PLC可编程控制器应用技术作业3.doc

学习目标：l 了解SYSMACC可编程控制器元件及存储区域分配；l 掌握P型机系统配置；l 掌握P型机与CPM1A型机的区别。第三章SYSMACC系列可编程控制器第一节SYSMACC系列PLC的编程元件及存储区分配存储器的常用单位有位、字节、字（或通道）等，1位二进制数称为1个位，1个字由16个位组成。每位存储器有1或0两种状态，而继电器的线圈只有“通电”或“断电”状态，因此可以将一位存储器看做是一个“软”继电器。如果该位状态是1，则认为该“软”继电器线圈“通电”，如果该位状态是0，则认为其线圈“断电”。1、 OMRON公司的PLC将整个数据存储器分为9个区，分别是：输入/输出继电器区、内部辅助继电器区、特殊继电器区、保持继电器区、暂存继电器区、定时计数器区、数据存储区、辅助记忆继电器区、链接继电器区。2、 输入/输出继电器区通过输入继电器区中的各个位与现场的输入设备建立联系，输入继电器为只读存储器。通过输出继电器区中的各个位与现场的输出设备建立联系，输出继电器是可读可写的存储器。3、 内部辅助继电器区:用作中间变量，与输入端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用，合理利用内部辅助继电器可实现输入与输出之间的复杂交换。4、 特殊继电器区：用于监测PLC的工作状态，提供时钟脉冲，给出错误标志。可按通道，也可按位进行访问。5、 保持继电器区：在PLC电源切断时，仍能记忆原来的ON与OFF状态，主要靠PLC内部的锂电池或大电容器的支持。6、 暂存继电器区：用于暂时存储程序分支点之前的ON与OFF状态。7、 定时计数器区：定时器包括普通定时器和高速定时器，用于定时控制。计数器包括普通计数器和可逆计数器，用于记录脉冲的个数。8、 数据存储区：提供了在数据处理和计算过程中专门用于存储数据的单元。只能以通道形式使用，不能按位使用。9、 辅助继电器区：主要用于存储PLC的工作状态信息，具有断电保持功能。10、链接继电器区:当PLC与PLC之间进行1：1通信链接时，使用链接继电器区与对方交换数据。第二节SYSMACC系列P型机概述1、P型机的硬件单元l 型号标准：C系列P型机所有硬件单元，都依其功能、特点和性质，编以相应的型号，很方便用户选用。l 基本单元：基本单元就是主机单元，包括CPU、RAM、ROM、输入输出端子、输入输出状态指示发光二极管、高速计数输入端子、24VDC输出端子。I/O 扩展单元：当基本单元的I/O点数不够时，可采用扩展I/O，增加所需的I/O点数。l 编程器：对程序进行输入和编辑，并能对PLC的运行情况进行实时监视，分简易编程器和图形编程器。其他单元还有I/O链接单元、模拟定时单元、A/D、 D/A等。2、C系列P型机的系统配置：C系列P型机可能的配置方案见下表312I/O点数单元组合特殊单元合计输入输出CPU单元I/O扩展左边的无论哪种组合，都可再和I/O链接单元或模拟定时器单元的任意一个单元连接20128C20P24168C20PC4KI1212C20PC4KO281612C28P322012C28PC4KI1616C28PC4KO36288C20PC16PI1224C20PC16PO402416C20P3、C系列P型机的技术指标见图313、314、315。第三节SYSMAC系列CPM1A概述一、CPM1A的特点和功能1、CPM1A的特点：体积小、配置简单灵活、指令丰富、内部器件多。2、CPM1A的功能概述：l 具有可选择输入时间常数的滤波功能。l 无后备锂电池。l 具有外部中断输入功能。l 具有快速响应输入功能。l 具有间隔定时器中断功能。l 具有高速计数器功能。l 具有模拟设定电位器。l 具有与上位机通信的功能。l 具有与计算机进行辅助设计的功能。3、响应速度快：循环扫描直接输出，即时刷新处理，指令时间短。二、CPM1A的系统配置1、CPM1A的系统配置：系统构成：CPU编程器（1）CPM1A的CPU单元型号型号 继电器输出晶体管输出输入输出10点I/OCPM1A-10CDR-ACPM1A-10CDT-D（NPN）64CPM1A-10CDR-DCPM1A-10CDT1-D（PNP）20点I/OCPM1A-20CDR-ACPM1A-20CDT-D（NPN）128CPM1A-20CDR-DCPM1A-20CDT1-D（PNP）30点I/OCPM1A-30CDR-ACPM1A-30CDT-D（NPN）1812CPM1A-30CDR-DCPM1A-30CDT1-D（PNP）40点I/OCPM1A-40CDR-ACPM1A-40CDT-D（NPN）2416CPM1A-40CDR-DCPM1A-40CDT1-D（PNP）（2）上位链接：CPM1A可与上位计算机通过RS232适配器进行1：1通信，也可以同OMRON公司的其他型号的PLC一起通过RS422适配器与上位计算机进行1：n通信。（4）编程工具：简易编程器或IBMPC/AT兼容机利用编程软件实现。2、CPM1A的通道分配l 输入输出继电器的地址分配CPU单元I/O扩展单元输入继电器号输出继电器号输入继电器号输出继电器号10点00000000050100001003不能带I/O扩展单元20点00000000110100001007不能带I/O扩展单元输入继电器号输出继电器号输入继电器号输出继电器号30点00000000110010000105010000100701100011030020000211（第1台）0030000311（第2台）0040000411（第3台）0120001207（第1台）0130001307（第2台）0140001407（第3台）40点00000000110010000111010000100701100011070020000211（第1台）0030000311（第2台）0040000411（第3台）0120001207（第1台）0130001307（第2台）0140001407（第3台）l 内部辅助继电器地址分配：通道为200231CH，共32个通道，512个继电器，其地址编号为2000023115。l 暂存继电器地址的分配：CPM1A由编号位为TR0TR7的八个暂存继电器。 l 保持继电器地址的分配：HR00HR19CHl 定时器、计数器地址的分配：TIM/CNT000-127三、CPM1A的技术指标见图326，327第四节SYSMACC系列CQM1H型机概述一、 CQM1系列可编程控制器CQM1系列可编程控制器是OMRON公司的小型PLC，是模块式结构，最多可插11个模块，最大I/O点数192点；内置RS-232接口中，可方便地与上位计算机及其他PLC连接。二、CQM1H系列可编程控制器CQM1H是新近推出的一种功能完善的紧凑型PC，是CQM1的升级产品。CQM1H也采用无底板模块式结构，模块之间靠侧面的总线连接器相连。1、 CQM1H系列PLC的硬件系统配置包括CPU单元、电源单元、存储器盒（可选）、输入单元、输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。2、CQM1H系列PLC的I/O通道分配如图所示，CQM1H和CQM1一样按照固定的位置对I/O单元和特殊功能单元进行I/O通道分配。CQM1H的IR000IR015、IR100IR115作为输入字和输出字。第一个输入字IR000总是被分配到CPU的16位内置的输入点上，输出字总是从IR100开始依次分配。I/O字分配第五节SYSMACC系列型机概述SYSMACC系列C200H系列PLCC200H系列PLC是C200H和 C200HS之后推出的新一代系列PLC产品C200H系列PLC包括与C200H和 C200HS系列PLC功能比较。C200H系列除了基本性能得到提高外，主要在通信和数据方面做了大量改进：（1） 运用了ETHERNET卡和存储卡。（2） 内置通信协议宏功能。（3） 提供品种齐全的通信模块，除在CPU本体有RS232C接口用于与计算机通信外，还有6种通信模块。（4） 提供两种Component网络总线。（5） SYSMC LINK数据链接区域容量得到扩大。C200H系列PLC与C200H和 C200HS系列PLC比较如下表 C200H与C200HS、C200H的基本性能比较项目规格C200HC200HSC200H指令数基本指令14条14条12条应用指令231条215条160条执行时间基本指令0.1us以上0.3751.313us0.752.25us应用指令0.4us以上数10us34724us存储器程序存储器最大63.2K字最大15.2K字最大7.2K字标准DM6144字6144字1000字固定DM512字512字1000字扩展DM3000字3000字无EM最多6K16存储体无无继电器区I/O位(远程I/O使用)6401184880（1680）880（1680）IR位6000多6000多3000多SR位10161016312TR位888HR位160016001600AR位448448448LR位102410241024TIM/CNT512512512I/O 单元连接I/O扩展机架最多2或3个最多2个最多2个特殊I/O单元最多16个最多10个最多10个CPU功能RS232C口部分有部分有没有时钟功能除C200HECPU11都有所有机型都有部分有或配内存卡时有小结：本章节对SYSMAC-C系列机型分别加以讲解，重点介绍CPM1A机型，其内部资源如下：1、 输入、输出继电器：输入继电器用来接收可编程控制器的外部信号，它不能被程序指令驱