第六章 定时器计数器原理及应用.pdf

复习旧课 复习旧课 ATmega16 有 3 个外部中断源 分别对应 PD2 PD3 和 PB2 与外部中断有关的寄存 器 状态寄存器 SREG 通用中断控制寄存器 GICR 通用中断标志寄存器 GIFR MCU 控制寄 存器 MCUCR CVAVR 编译器的中断操作 CVAVR 的 C 编译器支持在 C 源程序中直接开发中断程序 当用 户使用该功能时 必须在中断服务子程序定义之前用 interrupt 语句通知编译器 该子程序是一个 中断操作 用 interrupt 语句定义中断服务子程序的格式为 interrupt 中断向量号或向量号的宏定义 void handler 中断函数名 void 新课讲解 新课讲解 第六章 定时器 计数器原理及应用 6 1 定时与计数原理 6 1 1 计数原理 所谓计数是指对外部事件进行计数 外部事件的发生以输入有效脉冲来表示 因此计数功能的 实质 就是对外部有效脉冲进行计数 当外部发来一个有效脉冲时 在 S1 闭合的情况下 计数器会加 1 即表示记录了一次外部事 件 当外部脉冲为连续脉冲时 计数器将不断加 1 直到计数器溢出 计数器原理框图如下图所示 图 6 1 计数器原理框图 6 1 2 定时原理 定时器原理框图如图 6 2 所示 定时功能实质上是通过计数器的计数来实现的 当计数器的输入脉冲频率恒定时 计数器所记 录的数值即代表了时间的概念 例如 若计数频率恒定为 1MHZ 即其周期为 1 此时表明每微秒 计数器加 1 当计数器的值从 1 增加到 10 时 计数器所记录的时间为 10 即定时为 10 微秒 所以 当计数器的计数频率恒定时 可以根据计数器的 计数值 计算出定时时间 由此原理 也可以反 过来按定时时间要求计算出计数器的装入初值 图 6 2 定时器原理框图 6 1 3 事件捕获原理 捕获原理框图如下图所示 当外部捕获事件发生时 立即打开闸门电路将定时器 计数器的当前值装入捕获寄存器 一旦 定时器 计数器的当前值被装入捕获寄存器 捕获标志位 ICF 立即置 1 并同时产生输入捕获中断请 求 2 图 6 3 外部捕获原理框图 6 1 4 PWM 输出原理与方法 PWM 为脉冲宽度调制 PWM 输出的一般形式为一系列的脉冲波形 如图 6 4 所示 图 6 4 PWM 输出的一般形式 在图 6 4 中 设脉冲的周期为 高电平持续时间为 t 则 t 与 之比定义为 PWM 的 占空比 用 D 表示 即 D t PWM 输出的最大特点是波形的频率恒定 波形的占空比 D 却可以改变 占空比的改变很具 有实际意义 例如小功率直流电机的驱动与调速 其方法就是控制电机电枢电压接通和断开的比值 来驱动电机和改变电机的转速 这种方法称为脉宽调速法 PWM 原理框图如下图所示 图 6 5 PWM 原理框图 定时器 计数器以一定的频率上 下计数 即计数器从 00H FFH 假设定时器 计数器为 8 位 进行计数 然后计数器反向从 FFH 00H 进行计数 如此反复 当计数器中的数值与比较寄存器 中的数值相等时 比较器的输出按 PWM 预定的规律输出一系列的脉冲波 如图 6 6 所示 比较值改变 计数器值 比较值 PWM输出 图 6 6 PWM 的输出波形 频率一定 比较值越大 占空比越大 新课总结新课总结 定时器 计数器工作原理 1 计数原理 计数功能的实质 就是对外部有效脉冲进行加法计数 2 定时原理 定时功能实际上即通过对时钟信号进行计数而间接实现的 3 事件捕获原理 当外部捕获事件发生时 立即打开闸门电路将定时器 计数器的当前值装入 捕获寄存器 一旦定时器 计数器的当前值被装入捕获寄存器 捕获标志位 ICF 立即置 1 并同时产 生输入捕获中断请求 2 4 PWM 输出原理 定时器 计数器的计数器以一定的频率上 下计数 即计数器从 00H FFH 假设定时器 计数器为 8 位 进行计数 然后计数器反向从 FFH 00H 进行计数 如此反复 当 计数器的数值与比较寄存器中的数值相等时 比较器的输出按 PWM 预定的规律输出一系列的脉冲 波 布置作业 布置作业 1 定时 计数器在实现计数功能时 计数值与计数初值的关系 2 定时 计数器在实现定时功能时 定时时间与计数初值的关系 复习旧课 复习旧课 定时器 计数器原理 1 计数原理 2 定时原理 3 事件捕获原理 4 PWM 输出原理 新课讲解 新课讲解 6 2 ATmega16 的定时器 计数器资源 一 ATmega16 内部有 3 个定时器 计数器 2 个 8 位的定时器 计数器 T C0 T C2 1 个 16 位 的定时器 计数器 T C1 各定时器 计数器功能 功 能 名称 作 为 片 内 时 钟 的 定 时器 对 外 部 触 发 信 号 计 数 的 计 数 器 选 择 异 步 外 部时钟 32 768KHz 用作实时 时钟 输 出 比 较 功 能 PW M 功 能 输入捕获 功能 时钟 预分 频 T CO PB0 T0 PB3 OC0 T C2 PC6 TOCS1 PD7 OC2 T C1 PB1 T1 PD5 OC1A PD4 OC1B PD6 I CP 输出比较功能 当定时器 计数器的值与比较寄存器的值相等时 输出引脚动作 6 2 1 T C 的预分频器 T CO 和 T 示意图 C1 的预分频器为一个 10 位的预定比例分频器 lkI O为内部时钟 预分频器有 4 种不同的分频比例 它们是clkI O 8 clkI O 64 clkI O 256 clkI 器不对其进行预分频 C O 1024 其中一路未经分频送入T CO和T C1 TO PB0 和 T1 PBl 为从外部引脚来的时钟源 预分频 时钟选择位 CS02 CS12 CS01 CS11 CS00 CS10 选择 8 种时钟源 P 2 2 8 器 TCCR0 0 的工作参数 2 的工作参数 的计数值 前的计数值 前的计数值 前的计数值 数器 2 相比较的数据 计数器 2 在异步计数方式下的工作状态 6 2 3 方式时 计数时钟直接来自外部引脚 TOCS1 因此计数时钟与系统时钟 是不 用 4MHz 晶振 用 T C0 做定时器 256 分频 使用 T C0 溢出中断服务子程序在 PD0 引脚 64 s 计一个脉冲 当 TCNT0 初值设为 6 每计 250 个脉冲 16 序 errupt service routine oid SR10 预分频器复位 6位定时 计数器 T C0 T C2 定时 计数器 0 的寄控制寄存 定时 计数器 0 的寄控制寄存器用于控制定时 计数器 定时 计数器 2 的寄控制寄存器 TCCR2 定时 计数器 2 的寄控制寄存器用于控制定时 计数器 定时 计数器中断屏蔽寄存器 TIMSK 定时 计数器 0 的寄控制寄存器用于存储当前 定时 计数器中断标志寄存器 TIFR 定时 计数器 0 的寄控制寄存器用于存储当 定时 计数器 0 计数寄存器 TCNT0 定时 计数器 0 的寄控制寄存器用于存储当 定时 计数器 2 计数寄存器 TCNT2 定时 计数器 2 的寄控制寄存器用于存储当 定时 计数器 2 的输出比较寄存器 OCR2 定时 计数器 2 的输出比较寄存器存储与定时 计 异步状态寄存器 ASSR 异步状态寄存器用于标识定时 T C2 的异步操作 当 T C2 采用异步工作 同步的 例 1 设采 产生周期为 32ms 的对称方波 设采用 4MHz 晶振 256 分频 则 ms T C0 溢出一次 在溢出中断服务子程序使 PD0 改变极性 则产生周期为 32ms 的对称方 波 程 include Timer 0 overflow int interrupt TIM0 OVF void timer0 ovf isr v Reinitialize Timer 0 value TD 0 id main void ort D initialization r 0 initialization 15 625kHz d CS0 为 100 故为 256 分频 WGM01 WGM00 为 00 故为一 TCNT0 0 x06 nter s Interrupt s initialization 断开放 2 设采用 4MHz 晶振 用 T C0 做定时器 256 分频 使用查询 T C0 溢出中断标志位 TOV0 方式 ort D initialization r 0 initialization TCNT0 0 x06 PORTD 0 POR vo P PORTD 0 x00 DDRD 0 xFF Timer Counte Clock source System Clock Clock value 4 000MHz 256 Mode Normal top FFh OC0 output Disconnecte TCCR0 0 x04 CS02 CS01 般模式 COM01 COM00 为 00 OC0 断开 初值为 6 OCR0 0 x00 Timer s Cou TIMSK 0 x01 T C0 溢出中断使能 Global enable interrupts SREG 0X80 全局中 while 1 例 PD0 引脚产生周期为 32ms 的对称方波 include void main void P PORTD 0 x00 DDRD 0 xFF Timer Counte Clock source System Clock Clock value 4 000MHz 256 15 625kHz d CS0 为 100 故为 256 分频 WGM01 WGM00 为 00 故为一 TCNT0 0 x06 nter s Interrupt s initialization RTD 0 PORTD 0 新课总结新课总结 ATmega16 内部有 3 个定时器 计数器 2 个 8 位的定时器 计数器 T C0 T C2 1 个 可以选择不同频率的计数源 这些计数源由分频器对主时钟的 不同 功能寄存器 T C0 控制寄存器 TCCR0 T CO 计数寄存器 TCNT0 T CO 输出比 较寄 的溢出中断服 数进行计数 并通过 PD 口发光二极管进行显 用 T C0 定时 1s 定时时间到了以后 对 PC5 状态取反 分别采用查 Mode Normal top FFh OC0 output Disconnecte TCCR0 0 x04 CS02 CS01 般模式 COM01 COM00 为 00 OC0 断开 初值为 6 OCR0 0 x00 Timer s Cou TIMSK 0 x00 while 1 PO while TIFR TCNT0 0X06 16 位的定时器 计数器 T C1 ATmega16 单片机的定时 计数器 分频构成 定时 计数器 0 和定时 计数器 1 共用一个分频器 定时 计数器 2 拥有自己独立的分 频器 特殊 存器 OCR0 T C 中断屏蔽寄存器 TIMSK T C 中断标志寄存器 TIFR 布置作业 布置作业 1 使用 T C0 的内部时钟源 产生 1ms 的定时溢出中断 同时利用 T C0 务子程序 使 PD6 脚的输出频率为 1Hz 的方波 2 外部脉冲信号通过 PB0 T0 输入 T C0 对脉冲个 示 亮为 1 灭为 0 3 系统采用 4MHz 晶振 询方式和中断方式 复复习旧课 习旧课 ATmega16 内部有 3 个定时器 计数器 2 个 8 位的定时器 计数器 T C0 T C2 1 个 可以选择不同频率的计数源 这些计数源由分频器对主时钟的 不同 功能寄存器 T C0 控制寄存器 TCCR0 T CO 计数寄存器 TCNT0 T CO 输出比 较寄 6 2 ATmega16 的定时器 计数器资源 二 6 2 4 PWM 模式下的 T C T C0 T C2 以及输出比较寄存器 OCR0 OCR2 分别组成 8 位无 比较输出模式 相位可调 PWM 模式 COMn1 16 位的定时器 计数器 T C1 ATmega16 单片机的定时 计数器 分频构成 定时 计数器 0 和定时 计数器 1 共用一个分频器 定时 计数器 2 拥有自己独立的分 频器 特殊 存器 OCR0 T C 中断屏蔽寄存器 TIMSK T C 中断标志寄存器 TIFR 新课讲解 新课讲解 0 T C2 当选择相位可调的 PWM 模式后 奇边非对称 相位可调的脉宽调制 PWM 输出引脚分别为 PB3 OCR0 和 PD7 OCR2 T C0 和 T C2 作为上 下计数器 从现在 00H FFH 然后反向计数回到 00H 当计数器中的数值与 OCR0 OCR2 的数值一致时 PB3 OCR0 和 PD7 OCR2 引脚按照 COM00 COM01 和 COM20 COM21 的设置动作 见表 6 5 所示 表 6 5 T C0 T C2 COMn0 OCn 引脚 0 0 OCn 不占用 PB3 或 PD7 引脚 0 1 保留 1 0 加 1 计数匹配时 清除 减 1 计数 1 1 配时 置位 减 1 计数 时 置位 加 1 计数匹 时 清除 6 2 5 16 位定时器 计数器 T C1 比较单元 提供两次输出比较 输出比较寄存器 TCCR1A 和 TCC 产生一个输入捕获信号时 T C1 当前的计数值被送到 输入 9 位或 10 位等的脉冲调制器 T C1 有关的寄存器 1CCR1A 4 3 2 1 0 COM110 T C0 与 T C1 相比的区别 1 输出比较 两个独立的输出 R1B 分别用于存放两次比较的数据 2 输入捕获 当输入捕获引脚 ICP 上 捕获寄存器 ICR1 中 同时 输入捕获标志位 ICF1 置 1 3 脉宽调制输出 相位和周期可调的 PWM 输出 可用作 8 位 中断源有 4 个 TOV1 OCF1A OCF1B ICF1 与 T C1 控制寄存器控制寄存器 A T 7 6 5 A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0FOC1AFOC1BWGM11 WGM COMlAl CTlAT匹配发生OMlA0 C1 比较 A 输出模式 COMl COMlAO 决定 C1 比较 时输 描述 出引脚 OClA PD5 的输出行为 相应的方向控制位要设置为 1 以便将其配置为输出 非 PWM 模式 COM1x1 COM1x0 0 0 T C1 与输出引脚 OC1x 断开 即不占用 PD4 PD5 引脚 0 1 比较匹配时 触发 OC1x 1 0 比较匹配时 清零 OC1x 1 1 比较匹配时 置位 OC1x COMlBl COMlB0 T lBl COMlBO 决定 T C1 比较匹配发生 时输 写 1 比较输出匹配引脚 OC1X 立即按照 COM1X1 COM1X0 设置 0 波形发生模式 与 WGM13 WGM12 组合 控制 T C1 的计数和工作方 式 作模式有 M 方式 则不会 2 T C1 控制寄存器控制寄存器 B TCCR1B 7 NC1 ICES1 WGM13WGM12CS12 CS11 CS10 C1 比较 B 输出模式 COM 出引脚 OClB PD4 的输出行为 FOC1A 强制输出比较 A FOC1B 强制输出比较 B 只在非 PWM 模式有效 对其 输出相应电平 WGM11 WGM1 工 在相位可调 PWM 方式改变 TOP 值可能会产生输出波形不对称 而相位频率可调 PW 6 5 4 3 2 1 0 IC ICNC1 输入捕获噪声抑制器 当 ICNC1 1 时 输入捕获噪声抑制功能允许 此时外部引脚 ICP其作用是从 ICP 引脚连续进行 4 次 采样 如采相 输入捕 PD6 的输入捕获触发信号将通过噪声滤波抑制单元滤波 果 4 个样值都等获标志才置位 ICES1 输入捕获触发方式选择 当ICES1 0时 下降沿触发输入捕获 ICES1 1时 上升沿触 发输入捕获 WGM13 WGM12 波形发生模式 与WGM11 WGM10组合 控制T C1的计数和工作方式 3 T C1 CS12 CS11 CS10 T C1 时钟源选择 计数寄存器计数寄存器 TCNT1H 和和 TCNT1L 15 14 13 12 11 10 9 8 MSB LSB 7 6 5 4 3 2 1 0 TC和 TCNT1L 组成 T C1 的计数寄存器 TCNT1 4 T C1 输出比较寄存器和输出比较寄存器和CR1AL 5 T C1 0 9 8 NT1H A OCR1AHO 输出比较寄存器输出比较寄存器 B OCR1BH 和和 OCR1BL 15 14 13 12 11 1 MSB LSB 7 6 5 4 3 2 1 0 OC和 OCR1AL CR1BHOCR1B 组成 16 位输出比较寄存器 OCR1A OCR1B 该寄存器中的 16 数据与 TCNT1 寄存器中的计数值进行连续的比较 一旦数据匹配 则比较匹 配发生 用较匹配 值写 C1A OC1B PD5 PD4 引脚按照COM1A0 COM1A1和 新课新课 计数器2有关的寄存器 定时 计数器0的寄控制寄存器 TCCR0 定时器 2 计数 R1AHO和L 位 软件的写操作将 TCNT1 与 OCR1A OCR1B 设置为相等 不会引发比 6 T C1 输入捕获寄存器输入捕获寄存器 ICR1H 和和 ICR1L ICR1H 和 ICR1L 组成 16 位输入捕获寄存器 ICR1 当外部引脚 ICP PD6 有输入捕捉触发信 号产生时 计数器 TCNT1 中的 入ICR1 中 同时输入捕获中断标志ICF1置 1 6 2 6 PWM模式下的模式下的T C1 当T C1选择PWM模式时 O COM1B0 COM1B1的设置动作 总结 总结 与定时 计数器0和定时 计数器 0 计数寄存器 TCNT0 定时 计数器 2 的寄控制寄存器 TCCR2 定时 计数 寄存器 TCNT2 与定时 计数器 1 有关的寄存器 定时 计数器 1 的寄控制寄存器 A TCCR1A 定时 计数器 1 的寄控制寄存器 B TCCR1B 定时 计数器 1 计数寄存器 TCNT1H 和 TCNT1L 定时 计数器 1 输 出比较寄存器 A B OCR1AH 和 OCR1AL OCR1BH 和 OCR1BL 定时 计数器 1 的输入捕获寄 存器 ICR1H 和 ICR1L 布置作业 布置作业 复习旧课 复复习旧课 习旧课 与定时 计数器0和定时 计数器2有关的寄存器 定时 计数器0的寄控制寄存器 TCCR0 时 计数器 0 计数寄存器 TCNT0 定时 计数器 2 的寄控制寄存器 TCCR2 定时 计数器 2 计数 存器 TCNT2 和 OCR1AL OCR1BH 和 OCR1BL 定时 计数器 1 的输入捕获寄 存器 用定时 输出比较和脉宽调制 3 种工作方式 它们的设置和操作同定时 分频 分频后的晶振频率为 256Hz 晶振周期为 1 256s 所以记录 256 个脉冲 若对 32768Hz 的手表晶振进行 256 分频 分频后的晶振频率为 128Hz 其周 为 128 0 x80 比较匹 配后 初值为 128 0 x80 即 0 0 x80 0 x80 COMP void timer2 comp isr void ort D RD 0 xFF ounter 2 initialization TOSC1 pin CK2 256 定 寄 与定时 计数器 1 有关的寄存器 定时 计数器 1 的寄控制寄存器 A TCCR1A 定时 计数器 1 的寄控制寄存器 B TCCR1B 定时 计数器 1 计数寄存器 TCNT1H 和 TCNT1L 定时 计数器 1 输 出比较寄存器 A B OCR1AH ICR1H 和 ICR1L 新课讲解 新课讲解 6 3 定时器定时器 计数器计数器 2 应用举例应用举例 定时 计数器 2 具有通 计数器 1 类似 6 3 1 T C2 用作实时时钟 T C2 的时钟源来自 PC6 TOSC1 PC7 TOSC2 的 32768Hz 的手表晶振 若对 32768Hz 的手表晶振进行 128 时 所需时间正好为 1 秒 期为 1 128s 则记录 128 个脉冲所需时间也正好为 1 秒 这就是为什么将 32768Hz 称为 手表 晶振 或 实时时钟晶振 T C2 为什么可用作 实时时钟 RTC 的原因 课题 1 用 T C2 时钟晶振产生 1s 中断 并在 PD7 引脚输出 0 5Hz 的方波 课题 2 只在 PD7 引脚输出 0 5Hz 的方波 不中断 方法一 采用比较匹配中断 对 32768Hz 进行 256 分频 比较匹配值 TCNT2 清零 方法二 采用溢出中断 计数器 程序 方法一 include Timer 2 output compare interrupt service routine interrupt TIM2 void main void P PORTD 0 x00 DD Timer C Clock source Clock value P Mode CTC top OCR2 OC2 output Toggle on compare match 设比较值为 128 ter s Interrupt s initialization 允许 T C2 比较匹配中断 二 ega16 h rrupt service routine void timer2 ovf isr void id main void RTD 0 x00 2 initialization TOSC1 pin Clock value PCK2 256 pare match 06 OCR2 0 x00 ASSR 0 x08 TCCR2 0 x1E TCNT2 0 x00 OCR2 0 x80 Timer s Coun TIMSK 0 x80 Global enable interrupts SREG 0X80 全局中断开放 while 1 程序 方法 include m Timer 2 overflow inte interrupt TIM2 OVF TCNT2 0 x80 PORTD 7 PORTD 7 vo PO DDRD 0 xFF Timer Counter Clock source Mode Normal top FFh OC2 output Toggle on com ASSR 0 x08 TCCR2 0 x16 TCCR2 0 x TCNT2 0 x80 OCR2 0 x87 TIMSK 0 x40 asm sei while 1 Place your code here 题 2 设计一实时时钟并显示时 分 秒 服务子程序中每中断一次秒加 1 满 60 秒清零 分加 1 满 60 分 分清零 时加 1 满小时时清零 Lcd 0Lcd 5 Lcd 6 Lcd 7 课 在上例中断 24 Lcd 1 Lcd 2 Lcd 3 Lcd 4 include define uchar unsigned char ha 0 100代码 compare interrupt service routine OMP void timer2 comp isr void second 0 u 59 ur 0 void spie xie uchar i uchar j SPI 显示数据传送子程序 void spi 7219c void 7219 芯片初始化子程序 void show second uchar sec 显示秒子程序 void show minute uchar min 显示分子程序 ucr lcd 8 0 10 0 0 0 0 1 为 的 uchar second 0 uchar minute 0 uchar hour 0 Timer 2 output interrupt TIM2 C if second 59 second else minute if min te minute 0 hour if hour 24 ho void hour uchar hou 显示时子程序 main void r ss 0 har hh 0 ounter 2 initialization TOSC1 pin CK2 256 pare match 设比较值为 128 ter s Interrupt s initialization 允许 T C2 比较匹配中断 ond ss show void ucha uchar mm 0 uc Port D PORTD 0 x00 DDRD 0 xFF Timer C Clock source Clock value P Mode CTC top OCR2 OC2 output Toggle on com ASSR 0 x08 TCCR2 0 x1E TCNT2 0 x00 OCR2 0 x80 Timer s Coun TIMSK 0 x80 Global enable interrupts SREG 0X80 全局中断开放 Spi 7219c while 1 if sec show second second ss second if minute mm show minute minute mm minute if hour hh show hour hour hh hour 6 3 2 T C0 作 时器 4MHz 晶振 256 分频 64us 计一个脉冲 当 TCNT0 初值设为 6 每计 250 个脉冲 16ms T C0 溢出一次 若 T C0 溢出中断服务子程序使 PD0 改变极性 则在 PD0 引脚产 波 名称 寄存器变量名 定时器 T C0 作定 生周期为 32ms 的对称方 表 6 12 与 TIMER0 有关的几个寄存器 类型 定时 计数器控制寄存器TCCR0 定时器寄存器 TCNT0 定时 计数器寄存器 中断标志寄存器 TIFR 中断屏蔽寄存器 TIMSK 中断寄存器 状态寄存器 SREG include meg interrup TIM0 OVF void timer0 ovf is TCNT0 0 x06 0 PORTD 0 x00 D CR0 0 x04 系数或在中断服务子程序中改变 T C0 的初值均可变更中断时间间隔 定时器也可以实现相位校正的脉冲宽度调制 输出比 功能 设置和操作 系数或在中断服务子程序中改变 T C0 的初值均可变更中断时间间隔 定时器 0 可以 a16 h r void PORTD 0 PORTD void main DRD 0 xFF TC TCNT0 0 x06 OCR0 0 x00 TIMSK 0 x01 SREG 0 x80 while 1 改变分频 0 可以对外部脉冲序列进行计数的功能 较等 新课总结 新课总结 定时 计数器 2 具有通用定时 输出比较和脉宽调制 3 种工作方式 它们的 同定时 计数器 1 类似 改变分频 对外部脉冲序列进行计数的功能 也可以实现相位校正的脉冲宽度调制 输出比较等功能 布置作业 布置作业 P75 第 1 题 复复习旧课 习旧课 定时 计数器 2 具有通用定时 输出比较和脉宽调制 3 种工作方式 它们的设置和操作 定时 计数器 1 类似 改变分频系数或在中断服务子程序中改变 T C0 的初值均可变更中断时间间隔 定时器 0 可以 定时 计数器 1 定时 计数器 1 PWM 方式 位 9 位或 10 位的脉宽调制器 PWM 此时 定时 计数器 1 从 0 数器 1 的输出比较 1 的 PWM 输出 6 4 1量 数 计数值满 1024 单片机的 PA0 口反相一次 inc define uint unsigned int unim mid2 0 主程序 同 对外部脉冲序列进行计数的功能 也可以实现相位校正的脉冲宽度调制 输出比较等功能 新课讲解 新课讲解 6 4 T C1 的应用举例 一 表 6 13 与 TIMER1 有关的几个寄存器 的工作方式 的工作方式包括定时 计数方式 输出比较方式 输入捕获方式和脉宽调制器 定时 计数器 1 可设为一个双 8 000H 加 1 计数到顶 然后再减 1 计数到 0000H 如此反复循环 并且在 OC1A 和 OC1B 上输 出相应信号 定时 计数器 1 除了通用的定时和计数功能之外 还可以实现输出比较 输入捕获和脉宽调制 器 PWM 功能 定时 计 定时 计数器 1 的输入捕获 定时 计数器 外部计数举例 高速脉冲测 TIMER1 对外部脉冲信号进行计 源程序为 lude mega16 h t id 0 mid1 0 void main DDRA 0 xff PORTA 0 xff 00 CR1B 0 x06 24 PORTA 0 x01 断应用举例 测低频信号方波周期 方波信号 其输出方波的频率为低频 欲测量其波形的频率 可按如下方法 脉冲来自内部时钟 将 TIMER0 输出的方波作为 TIMER1 的输入 获信号 触发 TIMER1 的输入捕获功能 显然 TIMER1 的两次捕获值之差为 TIMER0 发出的 f 1 T fT1 N TCCR1A 0 x TC TCNT1H 0 x00 TCNT1L 0 x00 while 1 mid1 TCNT1H mid2 TCNT1L mid mid1 x 0 f 65536 x 0 x f 6000000 f 新课总结 新课总结 定时 计数器 1 的工作方 制器 PWM 方式 T C1 控制 出 输入捕获寄存器 ICR1H 和 ICR1L 布置作业 布置作业 复习旧课 复复习旧课 习旧