大学生业余制作.doc

西安科技大学 大学生业余制作报告 题 目大学生业余制作 院 系 部 计算机学院计算机系 专业及班级网络工程专业 1102 班 姓 名 侯敏会 指 导 教 师朱 宇 李贵民 日 期2013 年 07 月 17 号 大学生业余制作报告大学生业余制作报告 班 级网工 1102姓 名侯敏会学号1108020203 实训时间7 月 14 日至 7 月 19 日实训名称大学生业余制作 实训地点3 312 教室实训目的培养大学生工程制作能力 指导教师朱宇 李贵民成 绩 实实 训训 步步 骤骤 预备知识讲座 1 大学生业余制作的目地和意义 2 大学生业余制作的内容和步骤 3 大学生业余制作硬件类的安全 4 大学生业余制作的评价 2 基本元器件 基本工具 基本仪器的介绍 3 基本电路应用的介绍 4 大学生业余制作电路实例 5 学生模拟立项 6 对本次实习的进一步总结与归纳 7 实习报告 实实 训训 记记 录录 预备知识讲座 1 大学生业余制作的目地和意义 培养学生综合运用所学知识去处理实际问题的能力 学生在大学学习期间 知识是通 过一门门独立的课程学习的 而解决实际问题不但需要各个方面的知识 而且需要善于对这 些知识综合地加以运用 2 大学生业余制作的内容和步骤 在时间上要有充分的预计 一般情况下 熟悉和掌握 CAD 软件 需要 2 周 电路原 理图的设计要 2 周左右 出 PCB 版图要 1 2 周 元件准备需要 1 周左右 焊接加工需要 1 周左右 调试是关键 需要 2 5 周 毕业论文 2 周 3 大学生业余制作硬件类的安全 硬件设备调试时 在工业现场和实验室都要严格遵守操作规程 特别要注意以下几 点 涉及工频市电及以上的电源的实验 必须两个人以上在场方可进行 学生独立操作之前 指导教师必须对其进行防火 防触电的安全教育 现场应具 备电源总开关和消防器材 严禁带电搭接线路和设备 特别是电流互感器 绝对禁止带电拆卸 注意临时线的搭接 用后必须立即拆除 养成带电时单手操作的习惯 4 大学生业余制作的评价 2 基本元器件 基本工具 基本仪器的介绍 1 单片机的介绍 单片机又称单片微控制器 它不是完成某一个逻辑功能的芯片 而是把一个计算机系统集 成到一个芯片上 概括的讲 一块芯片就成了一台计算机 它的体积小 质量轻 价格便宜 为学习 应用和开发提供了便利条件 同时 学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最 佳选择 3 设备的构成 1 循迹小车的控制器模块 小车用的开发板是西安科技大学科技创新实验室研制的 C51 单片机精简开发板套件 此 开发板体积小 结构紧凑 P1 接口有二极管指示灯 随板自带小车的主控单片机 STC89C51RC 芯片 导师帮忙买的 芯片自带一个流水灯小程序 焊接好套件之后 接上 三节 AA 号干电池 P1 接口的指示灯就会不停闪烁 以检测开发板是否焊成功 2 直流电机模块 两个后轮采用 L293D 驱动的直流电机带动 L293D 是驱动二相和四相直流电机的专用芯 片 内含两个 H 桥的高电压大电流双全桥式驱动器 接受标准 TTL 逻辑电平信号 可驱动 36V 2A 以下的电机 3 循环迹小车原理图和驱动电路原理图 3 减速电机模块 减速电机实际上是减速机与普通电机的结合体 是在普通的电机轴部加了减速器 这 样的电机转速通常比较慢 但是由于减速器中有大量的齿轮 使得减速电机拥有强大的驱动 力 减速电机的选择首先考虑到是输出速度 转速 与使用要求相符 然后是输出扭矩达到 使用要求 其后再考虑工作电压 外形尺寸 安装结构 工作条件等 1 红外检测模块 红外线采用了 TCRT5000 在车后部靠近后轮处安装两对 TCRT5000 红外对管 与路面 距离控制在 12mm 左右 红外反射式传感器由 1 个红外发射管 发射 和 1 个光二极管 接 收器 构成 红外发射管发出的红外光在遇到反光性较强的物体 表面为白色 后被这回 被光电三极管接收到 引起光电二极管产生电流 TCRT5000 红外反射式传感器 TCRT500 是一种一体化反射型光电探测器 体积小 结构紧凑 额定工作电压 5V 探测 范围是 2 5 15mm 3 在设计中所遇到的问题分析和解决方法 不了解单片机 STC89C51RC 芯片 电机驱动的原理 红外反射传感器 LM393 比 较器 减速电机 通过较长时间的去图书馆查阅相关书籍和上网搜索等多种途径尽量了解更 多关于以上器材的原理及使用方法与技巧 对于以上种种问题 我找出种种解决方案 对于避免障碍所遇到的问题 如走直线 我们引入了反馈程序 通过两个车轮速度的差 调节占空比 来衡量两个车的速度 从而实 现走直线 对于 90 度精确转弯 我通过对码盘计路程 来实现比较精确的转弯 由于我的 码盘精确度有限 故最后引起了两厘米的误差 但在合理范围内 实实 训训 结结 论论 1 本次课程设计的特点包括 涉及到的新技术 新设备 新工艺和新器件 以及项目或产品的可靠性 实用性 扩展 性等 2 这次为期一周的课程设计中 我学到了很多 有了不少的收获 经过这次课程设计 我 对于用硬件方面有了一个新的认识 也有了学习的兴趣 而且 在这次课程设计中 我通过 自己与同学的交流与沟通 认识到了自己在这门课上所存在的不足之处 通过向他人的学习 我发现我也有了不小的进步 比以前