色 10 30Vdc 兰色 0V GND 黑色 Modbus 输出 A 白色 Modbus 输出 B 红色 4 20mA 输出 黄色 4 20mA 输出 灰色 外部置位高电平入 绿色 编程允许线 插座输出 芯缆颜色 脚号 信号输出 1 10 30Vdc 2 0V GND 3 Modbus 输出 A 4 Modbus 输出 B 5 4 20mA 输出 6 4 20mA 输出 7 外部置位高电平入 8 编程允许线 外形尺寸 外形尺寸 夹紧法兰外形尺寸 单位 mm 夹紧法兰外形尺寸 单位 mm L 侧出 40 后出 49 Modbus 通讯协议简介 Modbus协议是基于RS485硬件接口的通讯协议 它可以实现点对多点的网络化控制 具 体的协议内容可参考GB Z 19582 协议分为RTU协议和ASCII协议 本公司所提供之基于 Modbus的产品皆遵循RTU协议 允许一台主机 Master 和多台从机 Slave 之间进行数据 上海精芬机电有限公司 www sh 上海市鹤友路 336 弄 32 号 16 楼 201803 TEL 021 39536219 FAX 021 39536217 上海精芬机电有限公司 www sh 上海市鹤友路 336 弄 32 号 16 楼 201803 TEL 021 39536219 FAX 021 39536217 交换 通讯方式采用问答式 即主机提出请求命令 从机接收后分析是否符合通讯规约 若 是则做应答 1 主从机之间的通讯规约 主机发送的每一帧数据应包含如下信息 16 进制 从机地址 命令字 信息字 校验码 从机地址 1 个字节 从机设备号 主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备 表明 由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息 在一个Modbus 网络中每个从机都必须有唯一的地址码 并且只有符合地址码的从 机才能响应 命令字 1 个字节 主机发送的功能码 通知从机执行什么任务 信息字 N 个字节 包括进行两机通讯中的各种数据地址 数据长度 数据信息 校验码 2 个字节 用于检测数据通讯错误 采用循环冗余CRC16校验 2 通讯参数的设置 通讯地址 设置通讯网络中从机地址号 可以设置为1 247 默认值为1 通讯速度 设置通讯网络中通讯速度 可选择通讯波特率为9600 19200 38400 57600 115200 默认值为19200 数据格式 设置通讯网络中数据格式 1个起始位 8个数据位 1个停止位 1个偶校验位 通讯协议 ModBus RTU通讯协议 3 报文格式说明 命令字03H 读取参数值 主机请求 地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码 从机响应 地址 命令字 字节长度 参数值 校验码 命令字04H 读取测量值 主机请求 地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码 从机响应 地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码 命令字08H 诊断 主机请求 地址 命令字 子功能 数据 校验码 从机回送 地址 命令字 子功能 数据 校验码 命令字10H 修改参数值 主机请求 地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码 从机响应 地址 命令字 参数地址 数据长度