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自动控制原理复习提纲一、选择题1、控制系统的稳定裕度反咉了系统的 ( )。A、相对稳定性 B、稳态性能 C、快速性 D、动态性能2、惯性环节被比例负反馈包围后变为（ ）环节；微分反馈包围振荡环节后变为（ ）环节。A、积分环节 B、微分环节 C、惯性环节 D、振荡环节3、当=（ ）时，特征方程有一对一对共轭复根，称为欠阻尼系统，系统的阶跃响应为衰减振荡过程；当=（ ）时，特征方程有一对共轭的虚根，称为零(无)阻尼系统，系统的阶跃响应为持续的等幅振荡；当 =（ ）时，特征方程有一对相等的实根，称为临界阻尼系统，系统的阶跃响应为非振荡过程。A、 B、 C、 D、4、一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（ ）。A、变坏 B、变好 C、不变 D、可能变好也可能坏5、增加开环零点能使系统的稳定性（ ）；增加开环极点数，（ ）闭环系统的稳定性。A、增强或减弱 B、无影响 C、减弱 D、增强6、微分环节的幅频特性，其幅值与频率成：（ ）；积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：（ ）。A、指数关系 B、正比关系 C、反比关系 D、不定关系7、已知系统的传递函数为，其幅频特性应为： ( )A、 B 、 C 、 D、 8、系统的型别根据系统开环传递函数（ ）环节的个数决定的。A、微分 B、积分 C、惯性 D、脉冲函数9、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为：（ ）A、N(S) = 0 B、 N(S)+M(S) = 0C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关10、系统开环幅相特性曲线如下图所示，判断这两种情况下闭环系统的稳定性。（ ）A、a) 稳定 b ) 稳定 c) 稳定 B、a) 稳定 b) 不稳定 c) 稳定 C、a) 不稳定b) 稳定 c) 稳定 D、a)不稳定 b) 不稳定 c) 稳定11、MATLAB常用命令中，以下哪个函数的功能是LTI对象与零极点对象转换（ ）, 哪个函数的功能是求系统的阶跃响应（ ）；哪个函数的功能是求系统幅值裕量和相角裕量。（ ）A、rlocus B、step C、zpk D、margin二、填空题1、控制系统中最常见的两种控制方式是 控制和 控制，这两种控制的组合即 为控制。2、控制系统的性能指标，通常由 性能和 性能两部分组成。3、反馈控制方式的原理是：有测量的 与输入量共同对系统进行控制，利用产生的 对系统进行控制。4、常用_、_、_三个方面来评价控制系统的总体性能。5、反馈控制方式的原理是：有测量的 与输入量共同对系统进行控制，利用产生的 对系统进行控制。6、由系统输出端取出并反向送回系统输入端的信号称为 信号。7、频率特性图包括 、 、尼柯尔斯图。三、综合题1、下图是闭环直流调速系统原理示意图。试说明系统自动控制工作原理并画出系统方块图。2、 已知控制系统结构图。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。（1）（2）（3）3、一系统信号流图如图2-25所示，试求系统的传递函数。4、一系统信号流图如下图所示，试求系统的传递函数。（14分）5、已知系统特征方程为 试用劳斯稳定判据确定系统的稳定性。6、闭环系统特征方程为：S4+2S3+36S2+8S+8=0,说明系统稳定性。7、系统特征方程为s42s33s24s50，用劳斯判据判别系统是否稳定。8、设单位反馈控制系统开环传递函数 ，画出闭环根轨迹图。9、设单位反馈控制系统开环传递函数，绘出相