SMC气动原理-气缸篇.pdf

INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 1 直线气缸 摆动气缸气爪 直线气缸 摆动气缸气爪 车间部份车间部份 驱动元件驱动元件 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 2 弹簧压出弹簧压回弹簧压出弹簧压回 车间部份车间部份 直线气缸直线气缸 单动气缸 单动气缸 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 3 铝压铸件 铝压铸件 碳钢 硬质镀铬 铝合金 硬质耐酸铝 铝合金 铬酸盐 碳钢 UNIQLO NBR NBR NBR NBR 缸筒 端盖 活塞 拉杆 杆侧端盖 活塞杆 活塞密封圈 缸筒密封圈 活塞杆密封圈 磁石 缓冲密封圈 车间部份车间部份 气缸内部结构气缸内部结构 MBMBMBMB系列系列系列系列 直线气缸直线气缸 双动气缸 双动气缸 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 4 车间部份车间部份 直线气缸直线气缸 双动气缸 双动气缸 实物解剖图实物解剖图 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 5 气缸 密封 密封圈和垫片 气缸 密封 密封圈和垫片 由于密封圈容易受气缸动作时的摩擦影响 因此需要确保润滑和由于密封圈容易受气缸动作时的摩擦影响 因此需要确保润滑和 注意老化问题 老化或磨损 注意老化问题 老化或磨损 防止压缩空气泄漏 确保气缸输出 缓冲密封圈 活塞杆密封圈 活塞密封圈 磨损环 缸筒密封圈 车间部份车间部份 密封圈 活动部位的密封密封圈 活动部位的密封 垫圈 静止部位的密封垫圈 静止部位的密封 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 6 给 给油油 在空气中将油注入油雾器后送入气缸 使用无添加剂的 ISO ISO VG32 VG32 1 1类透平油类透平油 这种润滑脂的润滑性最好 但是管理麻烦 排气中常常带有油分 无无需给油 润滑脂润滑 需给油 润滑脂润滑 在安装时涂敷必要量的润滑脂以促进润滑 应使用相当于锂皂基润滑脂JIS2号 锂皂基润滑脂JIS2号 管理简易 对环境无污染 但是需要进行充分的空气净化 无无需给油 润滑脂润滑 需给油 润滑脂润滑 在安装时涂敷必要量的润滑脂以促进润滑 应使用相当于锂皂基润滑脂JIS2号锂皂基润滑脂JIS2号 管理简易 对环境无污染 但是需要进行充分的空气净化 自 自润润滑滑 密封件使用具有自润滑特性自润滑特性的材质 用于拉伸气缸等特殊用途 虽然较为理想 但是成本高 不能实现 完全密封 而且需要进行高标准的空气净化 气缸 密封件的润滑气缸 密封件的润滑 车间部份车间部份 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 7 密封圈泄漏引起的故障现象密封圈泄漏引起的故障现象 缓冲垫或缓冲密封圈失效 行程端的冲击大 活塞杆密封圈泄漏 活塞杆密封圈泄漏 活塞密封圈泄漏 活塞密封圈泄漏 缸筒静密封圈泄漏 缸筒静密封圈泄漏缓冲密封圈泄漏缓冲密封圈泄漏 从缸筒与端盖的连接部 漏气 称作外部泄露 后退时 气缸动作缓慢 称作内部泄漏 工作不稳定 严重时气缸不动作 车间部份车间部份 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 8 形成缓冲室 缓冲室背压上升缓冲室背压上升 吸收冲击 缓冲环和缓冲密封圈接触 通过缓冲针阀调整排气流量 冲击的吸收冲击的吸收 气缸 气缓冲气缸 气缓冲 车间部份车间部份 缓冲室 缓冲室 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 9 进行缓冲调整时 一边将缓冲针阀 从关闭状态渐渐打开 一边调整 如果在打开状态下进行调整 不但 不能吸收冲击 有时还会发生大的冲 击 比较危险 全閉状態 如果在全部关闭状态下使用缓冲针 如果在全部关闭状态下使用缓冲针 排气被关闭 不能动作到行程末端 磁性开关不动作 装置停止工作 型号有效缓冲长度 mm 可吸收的动能 J CG1BA207 00 35 MBB10029 329 如果是短行程 则不能使用 缓冲密封圈 缓冲环节流孔 缓冲针阀 全部关闭状态 气缸气缸 气缓冲调整气缓冲调整 车间部份车间部份 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 10 气缸 活塞杆前端的横向载荷气缸 活塞杆前端的横向载荷 F2 气缸理论输出 1MPa时 20F2 气缸理论输出 1MPa时 20 注 行程越长 活塞杆盖前端的容许横向载荷 F1 越小 注 行程越长 活塞杆盖前端的容许横向载荷 F1 越小 力F1作用于活塞杆前端 力F2作用于衬套部 容许横向载荷 衬套衬套 车间部份车间部份 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 11 结果导致横向载荷施加到气缸活塞杆上结果导致横向载荷施加到气缸活塞杆上 气缸 横向载荷的危害气缸 横向载荷的危害 横向载荷 活塞杆密封圈发生不均匀磨损活塞杆密封圈发生不均匀磨损 车间部份车间部份 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 12 气缸 偏心的对策气缸 偏心的对策 高 横方向 傾 曲 高 横方向 傾 曲 浮动接头 补偿被驱动体和气缸的 偏心 平行度精度不足 球面摇动 有极小的倾斜 螺纹 tap 的弯曲 偏心滑动 浮动接头 floating joint 高度或者横向的偏移 车间部份车间部份 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 13 磁性开关及磁环磁性开关及磁环 磁环 车间部份车间部份 演示演示 气缸气缸 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 14 排气节流控制排气节流控制 AB RR P AB RR P 进气进气 排气排气 AB RR AB RRP P 车间部份车间部份 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 15 进气节流控制进气节流控制 AB RRP AB RRP AB RR P AB RR P 进气进气 排气排气 车间部份车间部份 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 16 特性 进气节流 排气节流 特性 进气节流 排气节流 低速平稳性 易产生低速爬行 好 阀的开度与速度 没有比例关系 有比例关系 惯性的影响 对调速特性有影响 对调速特性影响很小 起动延时 小 与负载率成正比 起动加速度 小 大 行程终点速度 大 约等于平均速度 缓冲能力 小 大 车间部份车间部份 进气节流与排气节流性能对比进气节流与排气节流性能对比 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 17 摆动气缸摆动气缸 车间部份车间部份 叶片式 齿条式 叶片式 齿条式 输出轴 轴承 活塞 活塞密封件 齿条组件 原理原理 原理原理 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 18 机械式无缸气缸 磁藕式无缸气缸 气动手指 锁紧气缸 机械式无缸气缸 磁藕式无缸气缸 气动手指 锁紧气缸 特殊气缸特殊气缸 车间部份车间部份 弹簧锁弹簧锁气压锁气压锁端锁气拒端锁气拒 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 19 闭合张开闭合张开 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 20 直接安装 实物图 脚码安装 实物图 前法兰安装 实物图 螺纹轴颈式安装 实物图 气缸安装方式气缸安装方式 车间部份车间部份 耳环连接式安装 实物图 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 21 气缸的理论出力气缸的理论出力 理论出力 活塞面积 空气压力理论出力 活塞面积 空气压力 双动气缸产生的理论出力 伸出 缩回 单动气缸产生的理论出力 伸出 D 气缸缸径 Pg 空气压力 表压 d 活塞杆直径 Fs 弹簧出力 车间部份车间部份 负载率 X 100 所需出力 理论出力 负载率 X 100 所需出力 理论出力 负载的运动状态静负载 动载荷 气缸速度50至 500mm s 气缸速度超过 500mm s 负载率 70 50 30 负载率的选择原则负载率的选择原则 行 程 行 程 缸径缸径 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 22 气缸的选择步骤气缸的选择步骤 2 车间部份车间部份 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 23 气缸的选择步骤气缸的选择步骤 车间部份车间部份 一 确定缸径一 确定缸径 确定有关负载重量 工件 夹具 导杆等可动部份 选定使用空气压力 动作方向 上 下 水平 倾斜 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 24 气缸的选择步骤气缸的选择步骤 车间部份车间部份 二 确定行程二 确定行程 各系列的标准行程可由行程表得知 以超过工件移动距离的最小标准 行程 作为气缸行程选择 行程100mm行程100mm 移动距离93mm移动距离93mm 例 移动距离 93mm 选择气行程 100mm 标准行程 例 移动距离 93mm 选择气行程 100mm 标准行程 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 25 气缸的选择步骤气缸的选择步骤 车间部份车间部份 三 确定气缸系列 安装形式 缓冲形式三 确定气缸系列 安装形式 缓冲形式 缸径及行程 气缸性能 功能 气爪形式 导杆形式 滑台形式等 速度 使用环境 强磁场 水溅场合 防爆场合 洁净场合 食品场合等 安装形式 由于各类气缸结构上不同 安装形式有所区别 缓冲形式 由于各类气缸结构上不同 缓冲形式有所区别 不锈钢气缸 水溅场合 不锈钢气缸 水溅场合 夹紧气缸 焊接场合 夹紧气缸 焊接场合 衡力控制场合 金属密封气缸 衡力控制场合 金属密封气缸 INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd SMCGZPneumatics Ltd 26 气缸的选择步骤气缸的选择步骤 车间部份车间部份 四 磁性开关选择四 磁性开关选择 根据应用场合及气缸系列选择磁性开关 安装方式安装方式 耐强磁场开关耐强磁场开关 D P4DWL ZD P4DWL Z 防水溅磁性开关防水溅磁性开关 D F7BALD F7BAL INTERNATIONAL TRAINING SMCGZPneumatics Ltd