1解机械原理习题册(上)自由度.doc_第1页
1解机械原理习题册(上)自由度.doc_第2页
1解机械原理习题册(上)自由度.doc_第3页
1解机械原理习题册(上)自由度.doc_第4页
1解机械原理习题册(上)自由度.doc_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第二章 机构的结构分析思考题： 1. 在平面机构中，引入一个高副将引入_1_个约束，引入一个低副将引入_2_个约束。构件总数N、运动副提供的约束总数R与机构自由度F的关系是 F=3(N-1)-R 。2. 平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 ；移动副限制的两个自由度分别为 平面内的转动 和 平面内沿垂直于导路方向的平动 ；3. 计算平面机构自由度的公式为= 3n-2Pl-Ph ，应用此公式时应注意判断：(A) 复合 铰链，(B) 局部 自由度，(C) 虚 约束。4. 机构具有确定运动的条件是 机构的原动件数目等于机构的自由度数目 。5*. 图示为一机构的初拟设计方案。(1试计算其自由度，并分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需在图上标明；(2) 如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。虚约束(1)F=3n-2Pl-Ph 局部自由度 =33-24-1 =0 设计不合理21 列出公式计算下列运动链的自由度，并在图中指出其复合铰链、局部自由度和虚约束。 （1） F=3n-2Pl-Ph =38-211-0 =2复合铰链 （2）轮系 F=3n-2Pl-Ph =33-23-2 =1 局部自由度（3） F=3n-2Pl-Ph =34-25-1虚约束 =1（4） 局部自由度 虚约束F=3n-2Pl-Ph =36-28-1复合铰链 =1虚约束AB、CD、EF平行且相等（5）F=3n-2Pl-Ph =38-211-0 =2复合铰链（6）F=3n-2Pl-Ph局部自由度 =38-211-1 =1虚约束 CD、EF、GH平行且相等复合铰链（7） F=3n-2Pl-Ph =38-211-1 =1局部自由度虚约束（8）F=3n-2Pl-Ph =36-28-1局部自由度 =1虚约束22 列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断其是否能够成为机构。（图中画有箭头的构件为原动件）（1） （2） （3） 复合铰链 复合铰链 BD、CE平行且相等，ED、CB平行且相等 F=3n-2Pl-Ph F=3n-2Pl-Ph F=3n-2Pl-Ph =37-210-0 =36-26-4 =35-27-0 =1 =2 =1 能成为机构 不能成为机构 能成为机构复合铰链23 列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链，局部自由度和虚约束，并说明其原动件的数目是否合适。（图中画有箭头的构件为原动件）（1） （2） 复合铰链 F=3n-2Pl-Ph 原动件数目不合适 =35-27-0 F=3n-2Pl-Ph=39-212-0=3 =1 原动件数目合适复合铰链（3）虚约束局部自由度F=3n-2Pl-Ph =38-211-1虚约束=1 原动件数目合适DG、EH、FK平行且相等（4）F=3n-2Pl-Ph 原动件数目合适 =37
人人文库> 全部分类> 专业文献 > IT计算机

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论