430定时器心得分享.docx

MSP430的定时器中有比较捕获的概念，刚刚接触非常生疏。看了半天终于清楚：比较模式： 这是定时器的默认模式，当在比较模式下的时候，与捕获模式相关的硬件停止工作，如果这个时候开启定时器中断，然后设置定时器终值(将终值写入TACCRx)，开启定时器，当TAR的值增到TACCRx的时候，中断标志位CCIFGx置一，同时产生中断。若中断允许未开启则只将中断标志位CCIFGx置一。例子：比较模式就像51单片机一样，要能够软件设置定时间隔来产生中断处理一些事情，如键盘扫描，也可以结合信号输出产生时序脉冲发生器，PWM信号发生器。如：不断装载TACCRx，启动定时器，TAR和TACCRx比较产生中断处理。捕获模式： 利用外部信号的上升沿、下降沿或上升下降沿触发来测量外部或内部事件，也可以由软件停止。捕获源可以由CCISx选择CCIxA,CCIxB,GND,VCC。完成捕获后相应的捕获标志位CCIFGx置一捕获模式的应用： 利用捕获源的来触发捕获TAR的值，并将每次捕获的值都保存到TACCRx中，可以随时读取TACCRx的值，TACCRx是个16位的寄存器，捕获模式用于事件的精确定位。如测量时间、频率、速度等例子：利用两次捕获的值来测量脉冲的宽度。或捕获选择任意沿，CCISx=”11“(输入选择VCC)，这样即当VCC与GND发生切换时产生捕获条件结合利用：异步通讯同时应用比较模式和捕获模式来实现UART异步通信。即利用定时器的比较模式来模拟通讯时序的波特率来发送数据，同时采用捕获模式来接收数据，并及时转换比较模式来选定调整通信的接受波特率，达到几首一个字节的目的-利用MSP430单片机定时器A和捕获/比较功能模块结合使用，实现脉冲宽度的测量。 本例程用到了定时器A的CCI1A端口（例如MSP430F14X的P1.2引脚）作捕获外部输入的脉冲电平跳变，同时结合简单的软件算法就能实现脉冲宽度的测量。在实际应用中可根据例程中的start,end,overflow三个变量来计算脉冲宽度。此功能模块在实际产品应用中体现出有较高的应用价值。2-例程 #include unsigned int start,end;unsigned char overflow;void main (void)WDTCTL= WDTPW+WDTHOLD;/关闭看门狗定时器P1DIR = BIT0+BIT4;/设置P1.0方向为输出P1SEL = BIT2;/设置P1.2端口为功能模块使用 TACTL = TASSEL0+TACLR+TAIE+MC1;/定时器A时钟信号选择ACLK,同时设置定时器A计数模式为连续增计模式CCTL1 = MC0+SCS+CAP+CCIE;/输入上升沿捕获,CCI0A为捕获信号源_EINT();/中断允许while(1);/LOOP #pragma vector=TIMERA1_VECTOR/定时器A中断处理_interrupt void timer_a(void)switch(TAIV)/向量查询case2:/捕获中断if(CCTL1&CM0)/上升沿 CCTL1=(CCTL1&(CM0)|CM1;/更变设置为下降沿触发start=TAR;/记录初始时间overflow=0;/溢出计数变量复位else if (CCTL1&CM1)/下降沿CCTL1=(CCTL1&(CM1)|CM0;/更变设置为上升沿触发end=TAR;/用start,end,overflow计算脉冲宽度 break;case 10:/定时器溢出中断overflow+;break;/溢出计数加1default:break; /例程结束-msp430单片机定时器Timer_ATimer_A定时器：注：msp430有两个16位定时器Timer_A和Timer_B.二者基本相同。主要有TACTL,TAR,CCTL0,CCR0,CCTL1,CCR1,CCTL2,CCR2,TAIV几个寄存器。其中最主要的是TACTL寄存器，它决定Timer_A的输入时钟信号，Timer_A的工作模式，Timer_A的开启与停止，中断的申请等。定时器A大致可分为四个功能模块：计数器、比较/捕获寄存器0、比较/捕获寄存器1、比较/捕获寄存器2。计数器是主体它是一个开启和关闭的定时器，如果开启它就是一直在循环计数，只会有一个溢出中断，也就是当计数由0xffff到0时会产生一个中断。那怎么实现定时功能呢？这就要靠三个比较/捕获寄存器了以后用CCRx表示。CCR0比较特殊，通过他可以改变计数器的最大计数值，也就是当计数器计数到CCR0的值时自动会将计数器清零。但这需要设置相应的工作模式，模式列表如下：0停止模式，用于定时器的暂停1增计数模式，计数器计数到CCR0，再清零计数2连续计数模式，计数器增计数到0xffff，再清零计数3增/减计数模式，增计数到CCR0，再减计数到0当计数器计数到CCR0时，CCR0单元会产生一个中断。同样当计数器计数到CCR1和CCR2时，两个单元也都会个产生一个中断。这样我们可以通过定时器A得到三个定时时间了。看程序中的定时器初始化模块。CCTLx是相应比较/捕获寄存器的控制寄存器。它可对比较/捕获寄存器进行设置，在这里只用到比较功能，也就是当计数到CCRx时产生中断，由于CCTLx默认的是比较功能，所以一般也就只用到CCIE这个控制字，就是开启相应比较器的中断。CCRx就是相应比较器的值。下面介绍几个Timer_A的重要寄存器：TACTL寄存器：15109876543210未用SSEL1SSEL0ID1ID0MC1MC0未用CLRTAIETALFGSSEL_1 SSEL_0 是时钟源的选择0TACLK，使用外部引脚信号作为输入1ACLK，辅助时钟2SMCLK，子系统主时钟3INCLK，外部输入时钟对TACTL进行模式设置的同时也开启了定时器，要停止只需把MC_0赋值给TACTL就可以。ID1 ID0 是时钟源的分频选择00不分频012分频104分频118分频MC1 MC0 是模式选择0停止模式，用于定时器的暂停1增计数模式，计数器计数到CCR0，再清零计数2连续计数模式，计数器增计数到0xffff，再清零计数3增/减计数模式，增计数到CCR0，再减计数到0CLR定时器清楚位TAIE定时器中断允许位TAIFG定时器溢出标志位TAR寄存器：16位计数器，是执行计数的单元，是计数器的主体。我的理解：即存储你的计数值，0CCR0CCTLx寄存器：捕获比较控制寄存器：15/1413/121110987/6/543210CAPTMOD10CCIS10SCSSCCIxCAPOUTMODxCCIExCCIxOUTCOVCCIFGxCAPTMOD10:选择捕获模式0 0禁止捕获模式0 1上升沿捕获1 0下降沿捕获1 1上升沿与下降沿都捕获CCIS10: 捕获事件输入源0 0选择CCIxA0 1选择CCIxB1 0选择GND1 1选择VccSCS选择捕获信号与定时器时钟同步、异步关系0：异步捕获1：同步捕获（实际中经常使用同步模式，捕获总是有效的）SCCIx比较相等信号EQUx将选中的捕获/比较输入信号CCIx（CCIxA，CCIxB，Vcc和GND）进行锁存，然后可由SCCIx读出。CAP选择捕获模式还是比较模式。0：比较模式1：捕获模式OUTMODx: 选择输出模式0 0 0输出0 0 1置位0 1 0PWM翻转/复位0 1 1PWM置位/复位1 0 0翻转1 0 1复位1 1 0PWM翻转/置位1 1 1PWM复位/置位CCIEx捕获/比较模块中断允许位0：禁止中断1：允许中断CCIx捕获/比较模块的输入信号捕获模式：由CCIS0和CCIS1选择的输入信号可通过该位读出比较模式：CCIx复位OUT输出信号（如果OUTMODx选择输出模式0，则该位对应于输入状态）0：输出低电平1：输出高电平COV捕获溢出标志0：没有捕获溢出1：发生捕获溢出当CAP=0时，选择比较模式。捕获信号发生复位。没有使COV置位的捕获事件当CAP=1时，选择捕获模式。如果捕获寄存器的值被读出前再次发生捕获事件，则COV置位。程序检测COV来判断原值读出前是否又发生捕获事件。读捕获寄存器时不会使溢出标志复位，须用软件复位。CCIFGx捕获比较中断标志捕获模式：寄存器CCRx捕获了定时器TAR值时置位比较模式：定时器TAR值等于寄存器CCRx值时置位/*/ Date: 2009.8.4/ Author: xurafreedom / Email: / / Blog: / Description: Toggle P3.4 using software and TA_0 ISR. Toggles every/ 50000 SMCLK cycles. SMCLK provides clock source for TACLK./ During the TA_0 ISR, P3.4 is toggled and 50000 clock cycles are added to/ CCR0. TA_0 ISR is triggered every 50000 cycles. CPU is normally off and/ used only during TA_ISR./ ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = TACLK = default DCO 800kHz/ Software release:IAR Assembler for MSP430 V4.09A/W32 ()/*#include /*函数声明*/void InitClock();/*主函数*/void main(void)WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; / Stop WDTInitClock(); / Initialize the clockP3DIR |= BIT4; / P3.4 outputCCTL0 = CCIE; / CCR0 interrupt enabledCCR0 = 500;TACTL = TASSEL_2 + MC_1; / SMCLK, Up to CCR0 mode_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); / Enter LPM0 w/ interrupt/*函数名称：InitClock功 能：初始化时钟函数参 数：无返回值 ：无*/void InitClock()unsigned int oscdly;BCSCTL1 &= XT2OFF; /-清OSCOFF/XT2,使XT2振荡器有效doIFG1 &=OFIFG; /-清OFIFGoscdly=255;while(oscdly-); /-延时等待 while(IFG1 & OFIFG); /-直到OFIFG=0为止/-DCOCTL |= DCO0 + DCO1 + DCO2; / Max DCOBCSCTL1 |= RSEL0 + RSEL1 + RSEL2; / XT2on, max RSEL/这两句设置DCOCTL和BCSCTL1,设置DCO的频率/一般来说，PUC复位之后，如果没有特定设置系统时钟MCLK,MCU将默/认DCO振荡器产生的频率为系统时钟，不过如果设置BCSCTL2来选定/MCLK的时钟源的话(如：BCSCTL2 |= SELM_2+SELS;)系统时钟就是由/XT2振荡而来./-BCSCTL2 |= SELM_2+SELS; /SMCLK and MCLK uses XT2/这一句设置BCSCTL2,选定MCLK和SM