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1 习习 题题 7 1 在图示轮系中 各轮齿数为 z1 1 z2 60 z2 30 z3 60 z3 25 z3 1 z4 30 z4 20 z5 25 z6 70 z7 60 蜗杆 1 的转速 n1 1440r min 方向如图所示 求 i16 i17 n6和 n7的大小及方向 解解 504 2025301 70306060 4321 6432 16 zzzz zzzz i 857 2 504 1440 16 1 6 i n n r min 方向如图 7200 1301 606060 321 732 7 1 17 z zz zzz n n i 2 0 7200 1440 17 1 7 i n n r min 方向如图 7 2 图示为钟表传动机构 S M H 分别表示秒针 分针和时针 z2 12 z4 15 z6 8 z7 60 z8 8 设轮 1 轮 3 模数相同 试求 z5 z1 z3为多少 解 解 根据题意 z1 z2 z3 z4模数均相等 则 a12 a34 即 z1 z2 z3 z4 z1 z3 15 12 3 12 11512 3131 42 4 1 14 zzzz zz n n i 联立 求解 得 z1 48 z3 45 60 88 60 5 68 57 5 8 85 z zz zz n n i 解得 z5 64 7 3 在图示轮系中各轮齿数为 z1 32 z2 33 z2 z4 38 z3 z3 19 轮 5 为单头 2 M 5 6 3 4 7 H S 1 8 题 7 2 图 4 n1 1 2 5 6 3 7 3 2 3 4 题 7 1 图 3 2 3 2 右旋蜗杆 z6 76 n1 45 r min 方向如图所示 试求 1 当 n5 0 时 2 当 n5 10r min 逆时针转 时 3 当 n5 10 r min 顺时针转 时三种情况下 n4的大小及 方向 解 解 1 当 n5 0 时 n6 0 该轮系为定轴轮系 32 33 193832 381933 321 432 4 1 14 zzz zzz n n i 64 4345 33 32 33 32 14 nn r min 方向向左 2 定轴轮系 1 2 5 6 周转轮系 3 6 2 4 32 33 1 2 2 1 12 z z n n i 76 1 76 5 6 6 5 56 z z n n i 1 38 38 2 4 64 62 6 42 z z nn nn i 由 得 n2 43 64 由 得 n6 0 132 令 n2 为 则 n6 为 将 n2 n6代入 即 1 132 0 132 0 64 43 4 n 解得 n4 43 904 r min 方向向左 3 方程仍为上述 式 由 得 n2 43 64 由 得 n6 0 132 代入 即 1 132 0 132 064 43 4 n 解得 n4 43 376 r min 方向向左 7 4 图示轮系中 各轮齿数为 z1 34 z2 z3 20 齿轮 3 为宽齿 同时与齿轮 2 及齿轮 4 啮合 z4 74 求传动比 i1H 3 解 解 该轮系为基本周转轮系 2034 7420 31 42 4 1 14 zz zz nn nn i H H H 代入 n4 0 解得 18 3 1 1 H H n n i 7 5 图示轮系中 z1 2 右旋 z2 46 z3 18 z4 28 z5 18 z6 28 试求传动比 i16及齿轮 6 的转向 解 解 定轴轮系 1 2 周转轮系 4 5 2 6 3 23 2 46 1 2 2 1 12 z z n n i 413 0 2828 1818 46 35 23 26 2 63 zz zz nn nn i 由 得 23 1 2 n n 将 n3 0 代入 解得 n6 0 587 n2 n6 n2转向相同 如图 18 39 587 0 23 6 1 16 n n i 7 6 图示轮系中 各轮齿数为 z1 6 z2 z2 25 z3 57 z4 56 求传动比 i14 解 解 由周转轮系 2 H 1 3 有 6 57 1 3 3 1 13 z z nn nn i H H H 解得 i1H 10 5 由周转轮系 2 2 H 4 3 有 2 1 H 2 3 题 7 6 图 4 H 1 4 2 题 7 4 图 3 1 5 6 1 4 2 题 7 5 图 3 4 56 57 24 32 3 4 43 zz zz nn nn i H H H 解得 56 1 4 H i 588 4 1 14 H H i i i 7 7 图示轮系中 各轮齿数为 z1 30 z2 25 z3 z4 24 z5 18 z6 121 n1 48 r min nH 316 r min 转向相同 求 n6 解 解 该轮系为基本周转轮系 6 5 182430 1212425 531 642 6 1 16 zzz zzz nn nn i H H H 代入 n1 48 nH 316 解得 n6 268 143 r min 7 8 图示轮系中 各轮齿数为 z1 25 z2 20 z3 36 z4 18 z5 19 z6 76 求传动 比 i1H 解 解 该轮系为基本周转轮系 6 1 193625 761820 531 642 6 1 16 zzz zzz nn nn i H H H 代入 n6 0 解得 6 2 6 1 16 n n i 4 5 2 1 H 6 3 题 7 7 图 5 2 1 H 6 3 题 7 8 图 4 5 7 9 图示轮系中 各轮齿数为 z1 z3 10 z2 z5 z4 40 z2 25 z3 20 轮 1 的角 速度 1 1000 1 s 方向如图所示 求轮 4 的角速度 4的大小及方向 解 解 定轴轮系 1 2 1 5 周转轮系 3 3 5 2 4 4 10 40 1 2 2 1 12 z z i 4 10 40 1 5 5 1 15 z z i 2 3 1025 4020 32 43 54 52 5 42 zz zz i 由 得 2 250 1 s 由 得 5 250 1 s 令 5 为 则 2 为 将 2 2及 5代入 2 3 250 250250 4 解得 4 406 25 1 s 7 10 图示轮系中 已知各轮齿数为 z1 20 z2 20 z3 30 z4 38 z5 32 z6 25 z7 20 z8 20 z9 25 z10 2 z11 40 蜗轮 11 的转速 n11 20 r min 转向如图所示 求轮 1 的转速 n1的大小及方向 解 解 定轴轮系 10 11 1 2 3 4 5 周转轮系 7 10 6 9 20 2 40 10 11 11 10 11 10 z z n n i 5 1 20 30 1 3 3 1 13 z z n n i 19 16 38 32 4 5 5 4 45 z z n n i 1 2 2 1 5 3 3 题 7 9 图 4 2 1 4 5 3 7 6 8 9 1 n11 1 题 7 10 图 6 1 6 9 109 106 10 69 z z nn nn i 由 得 n10 400 r min 令其为 由 得 13 3 2 nn 由 得 45 16 19 nn 又 n1 n4 n3 n6 n5 n9 将上述结果代入 式 1 400 16 19 400 3 2 1 1 n n 解得 n1 1536 r min 方向如图 7 11 在图示极大传动比减速器中 蜗杆 1 和 5 头数均为 1 右旋 各轮齿数为 z1 101 z2 99 z2 z4 z4 100 z5 100 求传动比 i1H 解 解 定轴轮系 1 2 5 4 1 5 周转轮系 3 H 2 4 99 1 2 2 1 12 z z n n i 100 5 4 4 5 45 z z n n i 101 100 1 5 5 1 51 z z n n i 1 2 4 4 2 42 z z nn nn i H H H 由 得 99 1 2 n n 由 得 10000 101 1 4 n n 经分析知 n2 n 4 转向相反 不妨令 n2为 n 4 为 5 2 5 4 4 3 H 2 1 1 题 7 11 图 7 又 n1 n 1 n2 n 2 n4 n 4 n5 n 5 将上述结果代入 式 1 10000 101 99 1 1 H H n n n n 解得 1980000 1 1 H H n n i 7 12 在图示轮系中 各轮齿数为 z

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