自动控制原理实验研究报告(安丛毅).doc_第1页
自动控制原理实验研究报告(安丛毅).doc_第2页
自动控制原理实验研究报告(安丛毅).doc_第3页
自动控制原理实验研究报告(安丛毅).doc_第4页
自动控制原理实验研究报告(安丛毅).doc_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

自动控制原理实验研究报告（2010-2011学年第一学期）汽油发动机的速度控制姓名： 安丛毅 班号： 02020802 学号： 2008300576 摘要：分析了汽油发动机的基本特征和控制原理，系统研究了发动机的速度控制原理。建立了油门输入模型和发动机动力输出模型。通过仿真，验证了该控制模型稳定可靠。关键字：汽油发动机；速度控制。引言：在“节能减排”成为当前全球热点的时代背景下，汽油发动机见得到进一步的发展。建立发动机的控制模型，对发动机性能预测有较高的实用价值和指导意义。本文首先建立了汽油发动机的平均值模型，分为三部分：油门输入模型，燃油蒸发模型（未讨论），动力输出模型。通过仿真，得出实验结论。目录：1. 建立被控对象数学模型2. 分析被控对象特性3. 设计控制器4. 仿真验证5. 结论6. 参考文献1. 建立被控对象数学模型 发动机数学模型：PID控制器进步电动机发动机油门发动机测速发电机 图中为PID控制器的微分、积分环节系数。进步电动机的数学模型描述了电动机本身的动态特性和计算机与进步电动机的联系。测速发电机的数学模型 式中为测速发电机输出斜率，表示单位角速度的输出电压。2. 分析被控对象特性 设，得某汽油发动机的传递函数为： 测速发电机的传递函数简化得3. 设计控制器1该系统的bode图为：2.校正网络设计由于增益太小，加入比例器令。此时，待校正系统开环传递函数为，其相角裕度约为。为提升其性能，此时需加入一个校正网络；要求相角裕度为，取所以入一个串联滞后校正网络，设（）由可得由可以求得由可以求得T=45.7故其校正网络传递函数为则开环传递函数变为其bode图为：故最后的开环传递函数为4. 仿真验证使用simulink进行仿真：原始系统 连接如图：仿真结果：Bode图经过改良之后的系统 连接如图：仿真结果如图： Bode图：5. 结论系统的稳定性较好，超调量较小，调节时间上升时间较短。但是系统的bode图显示系统的幅频特性在高频段斜率较小，该系统对噪音的抗干扰能力较差。该系统已在现实中取得广泛应用，但因缺点较为明显，有待改进，以适应未来社会的需求。参考文献自动控
人人文库> 全部分类> 专业文献 > IT计算机

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论