pinjie.doc

基于opencv和vs2008的图像拼接程序。我修改以后的，可以运行得到结果，但是要注意图片的路径。/ zhitu.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。/#include stdafx.h#include/#include#include#define min(a,b) (a) (b) ? (a) : (b)/RGB转成HSLvoid RGBtoHSL(BYTE R,BYTE G,BYTE B,double *H,double *S,double *L)double var_R,var_G,var_B;double var_Min,var_Max,del_Max;double h,s,l;double del_R,del_G,del_B;var_R=R/255.0; /RGB from 0 to 255var_G=G/255.0; var_B=B/255.0; var_Min=min(var_R,min(var_G,var_B); /Min. value of RGBvar_Max=max(var_R,max(var_G,var_B); /Max. value of RGBdel_Max=var_Max-var_Min; /Delta RGB valuel=(var_Max+var_Min)/2.0;if(del_Max=0) /This is a gray, no chroma.h=0.0; /HSL results from 0 to 1s=0.0;else /Chromatic data.if(l0.5) s=del_Max/(var_Max+var_Min);else s=del_Max/(2.0-var_Max-var_Min);del_R=(var_Max-var_R)/6.0)+(del_Max/2.0)/del_Max;del_G=(var_Max-var_G)/6.0)+(del_Max/2.0)/del_Max;del_B=(var_Max-var_B)/6.0)+(del_Max/2.0)/del_Max;if(var_R=var_Max) h=del_B-del_G;else if(var_G=var_Max) h=(1.0/3.0)+del_R-del_B;else if(var_B=var_Max)h=(2.0/3.0)+del_G-del_R;if (h1) h-=1.0;/修改图像的色调、饱和度和亮度*H=h;if(*H=1.0)*H=1;if(*H=1.0)*S=1;if(*S=1.0)*L=1;if(*L=0)*L=0;/把HSL转换回RGBdouble Hue_2_RGB(double v1,double v2,double vH) /Function Hue_2_RGBif(vH1) vH-=1.0;if(6.0*vH)1) return(v1+(v2-v1)*6*vH);if(2.0*vH)1) return(v2);if(3.0*vH)2) return(v1+(v2-v1)*(2.0/3.0)-vH)*6.0);return(v1);void HSLtoRGB(double H,double S,double L,BYTE *R,BYTE *G,BYTE *B)BYTE r,g,b;double var_1,var_2;if(S=0) /HSL from 0 to 1r=(BYTE)(L*255.0); /RGB results from 0 to 255g=(BYTE)(L*255.0);b=(BYTE)(L*255.0);elseif(L0.5) var_2=L*(1.0+S);else var_2=(L+S)-(S*L);var_1=2.0*L-var_2;r=(BYTE)(255*Hue_2_RGB(var_1,var_2,H+(1.0/3.0); g=(BYTE)(255*Hue_2_RGB(var_1,var_2,H);b=(BYTE)(255*Hue_2_RGB(var_1,var_2,H-(1.0/3.0);*R=r;*G=g;*B=b;int _tmain(int argc, _TCHAR* argv)/IMG为理想的拼接图int i,j,k;CvSize size=cvSize(1280,1024);IplImage* IMG=new IplImage; IMG=cvCreateImage(size,8,3);BYTE* RGB=new BYTE1280*1024*3;for (i=0;i1024;i+)for(j=0;j1280;j+)for (k=0;k=128&j=128&iimageData,768*768*3);IplImage* img2;img2=cvLoadImage(C:opencvpinjieDebugtu2.JPG,-1);BYTE* rgb2=new BYTE768*768*3;memcpy(rgb2,img2-imageData,768*768*3);/图像左边部分for(i=0;i768;i+)for(j=0;j256;j+)for(k=0;k3;k+)RGB(i+128)*1280*3+(j+128)*3+k=rgb1i*768*3+j*3+k;/图像右边部分for(i=0;i768;i+)for(j=512;j768;j+)for(k=0;k3;k+)RGB(i+128)*1280*3+(j+384)*3+k=rgb2i*768*3+j*3+k;/图像重叠部分for(i=0;i768;i+)for(j=256;j768;j+)for(k=0;kimageData,1280*1024*3);for (i=0;i1024;i+) for(j=0;j1280;j+) for (k=0;k3;k+)if(i=5504-6*j|i=896) rgb11i*1280*3+j*3+k=255;for(i=0;i1024;i+)for(j=0;j128;j+)for (k=0;k3;k+)rgb11i*1280*3+j*3+k=255;for(i=896;i1024;i+)for(j=0;j1280;j+)for (k=0;kimageData,1280*1024*3);for (i=0;i1024;i+)for(j=0;j1280;j+)for (k=0;k3;k+)if(i=6*j-2176|i=896|j=1152)rgb22i*1280*3+j*3+k=255; cvSetData(img22,rgb22,3840);*/img为实际未校正拼接图IplImage* img=new IplImage; img=cvCloneImage(IMG);BYTE* rgb=new BYTE1280*1024*3;/图像左边部分和右上角部分for (i=0;i1024;i+)for(j=0;j1280;j+)for (k=0;k=128&i=832.0/3.0-1.0/6.0*j&i=6.0*j-2176)|(i=832.0/3.0-1.0/6.0*j&i=64+1.0/6.0*j&i=5504-6*j)rgbi*1280*3+j*3+k=rgb11i*1280*3+j*3+k;/图像右边部分和左上角部分for (i=0;i1024;i+) for(j=0;j1280;j+)for (k=0;k3;k+)if (j=1152&i=64+1.0/6.0*j&i=5504-6*j)| (i=64+1.0/6.0*j&i=6*j-2176&i=832.0/3.0-1.0/6.0*j)rgbi*1280*3+j*3+k=rgb22i*1280*3+j*3+k; /图像中间重叠部分for (i=0;i1024;i+)for(j=0;j1280;j+)for (k=0;k=832.0/3.0-1.0/6.0*j&i=64+1.0/6.0*j&i=6.0*j-2176&i=5504-6*j&iimageData,1280*1024*3);for (i=0;i1024;i+)for(j=0;j1280;j+)for (k=0;k3;k+)if(i=896)rgb_hei*1280*3+j*3+k=255;double h,s,l;for(i=256;i896;i+)for(j=(int)(i/6.0+2176.0/6.0);j(int)(5504.0/6.0-i/6.0);j+) RGBtoHSL(rgb_hei*1280*3+j*3+2,rgb_hei*1280*3+j*3+1,rgb_hei*1280*3+j*3,&h,&s,&l); HSLtoRGB(h,s,l,&rgb_hei*1280*3+j*3+2,&rgb_hei*1280*3+j*3+1,&rgb_hei*1280*3+j*3);for (i=0;i1024;i+)for(j=0;j1280;j+)for (k=0;k=832.0/3.0-1.0/6.0*j&i=5504-6*j&i=64+1.0/6.0*j&i=6*j-2176&iimageData,1280*1024*3);for (i=0;i1024;i+)for(j=0;j1280;j+)for (k=0;k3;k+)if(i=896)rgb_zhi*1280*3+j*3+k=255;for (i=0;i1024;i+)for(j=0;j1280;j+)for (k=0;k=832.0/3.0-1.0/6.0*j&i=5504-6*j&i=64+1.0/6.0*j&i=6