MB80编程指导(FOR EC2000).doc

南瑞自控公司MB系列PLCMB系列PLC编程指导书(FOR EC2000)一、 梯形图各程序的解释：MAIN：主程序INIT：初始化IO_SCAN：IO扫描AI_PROC：模拟量采集SEND：数据上行COMMUN：与上位机通讯程序RECV：数据下行CTRL_ST：设置控制流程标志并启动控制流程CTRL_AM：控制过程、结果、报警SEQ_ALM：顺控流程中不退出流程的报警处理RECORD：事件的记录STATUS：机组状态和综合量的状态SJ30COM：SJ30与PLC的通讯程序PID：PID调节程序SOE：SOE事件记录OUT_REC：开出变位事件记录子程序PQ_PROC:SJ30送来的压缩格式交流采集量的解压缩处理程序（处理成实际值给触摸屏、PID调节用）二、控制流程的解释（机组部分）：TJ_KZN：停机到空转子流程KZN_KZI：空转到空载子流程KZI_FD：空载到发电子流程FD_KZI：发电到空载子流程KZI_KZN：空载到空转子流程KZN_TJ：空转到停机子流程FD_TX：发电到调相子流程TX_FD：调相到发电子流程SGTJZCX：事故停机中终止正常子流程DQSGTJ：电气事故停机流程JJSGTJ：紧急事故停机流程TJ：控制停机流程KZN：控制空转流程KZI：控制空载流程FD：控制发电流程三、 编程规范（一）位寄存器M的使用1） 任务申请与子程序使能M1：AI扫描 M2：II扫描 M3：TI扫描 M4：自诊断M5：任务标志 M6：IO_SCAN M7：AI_PROC M8：COMMUNM9：STATUS M10：SJ30COM M11：PID M12：VERIFYM13：LCD_DSP M14M16备用2）综合状态位机组：M17：停机态 M18：空转态 M19：空载态 M20：发电态M21：调相态 M22：不定态 M23：电气事故 M24：机械事故M25：JJSG M26：事故停机 M27：DL_ON M28：DL_OFFM29：FMK合 M30：FMK分 M31：隔离刀合 M32：导叶全关M33：转速95% M35:机端电压85% M39:开机条件具备M40M62：备用M63：SJ30与PLC通讯故障公用：M17： M18：M19M62 备用M63：SJ30与PLC通讯故障开关站：M17M62 备用M63：SJ30与PLC通讯故障闸首：M17M62 备用M63：SJ30与PLC通讯故障3）通讯任务标志M65：模拟量上送 M66：开入量上送 M67：SOE量上送M68：温度量上送 M69：脉冲量上送 M70：SOE量强制位上送M71：开入量强制位上送 M72：模拟量强制位上送 M73：温度量强制位上送M74：模拟量品质位上送 M75：温度量品质位上送 M76：备用M77：开出量上送 M78：PID返回结果上送 M79：备用M80：备用4)MAIN中用定时器标志:M81：T_1S M82：T_2S M83：T_5S M84：T_10SM91M190,M211M300各子程序中用中间标志M131:有功调节投入M132:无功调节投入5）常用标志M193：控制忙 M194：当地/远方 M195：调试/运行 M196：控制准备令开始M197：命令错 M198：控制失败 M199：机组控制成功 M200：辅机控制成功（二）字寄存器R的使用R1、R2 状态字 R3R9 实时时钟（顺序依次为时、分、秒、毫秒、年、月 、日）R10R30 系统配置信息 R10 PID点数 R11 SOE量点数 R12 开入量点数(PLC开入点数+机组状态虚拟点数16 POINT) R13 模拟量点数(PLC模入点数+流程监视等虚拟点数 5 POINT) R14 温度量点数 R15 脉冲量点数 R16 开出量点数 R17 SOE量字数 R18 开入量字数(PLC开入字数+机组状态虚拟字数 1 WORD) R19 开出量字数 R20 LCU号 R21 PID状态字 R22 有功给定 R23 无功给定 R24 有功实测 R25 无功实测 R26 开入量总个数（包括板外点、虚拟点） R27 开入量总字数（包括板外点、虚拟点） R28 模拟量总字数（包括板外点、虚拟点）R29 交流量点数R31R40 一封时间记录信文的缓存R41 有功调节结果码R42 无功调节结果码R51 机组开机流程状态字R52 机组停机流程状态字R55:模出点数R101R150 辅机控制用R101：开关站1#渗漏排水泵运行次数 R102：开关站2#渗漏排水泵运行次数R401R600 触摸屏用地址R601R840 交流量实际测值存放区;R1001R1400 上行信文信箱区 其中R1001为上送标志， R1002事件记录指针R1003R1007为PLC标志及热备冗余信息，从R1008开始为上行信文的内容；信文的上位机解释详见通讯规约。R1401R1500 下行信文信箱区其中R1401为下行信文标志,从R1402开始为下行信文的内容；信文的下位机解释详见通讯规约。R1501R1740 时间记录区，长度为240个字，共可记录40封信文。R1791R1850 SJ30COM通讯子程序中用；R2001R2010 控制信息码R2001 命令来源 R2006 命令来源 R2002 R2007 R2003 启动性质 R2008 启动性质 R2004 启动对象 R2009 启动对象 R2005 启动原因 R2010 控制结果 R2601R2800 SJ30事件缓存区R2801 SJ30事件指针（三）变量V的使用序号变量名数据类型描述1TIME记录计时器当前值2V_IOIO_SCAN子程序中间变量3V_AIAI_PROC子程序中间变量4V_SENDSEND子程序中间变量5V_CMMCOMMUN子程序中间变量6V_RECVRECV子程序中间变量7V_RECORDRECORD子程序中间变量8V_SJ30COMSJ30COM子程序中间变量9V_CVINT型PQ_PROC子程序中间变量10V_SOESOE子程序中间变量11AI_BUFINT型模拟量缓存12CVT_BUFDWORD型PQ_PROC程序中数据处理缓存13LETT_BUF一封上行信文的缓存14DIN开入量缓存(BOOL型)15II_BBUFSOE量缓存(BOOL型)16SJ30_BUFSJ30上送数据的缓存17REC_BUF一封下行信文的缓存18SOE_BUFSOE事件记录的缓存19II_DATASOE量测值（WORD型）20SI_DATA开入量测值（WORD型）21DO_DATA开出量测值（WORD型）22AI_DATAINT型模拟量测值（WORD型）23TI_DATA温度量测值（WORD型）24PI_DATA脉冲量测值（WORD型）25II_QZ_DATA存放SOE量强制位数据26SI_QZ_DATA存放开入量强制位数据27AI_QZ_DATA存放模拟量强制位数据28TI_QZ_DATA存放温度量强制位数据29AI_QUA存放模拟量品质位数据30TI_QUA存放温度量品质位数据31DO_TTUI开出量投退标志位32V_DOUT1当前开出测值33V_DOUT2上次开出测值34V_DOUT3当前与上次开出测值异或结果35V_OUTRECOUT_REC子程序中间变量36（四）定时器使用：MAIN:T1T10STATUS：T20T40GP_PRO:T41T45四、 其它说明（1）SJ30COM程序该程序按照SJ30与SJ600A通讯规约编写。其中SJ30既可以作为主站，也可以作为从站，本工程将SJ30作为主站处理。详细参考SJ30与SJ600A通讯规约。从SJ30获得的模拟量不能直接转送给上位机,交流量则转化成实际值全给触摸屏显示用。（2）SOE事件记录子程序利用MBPro提供的SOE功能块能方便的实现SOE事件记录功能。需要注意的是，该功能块实现的时间记录需要从它产生的记录中读取，而不能采用系统时钟。由于该功能块产生的事件记录并不是按照现行的规约写的，因此要对获得的信文进行处理，重新按照规约写进记录区中。V_SOE1和V_SOE2分别是当前事件记录指针和下一事件指针。在初始化的时候V_SOE1被赋值为1，当SOE量发生状变的时候，在SOE子程序的每一个循环中V_SOE2= V_SOE1+1（产生一个事件程序就执行一次），到SOE事件被提取完之后，SOE功能块就将V_SOE1的值赋给V_SOE2，从而使V_SOE2V_SOE1，程序便跳转出去。值得注意的是，当两个指针的值等于256的时候会自动实现翻转，而不需要手动复归。3）各程序占内存程序名位地址字寄存器定时器V变量MAIN主程序M81M90T1T10INTIIO_SCAN开入扫描DIN,V_IOAI_PROC模入量处理M91V_AI,PIDM131M150R41R42COMMUNV_CMMSEND上送子程序M65M80V_SEND,LETT_BUFRECV下行信文处理V_RECV,REC_BUFSTATUS状态M241M260T20T30CTRL_STCTRL_AM流程报警SEQ_ALM流程报警RECORD事件记录处理V_RECORDSOEV_SOE,V_RECORD,SOE_BUFOUT_RECM271M280V_DOUT1, V_DOUT2, V_DOUT3,V_OUTREC,SJ30COMM151M160R1791R1850V_SJ30COM,SJ30_BUFPQ_PROCM161M170V_CV,CVT_BUFGP_PROM211T41T45 （4）虚拟点（仅机组LCU需增加，其它LCU可以不增加）1）机组有关状态上送(虚拟开入点,排在PLC开入模件测点后): 序号机组1机组停机态2机组空转态3机组空载态4机组发电态5备用6机组不定态7备用8机组流程控制忙9PLC与SJ30通讯故障10备用11机组有功调节投入12机组无功调节投入13备用14备用15备用16备用2）机组流程过程状态上送(虚拟模入点,排在PLC模入模件测点后): 序号名称1开机流程状态R512停机流程状态R523备用开机流程监视状态（R51，R52）开机流程监视(R51)停机流程监视(R52)1开始开始2开机条件满足负荷53制动闸复位断路器分闸4投机组冷却水励磁停机5冷却水正常机端电压5%6进水球阀全开调速器停机7拨导叶锁锭转速95%转速85%导叶锁锭投入13启动同期冷却水全关14断路器合闸四 MB80 PLC通过TCP/IP协议与上位机通讯规约 （FOR EC2000）（一）信文地址：上行信文信箱区；R1001R1400 其中R1001为上送标志， R1002 PLC事件记录指针R1003R1007为PLC标志及热备冗余信息，从R1008开始为上行信文的内容；信文的上位机解释详见通讯规约。R1401R1500 下行信文信箱区其中R1401为下行信文标志,从R1402开始为下行信文的内容；信文的下位机解释详见通讯规约。R1501R1740 时间记录区，长度为240个字，共可记录40封信文。R2601R2800 SJ30事件缓存区R2801 SJ30事件指针（二）信文格式1信文标准格式：正文长度（字）特征码正文2下行信文（上位机-PLC）格式2.1 时钟设置1命令来源代码年月日时分秒2.2 开出动作命令2命令来源代码LCU号点号动作时间（毫秒）对保持性开出动作时间=FFFFH2.3 开出撤消命令3命令来源代码LCU号点号2.4 PID调节设值令4命令来源代码LCU号点号设值2.5 进入手动设值5命令来源代码LCU号点号类型码类型码定义： 01 开入02 模入03 RTD温度04 SOE开入2.6 退出手动设值6命令来源代码LCU号点号类型码类型码定义：01 开入02 模入（数据刷新，控制流程不使用）03 RTD温度（数据刷新，控制流程不使用）04 SOE开入2.7 手动设值17命令来源代码LCU号点号类型码类型码定义：01 开入0203 被控设备软件退出04 SOE开入2.8 手动设值08命令来源代码LCU号点号类型码类型码定义： 01 开入 02 03 被控设备软件退出 04 SOE开入2.9 控制命令9命令来源代码LCU号控制性质控制对象控制性质、控制对象另见说明。2.10 PID调节投入令10命令来源代码LCU号点号2.11 PID调节退出令11 命令来源代码LCU号点号2.12 模入设值令12命令来源代码LCU号点号设值2.13 模出设值令13命令来源代码LCU号点号设值3上行信文（PLC上位机）格式3.1 电度量读取1第一点读数第二点读数；电度量测值格式：15 测值 （0-65535） 03.2 模拟量测值2第一点测值第二点测值；模拟量测值格式：020mA 对应040963.3 中断开入量测值位图3侧值位图1侧值位图2；其中“测值”每一位对应一点中断开关量测点状态。3.4 非中断开入量测值位图4侧值位图1侧值位图2；其中“测值”每一位对应一点非中断开关量测点状态。3.5 温度量测值5第一点测值第二点测值；其中“测值”为温度定点数，单位为01度：即1表示01度。3.6 开出状态位图6开出状态位图字1开出状态位图字2；其中“开出状态”每一位对应一开出测点状态3.7 中断开入量测值强置标志位图7强置状态标志1强置状态标志2；3.8 非中断开入量测值强置标志位图8强置状态标志1强置状态标志2；3.9 模拟量测值强置标志位图9强置状态标志1强置状态标志2；3.10 温度量测值强置标志位图10强置状态标志1强置状态标志2；3.11 模拟量品质标志位图11品质标志1品质标志2；3.12 温度量品质标志位图12品质标志1品质标志2；3.13 PID调节设定值13第一点设定值第二点设定值；设定值格式与模拟量测值相同，最高位为1时表示调节投入，为0时表示调节退出。4LCU事件记录格式4.1 控制启动记录02日时分秒动作性质控制对象命令来源启动原因4.2 控制信息记录03日时分秒动作性质控制对象命令来源信息码结果码定义见“控制信息定义表”4.3 调节保护记录04日时分秒保护分类动作性质结果保护分类： 动作性质：1-测量源非法,调节退出 1-动作2-有功调节增限保护 2-复归3-有功调节减限保护4-无功调节增限保护5-无功调节减限保护 结果：6-有功调节超时 1- 7-无功调节超时 2-有功调节退出8-有功测值波动过大 3-无功调节退出9-无功测值波动过大10-有功最大值、最小值非法11-无功最大值、最小值非法12-初始化失败13-定子电压最大14-定子电压最小15-调节退出4.4 开出变位记录05日时分秒毫秒点号变位性质变位性质： 1：0-1 0：1-04.5 SOE变位记录08日时分秒毫秒点号变位性质变位性质： 1：0-1 0：1-0五 SJ-30与MB80 PLC通讯规约（1）下行用户区数据组织：a) 下行参数设置信文（SJ-600ASJ-30）报头0x300x030x300x03功能码0x10数据类型* *上送方式* *时间周期* *结束标示* *结束标示* *此报文在初始时只需下传一次，每种数据类型对应一个报文，最后一个报文时将结束标示置位。下设类型代码： 开入量 0x41 开出量 0x42 模入量 0x44 模出量 0