802S_802D数控系统_实验指导书_dq081234.doc

SINUMERIK 802S/802D 数控系统实验指导书福建工程学院电子信息与电气工程系电气工程教研室二九年 十一 月目 录一、实验目的 3二、实验设备 . 32.1 装备有802S的SHP4S 120x180x3000型塑料门窗数控四角焊接机. 32.2 SINUMERIK 802D三轴数控系统 . 5三、实验内容及步骤 . 7四、实验报告 . 7附图：SHP4S-120x1800x3000塑料门窗数控四角焊接机操作流程框图 . 9SINUMERIK 802S/802D数控系统的操作实验一、 实验目的 1，熟悉SINUMERIK 802S和802D数控系统的组成及其功能。 2，掌握数控设备上的各种位置传感器的安装和要求。3，练习操作面板上各按键的操作； 4，了解数控代码程序的结构和含义。二、 实验设备2.1 装备有802S的SHP4S 120x180x3000型塑料门窗数控四角焊接机，1台。SINUMERIK 802S 采用32位微处理器，内置PLC，分离式小尺寸操作面板和机床控制面板，是先进的经济型CNC系统。它启动数据少，安装调试简便、快捷，具有中/英文菜单显示，操作、编程简单方便，适合于小型数控机床及专用设备的系统。SINUMERIK 802S 可控制2-3个进给轴和一个主轴，可通过脉冲和方向信号与步进电动机驱动相连，以控制进给轴。图1 SINUMERIK 802S 硬件组成1, SINUMERIK 802S的硬件组成如图1所示。(1)，控制器模块(ECU)，控制主轴及进给轴；(2)，NC操作面板(OP020)，数据及图形显示，和键盘；(3)，机床操作面板(MCP)，进给及主轴倍率及辅助功能开关等；(4)，输入输出模块(DI/O)。SINUMERIK 802S可连接以下部件(1)，通过RS232标准接口连接计算机(PC)或西门子编程器(PG);(2)，步进电动机驱动器(STEPDRIVE C);(3)，两个手轮。2，SINUMERIK 802S的软件组成如下：(1)，系统软件 负责启动，人机通讯，位置控制，PLC控制；(2)，工具软件 传输用户数据及程序。3，SINUMERIK 802S系统的主要性能参数如下：进给轴/主轴 (最多)3 / 1线性插补3增量旋转测量系统1螺旋插补2D + 1RS232接口1零点偏置4最大输出频率500KHz系统功耗24V 1A用户程序区300K2.2 SINUMERIK 802D三轴数控系统，1台。SINUMERIK 802D 是面向车床和铣床的全数字式数控系统，将所有的CNC、PLC、HMI和通讯任务集成于单一的部件中，免维护的PC硬件集成了PROFIBUS现场总线连接驱动和I/O接口，最多可控制6个伺服运动轴（含一个主轴）。1，SINUMERIK 802S的硬件组成，如图2所示。 (1)，面板控制装置PCU，带有图形显示、软键和PC卡插槽模块； (2)，键盘KB; (3)，机床控制面板MCP; (4)，输入/输出模块PP72/48; (5)，SIMODRIVE 611UE闭环驱动模块，和PROFIBUS DP选择模块； (6)，电源模块。 图2 SINUMERIK 802D数控系统的硬件组成2，软件组成 (1)，系统软件， 包括引导软件，用于系统启动；人机通讯软件HMI，包含全部操作功能；数控核心软件NCK，包含全部数控功能；可编程控制器软件PLC，可循环执行内装的PLC用户程序。 (2)，工具软件，传输用户数据及程序，包括传送程序WINPCIN，用于与外部PC传送用户数据及程序；PLC用户库文件；PLC报警文件及帮助文件；驱动器参数设置及调试文件；驱动模块SIMODRIVE 611UE驱动程序。 (3)，编程工具PLC802。3，SINUMERIK 802D系统的主要性能参数：进给轴/主轴 (最多)4 / 1线性插补3D进给轴最高速度10m/min主轴可编程最高转速1000rpmRS232接口1编码器类型Sin/Cos 1Vpp编码器脉冲数0-65535p/r编码器内部倍频系数128 x p/r控制电动机最高频率1400Hz启动电流2.6A系统功耗24V 1A三、 实验内容及步骤 1，熟悉数控实验设备上的位置传感器的安装位置，包括：角度编码器、（光栅）、接近开关、限位开关等。2，熟悉SINUMERIK 802S与802D数控系统的组成。 3，练习演示程序的操作。 4，自行调试数控代码程序。四、 实验报告 1，写明实验目的与内容。 2，写出实验设备上所用到的各种传感器，及其安装位置、作用和工作原理。2，请填写下列表格：表一：SHP4S 120x180x3000塑料门窗数控四角焊接机的规格和主要技术参数工作气压输入功率焊接型材高度焊接型材宽度焊接尺寸范围加热板温度加热时间焊接时间型材锯切多留余量X轴脉冲当量Y轴的脉冲当量Z轴的脉冲当量表二：填写SINUMERIK 802S数控系统的主要组成硬件软件表三：SINUMERIK 802D数控系统的主要组成硬件软件2，写出焊接演示程序或设计一段实验程序，并分析各语句的含义。 3, 请画出SHP