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文档简介

基于嵌入式系统的图像采集系统 院系 信息学院专业 电子信息工程指导老师 高美娟答辩人 华永奇 论文框架 研究背景 1 课题研究背景 图像视频监控系统应用领域 研究背景 2 视频监控系统发展概况 开发平台 毕业设计主要工作 Linux交叉编译环境的配置Linux下usb驱动进行移植Linux内核的进行裁剪和配置服务器端的采集程序服务器 客户端的网络发送 接收程序客户端pc的图像显示程序 开发环境 交叉编译相关工具cross 3 3 2版本的armgcc交叉编译工具Linuxshell终端主要运行程序 并用minicom和开发板通信KDevelop4 8我的编程过程中用到的是KDevelop4 8版本的开发环境 主要编写数据采集程序 服务器端发送程序以及客户端接收显示程序SDL图形显示库 用于图像的显示 移植工作 gspcaUSB驱动的移植 移植工作 Linux2 6 12内核配置和裁剪 生产内核的zImage文件 移植工作 CompanyLogo 服务器端程序 基于V4L数据采集程序 服务器端程序 基于V4L数据采集程序实现 设备的开启 设备信息获取 VIDIOCGCAP 图像信息的获取 设置 VIDIOCGPICT VIDIOCSPICT 采集缓冲区内存映射 VIDIOGMBUF 对视频帧数的捕捉 VIDIOCMCAPTURE VIDIOCSYNC 设备的关闭主要用到的函数 open ioctl mmap close Linux网络编程 客户端和服务器端的通信 服务器端程序 C S架构的发送和接收函数公共接口 intopen sock intport intopen clientsock char address intport intread sock intsockhandle unsignedchar buf intlength intwrite sock intsockhandle unsignedchar buf intlength voidclose sock intsockhandle intreportip char src char ip unsignedshort port 服务器端总体程序 创建线程一 用于采集图像 grap 为采集图像的函数 创建线程二 用于发送图像 service 为发送图像的函数 利用互斥的方法协调两个线程 客户端的程序 结果显示 结论 熟悉linux系统和配置编程环境 linux和windows在pc应用程序的编程上区别不大 但是嵌入式的编程大大不同 在宿主机上需要做很多配置工作 对linux下usb驱动进行移植 对linux内核的进行裁剪和配置 对服务器端的采集和发送程序的编写 本部分主要利用V4LAPI完成了视频图像采集程序线程 并启动另一个线程是服务器端通过套接字程序和客户端通信
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