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1 静力学习题课 2 基本概念的区分力矩和力偶矩的区别 力矩 是力对一点的转矩 与取矩点有关 且不能在平面内任意移动 力偶矩 在平面内和平行它自身平面内可任意移动 与取矩点无关 静力学复习 3 1 作受力图 有用 没有用的力均画上 2 选坐标列方程 3 解方程 求出未知数 二基本方程平面空间 4 四 注意问题 受力图中力要画全 三 解题技巧 先找二力杆 选坐标轴 未知力 选取矩点 轴 与未知力相交或平行 从已知力下手 物系问题由整体 局部 5 例1一组合梁ABC的支承及载荷如图示 已知F 1KN M 0 5KN m 求固定端A的约束力 DE DF DG杆为二力杆 E F G 整体受力分析 A为固定端 D受水平力 整体超静定问题 6 以BC杆为对象 以节点D为对象 7 回到整个系统 8 例2AB AC DE三杆铰接后支承如图示 求当DE杆的一端有一力偶作用时 杆上D与F两点所受的力 设力偶矩的大小为1KN m 杆重不计 系统共有3个约束反力 为静定问题 B D A F E C M 45 9 因为只要求D F的内力 可以不求其他约束反力 分析AB杆的受力 再以DE杆为对象 10 11 例3 求图示梁固定端A 支座E的约束反力 12 解 2 画分离体受力图 1 分析 DE为二力杆 约束反力的方向可以确定 3 列平衡方程 对杆BCD 13 对杆AB 14 例4求 图示梁的支座A E的约束反力 思考 本题与上题有何不同 应该怎样列方程 15 例5 一梁由支座A以及BE CE DE三杆支撑 已知 q 0 5kN m a 2m 梁与支撑杆的重量不计 求 各杆内力 寻找二力构件 DE CE BE 16 1 整体上看 由于DE是二力杆 D的约束反力只有一个 因此 整体为静定问题 可求得 17 2 对E点作受力分析 这是平面汇交力系 可以求得 18 例6重10KN的重物由杆AC CD与滑轮支持 如图示 不计杆与滑轮的重量 求支座A处的约束力以及CD杆的内力 1 整个系统共有5个约束反力 整体超静定问题 DC为二力构件 根据滑轮特点 可把两绳子张力平移到B点 2 以ABC杆为对象 19 20 例7AB AC DE三杆连接并支承如图示 DE杆上有一销子F套在AC杆的导槽内 求在水平杆DE的一端有一铅垂力作用时 AB杆上所受的力 设 所有杆重均不计 1 约束反力4个 整体静不定 但可以求得 或 21 解先研究整体 图 a 有 再研究DEF杆 图 b 有 图 a 22 最后研究ADB杆如图 c 由 23 例8已知P 1200N 各杆与滑轮自重不计 轮的半径为r 求支承A B处的约束反力及杆BC的内力 24 解整体受力如图 有 25 解得 再研究ADB杆如图 b 由 得到 26 例9已知r a P 2F CO OD q
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