FANUC Power Mate系列 系统的疑难故障分析及排除.doc

FANUC Power Mate系列 系统的疑难故障分析及排除FANUC Power Mate 系列 Power Mate系列有A、B、C、D、E、F，以下是它们的一些区别：Power MateABCDEF单元号A02B-0118-BxxxA02B-0122-BXXXA02B-0124-BXXXA02B-0166-BXXXA02B-0168-BXXXA02B-0198-BXXXROM系列号8800882088258830 8831 88368840 88418870显示器配置没有有有有没有没有控制轴数111-21-211NC电源AC200V与伺服共用AC200VDC24VDC24VAC200V与伺服共用DC24V伺服放大器内藏内藏外置外置内藏外置AC伺服电机S系列S系列S系列S系列S系列S系列电机编码器AB相串行串行串行串行主轴控制模拟/串行模拟/串行模拟/串行模拟/串行没有模拟/串行电源显示灯+5V灯亮+5V灯亮EN灯亮EN灯亮EN灯亮EN灯亮自动运转显示灯S1灯闪烁S1灯闪烁S0灯闪烁S0灯闪烁S0灯闪烁S0灯闪烁报警灯S0灯亮S0灯亮S1灯亮S1灯亮S1灯亮S1灯亮设定开关S1过热S2放电单元外置S1过热S2放电单元外置RSW：当共同使用一个显示器 而用的旋转开关RSW：当共同使用一个显示器 而用的旋转开关没有没有Power Mate系统的通用故障：序号故障征兆故障原因解决办法1在系统工作中，PMC出现故障需要重新输入PMC 程序方法： 1）同进按住X、O，接通电源。 2）此时系统处于接收状态。 3）从外部数据输入设备输入PMC程序。 4）电源关断，重新开电源。 5）把系统置于EDIT状态，并把程序保护键打开以及设定画面的PWE置1。 6） 找到诊断画面。 7） 按READ，输入PMC参数；另外请检查006号参数： 006#1：0：不使用标准梯形图 1：使用标准梯形图 006#0： 0：不使用PMC 1：使用PMC 2在工作中出现OT报警超程报警1） 同时按住DPL/MDI上的P和CAN，接通电源。 2） 修改300号和302号参数，把300号往正向加大，把302号参数往负向加大，然后按RESET键。 注：诊断外部输入输出点的故障时，X 地址是X0-X23Y 地址是Y32-Y55 3对于Power Mate A/B/C，如果发生910，911号报警，则需全部清除SRAM内数据文件。如果发生930 报警需要更换基板此时系统文件全部丢失，可以用FA卡恢复系统1方法： 1）安装DPL/MDI。 2）把存有系统文件的FA卡插入DPL/MDI的插槽里。 3）把系统置于急停状态。 4）把PWE置1。 5）找到程序画面。 6）输入FXXXXX，或者F，然后按下READ 键。于是按FXXXXX值输入下列数据： F X X X X X（0：不输入；1：输入） 2然而，如果要交换基板，须首先把系统文件输出给FA卡。方法是： 1） 装DPL/MDI。 2） FA卡插入DPL/MDI右侧插槽里，并打开写保护开关。 3） 把系统置于EDIT状态。 4） 把系统置于急停状态。 5） 按PRGRM，找到程序画面。 6） 按F、WRITE，此时DPL/MDI显示（0000FFFF）。4对于Power mate E，伺服放大器与系统都做在一起，系统电源与伺服电源共用。并且在系统上设有指示灯。须根据报警灯判断故障S0（绿）自动运转中闪烁系统处于正常工作。S1（红）系统发生了故障请根据DPL/MDI上所显示的报警号及内部诊断号，判断故障点所在。EN（绿）如果电源正常，就显示如果该指示灯不显示，请检查电源是否正常。WD（红）Watchdog报警1） 全清实验，重新输入SRAM系统文件，如参数、加工程序等。2） 换基板。HC（红）伺服放大器过电流查看DPL/MDI上显示的报警号，根据内部诊断号判断故障点所在。HV（红）伺服放大器过电压查看DPL/MDI 的显示的报警信息，根据内部诊断号判断故障所在。OHE（红）放电单元或者外接放电单元发生过热报警查看DPL/MDI上显示的报警号，判断故障点所在。OH1（红）Power Mate-E单元内部发生过热报警查看DPL/MDI上显示的报警号，判断故障点新在。5Power mate-E单元上的指示灯WDA点亮产生系统报警。需要做全清或更换基板。1用MEMORY 卡恢复系统的数据的方法： 1）把系统处于急停状态。 2）开关置于LOAD侧（此时红色的指示灯和绿色的指示灯都熄灭）。 3） 把装有SRAM数据的MEMORY卡插入Power Mate- E的插槽里，（此时绿色指示灯点亮，而红色指示灯熄灭）。 4） 把开关置于START状态。在数据读取中，红色指示灯和绿色指示灯闪烁。 5） 当数据传输正常结束，红色指示灯熄灭，绿色指示灯点亮。当数据传输异常结束时，绿色指示灯熄灭，红色指示灯闪烁。 6） 把开关置开NORMAL状态。 2每当需要更换基板时，应先用MEMORY卡把SRAM数据输出，SRAM数据包括：CNC参数，PMC参数，梯形图，零件加工程序等。 SRAM的数据输出方法： 1） 系统置于急停状态。 2） 开关置于SAVE状态，这时绿色的和红色的指示灯熄灭。 3） 把MEMORY卡插入Power Mate E的插槽里，红色指示灯熄灭。 4） 把开关置于START状态。在数据读取中，红色指示灯和绿色指示灯交替闪烁。 5） 正常结束时，红色指示灯熄灭，绿色指示灯点亮。异常结束时，绿色指示灯熄灭，红色指示灯闪烁。 把开关置于NORMAL侧。这样，系统的SRAM数据已全部输出。 6伺服参数设定错误报警，即417报警重新设定伺服参数方法： 1） 把系统置于急停状态。 2） 把参数1000#（DGPR）置1。 3） 如果使用高分辩率编码器，还要把参数22#7置1。 4） 在参数1001里设定编码器一转的脉冲数。 5） 在参数1020里设定电机编码（数值为39-83）。 6） 在参